球阀说明书武汉理工大学毕业设计（论文）.doc

摘要摘要.I I ABSTRACTABSTRACT.IIII 1 1 绪论绪论.1 1 1.11.1 球阀发展历史球阀发展历史 .1 1.21.2 国内外研究现状国内外研究现状 .1 1.31.3 本文研究的主要内容、方法和目标本文研究的主要内容、方法和目标 .2 2 2 球阀的结构设计及校核球阀的结构设计及校核.3 3 2.12.1 球阀的构成、作用原理、特点和结构分类球阀的构成、作用原理、特点和结构分类 .3 2.1.12.1.1 球阀的构成球阀的构成 .3 2.1.22.1.2 球阀的作用原理球阀的作用原理 .3 2.1.32.1.3 球阀的特点球阀的特点 .3 2.1.42.1.4 球阀的结构类型球阀的结构类型 .3 2.22.2 球体的直径确定球体的直径确定 .4 2.32.3 球体与阀座之间密封比压的确定球体与阀座之间密封比压的确定 .4 2.3.12.3.1 必需比压的计算必需比压的计算 .4 2.3.22.3.2 需用比压选择需用比压选择 .5 2.3.32.3.3 设计比压的计算设计比压的计算 .5 2.42.4 球阀密封力的计算球阀密封力的计算 .7 2.52.5 球阀的转矩计算球阀的转矩计算 .8 2.62.6 阀体设计阀体设计.9 2.6.12.6.1 阀体结构形式、连接形式、结构长度和材料的确定阀体结构形式、连接形式、结构长度和材料的确定 .9 2.6.22.6.2 阀体壁厚的确定阀体壁厚的确定 .10 2.6.32.6.3 阀体法兰设计阀体法兰设计.10 2.6.42.6.4 阀体法兰校核阀体法兰校核.11 2.72.7 阀杆的设计和校核阀杆的设计和校核.14 2.7.12.7.1 阀杆材料选择阀杆材料选择.14 2.7.22.7.2 阀杆填料的选择、填料摩擦力及摩擦转矩的计算阀杆填料的选择、填料摩擦力及摩擦转矩的计算.15 2.7.32.7.3 阀杆强度的计算阀杆强度的计算.16 2.82.8 阀杆连接件的强度计算阀杆连接件的强度计算.18 2.92.9 球体的设计和校核球体的设计和校核.20 2.102.10 球阀的阀座设计球阀的阀座设计.21 2.112.11 省力机构的设计和校核省力机构的设计和校核.22 2.11.12.11.1 蜗轮蜗杆的设计蜗轮蜗杆的设计 .23 2.11.22.11.2 蜗轮蜗杆的强度校核蜗轮蜗杆的强度校核 .23 3 3 ANSYSANSYS 软件分析软件分析 .2424 3.1ANSYS3.1ANSYS 软件的应用和介绍软件的应用和介绍 .24 3.23.2 模型的导入和分析模型的导入和分析.26 3.2.13.2.1 模型的简化、导入和分析准备模型的简化、导入和分析准备.26 3.2.23.2.2 模型的材料定义模型的材料定义.27 3.2.33.2.3 模型的加载和边界条件的确定模型的加载和边界条件的确定.28 3.2.43.2.4 模型的加载后分析结果模型的加载后分析结果.29 3.2.53.2.5 ANSYSANSYS 结果分析结果分析 .33 结结 论论.3434 参考文献参考文献 .35 致谢致谢 .36 摘要 本文根据已知的球阀设计经验对 DN 为 250mm，设计压力为 2Mpa 的球阀进 行设计，主要包括了材料选择、结构设计和强度校核等，在结构和材料方面在 满足强度的前提下，尽量降低结构的复杂性，以更小的消耗、更简单的结构来 实现成品的设计优化，同时对球阀的主要部件进行应力的软件分析。省力机构 作为设计任务的一部分，我们需要根据球阀的特点来选择合适的机构。 本设计以已给的设计条件为着眼点，同时根据国家阀门标准为中心，借助 soliderworks 三维软件、AUTOCAD 二维制图软件和 ANSYS 分析软件根据球阀设 计手册的标准框架的结构形式对产品进行了三维建模、二维制图和应力分析， 最终确定球阀的结构形式和省力开启方式，这对以后设计与研究同类球阀具有 一定的参考价值。 关键词：结构设计、强度校核、应力分析、省力机构 AbstractAbstract This article according to the known ball valve design experience to DN is 250mm, the design pressure is the 2Mpa ball valve carries on the design, mainly has included the choice of material, the structural design and the intensity examination and so on。In the structure and material aspect in satisfying under the intensity premise, reduce the structure as far as possible the complexity, by a smaller consumption, a simpler structure realizes the end product design optimization, simultaneously carries on the stress to ball valves major component the software analysis. The province strength organization does for a task of design part, we need to choose the appropriate organization according to ball valves characteristic. This design takes the given design conditions as the objective point, simultaneously according to the national valve standard is the center, with the aid of the soliderworks three dimensional software and AUTOCAD two-dimensional charting software and ANSYS analysis software has carried on the three dimensional modelling, the two-dimensional charting and stress analysis according to the ball valve design handbooks standard frames structural style to the product, finally determined that ball valves structural style and province strength opening way, this will have certain reference value to the later design and research similar ball valve. Key words：Structural design, intensity examination, stress analysis and reducing effort organization 1 1 绪论绪论 1.11.1 球阀发展历史球阀发展历史 球阀是上世纪 50 年代问世的一种新型阀门。在短短的 30 多年里，球阀已 发展成为一种主要的阀类，它在航空航天、石油化工、长输管线、轻工食品、 建筑等许多方面都得到了广泛的应用。早在 19 世纪 80 年代美国就开始设计球 阀，但是当时缺乏适当的密封材料，限制了求法的发展，使它未能成为一种正 式工业产品。直到上世纪 50 年代，聚四氟乙烯等弹性密封材料的出现才使球阀 的产生和发展出现了转机；同时由于机床工业的发展，使球体加工技术提高， 能够实现球体所要求的尺寸精度与表面粗糙度。 1.21.2 国内外研究现状国内外研究现状 球阀是上世纪 50 年代问世的一种新型阀门。在短短的 30 多年里，球阀已 发展成为一种主要的阀类，它在航空航天、石油化工、长输管线、轻工食品、 建筑等许多方面都得到了广泛的应用。目前球阀最大公称通径已达 3050mm，这 是美国 EscherWyss 公司为田纳西州的一个泵站所提供的四台球阀，用作透平机 出口的切断阀，设计压力为 4.8Mpa。球阀的最高工作压力已达 72Mpa，其相应 温度高达 1000。 球阀不仅在一般工业管道上得到了广泛应用，而且在核工业、宇航工业的 液氧与液轻输送管线上普遍采用。 全塑料球阀近年来发展较快。其特点是：耐腐蚀、重量轻、成本低。西德 一家阀门公司已制造通径为 6“的塑料球阀；美国 Hill Maccanng 公司制成一 种含氟材料球阀，商业名称为 Kynar，据称有高强度、优良的耐温与耐腐蚀性 能，使用温度为250。 同时随着时代的发展，进入 21 世纪以后，生产和制造技术有了显著优化提 高，同时，技术人员大都通过计算机技术对产品进行研发设计和控制优化，在 很大程度上提高了设计速度和更新周期。 目前，全球的控制阎市场如同大部分工业品一样被三个经济体瓜分，分别 是美 国为代表的北美经济体，以德国、英国、法国为代表的欧盟地区，和以日本为 代表 的亚太地区。 美国是全球最大的阀门供应商，其阀门协会有超过110家企业，年产值超过 40亿美元。1984年就在中国开展业务的FIS玎讯控制阀由于进入中国较早，其 产品已经成为中国教科书的样板。 德国在二战之后迅速恢复经济，其产品通过优良的质量迅速占领市场。德 国阀门企业一般都属于专业性很强的公司，在某一类产品的研究、设计和制造 方面都有自己的特色。 日本作为世界第二经济体，其阀类产品由于价格适中，质量较好，迅速占 领了中国中低端市场。 目前我国关于球阀的生产企业大多规模小、科研能力弱，大多通过参考外 国产品进行设计生产，其主要原因是技术投入资金不足，科研人员数量不足， 所以在国内很多的大型工程招标中大多被外国阀门企业所垄断。 1.31.3 本文研究的主要内容、方法和目标本文研究的主要内容、方法和目标 球阀作为新型的阀门品种之一，关于球阀的设计方案十分稀少，本文的主 要研究内容包括对球阀结构设计。球阀的设计要求保证合适的强度与刚度，从 而保证球阀的寿命和稳定性。本课题主要以 DN 为 250mm，P 为 2Mpa 的球阀，进 行结构设计，强度校核，以及关键零部件的分析，同时进行三维建模。课题的 研究内容和方法主要包括： （1）设计球阀结构并进行强度校核 通过设计手册对球阀的结构进行设计，主要包括阀体、阀杆、阀芯以及省 力机构的选用与设计，并对其受力分析，然后再确定材料后进行强度校核。 （2）建立球阀的三维模型 通过 soliderworks 三维软件对球阀零件进行实体建模，并进行装配。 （3）ANSYS 软件分析 对球阀的三维模型进行适当简化，忽略不受力的小零件，通过 soliderworks 和 ANSYS 的接口程序将实体模型导入 ANSYS 中，生成实体模型， 然后选择单元划分网格，并根据工作条件对球阀施加约束，从而建立球阀的有 限元模型。 2 2 球阀的结构设计及校核球阀的结构设计及校核 2.12.1 球阀的构成、作用原理、特点和结构分类球阀的构成、作用原理、特点和结构分类 2.1.12.1.1 球阀的构成球阀的构成 图 2-1 手动浮动球球阀结构 1阀体 2阀座 3球体 4阀杆 5手柄 球阀主要由阀体、球体、阀杆、阀芯、阀座和省力机构等几部分主要零件 构成。下面对上述几个重要零件的设计进行设计计算。图 2-1 为球阀结构图。 2.1.22.1.2 球阀的作用原理球阀的作用原理 球阀的主要功能是切断或接通管道中的流体管道，即球阀通常为闭路阀。 因此，球阀的作用原理很简单：借助驱动装置的在阀杆端施加一定的转矩并传 递给球体，使它旋转 90，球体的通孔则与阀体通道中心线重合或者垂直，球 阀便完成了全开或全关的动作。 2.1.32.1.3 球阀的特点球阀的特点 球阀的主要特点如下：流体阻力小、开关迅速、方便、密封性好、寿命长、 可靠性高，而且阀体内通道平整光滑适于输送粘性流体，浆液，以及固体颗粒。 2.1.42.1.4 球阀的结构类型球阀的结构类型 按球体和阀体的不同结构形式，球阀可以分几大类。 1. 按球体的支撑方式分类 按球体的支撑方式，球阀可分为浮动球球阀和固定球球阀两大类。其中浮动 球阀的特点十分突出，主要有结构简单、制造方便、工作可靠。而固定球阀 的转矩小，阀座形变小，密封性能稳定，使用寿命长，适用于高压、大通径 场合。 2. 按球体的安装方式分类 按球体的安装方式可分为顶装式、底装式、侧装式和斜装式。本次球阀设计 选用了侧装法兰连接二分体式球阀，其特点是将阀体沿与阀门通道轴线相垂 直的截面分为不对称的左右两半，球体从截分面孔道装入，左、右两半阀体 用法兰连接的球阀。 3. 按球阀与管道的连接形式分类 按球阀与管道的连接形式可分为法兰连接球阀、内螺纹和外螺纹连接球阀 以及焊接连接球阀。其选用在阀体设计中有详细说明。 2.22.2 球体的直径确定球体的直径确定 球体的直径大小影响球阀结构的紧凑性，应此应尽量缩小球体直径。球体 半径一般按 R=d 计算。同时为保证球体表面能完全覆盖阀座密封面，9 . 075 . 0 选定球径后须按下式进行校核： （2-)( 2 2 2min mmdDD 1） 必须满足 D， min D 式中为最小球体直径（mm） ； min D 阀座外径（mm） ； 2 D d球体通道孔直径（mm） ； D球体实际直径（mm） 。 由上面可知可取球体直径 D=380mm，mm。 280 2 D 2.32.3 球体与阀座之间密封比压的确定球体与阀座之间密封比压的确定 2.3.12.3.1 必需比压的计算必需比压的计算 必需比压是为保证密封，密封面单位面积上所必需的最小压力，以表示。qb 由于流体压力或附加外力的作用，在球体与阀座之间产生压紧力，于是 必需比压式球阀设计中最基本的参数之一，它直接影响球阀的性能及结构尺寸。 下面是由实验结果得出的计算公式： （2-)( b cPa mqb MPa 2） 式中 m与流体性质有关的系数； a，c与密封面材料有关的系数； P流体工作压力； b密封面在垂直于流体流动方向上的投影宽度； t密封面宽度； 其中查表 2-1 可得 m=1，a=1.8，b=0.9，P=2Mpa。b 将在下面中计算得出。 表 2-1 密封材料 ac 钢硬质合金 3.51 铝、铝合金、聚四氟乙烯、尼龙、硬聚氟乙烯 1.80.9 青铜、黄铜、铸铁 3.01 中硬橡胶 0.40.6 软橡胶 0.30.4 2.3.22.3.2 需用比压选择需用比压选择 密封面单位面积上允许的最大压力称为需用比压，以表示。本此设计球 q 阀通过查询球阀设计与选用密封面材料许用比压表可知，选取尼龙 =30Mpa。 q 2.3.32.3.3 设计比压的计算设计比压的计算 设计时确定的在密封面单位面积上的压力，称为设计比压，以 q 表示。选 择比压比应是密封可靠、寿命长和结构紧凑。必须保证： q （2- b q q 3）设计比压按图 2-2 中的力的平衡关系进行计算： （2- S N q 4） 式中 N球体对阀座密封面的法向力(N)； （2- cos Q N 5） S阀座与球体杰出的球星环带面积，S=2r（） 21 LL Q作用于阀座密封面上的沿流体方向的合力； 密封面法向与流道中心线的夹角。；R LL R K 2 21 cos 图 2-2 比压计算图 球体中心线执法作两段面的距离（mm） ， 21,L L ;； 4 4 2 1 2 1 DR L 4 4 2 2 2 2 DR L 阀座内径； 1 D 发作外径； 2 D 阀座平均直径（mm） ，； m D 2 21 DD Dm R球体半径（mm） 。 整理可得: （2- ）（ 2 1 2 2 - 4 DD Q q 6） 由于球阀的密封力还未计算故需计算完，故在下节给出设计比压的计算结果。 2.42.4 球阀密封力的计算球阀密封力的计算 为简化计算，往往忽略预紧力,阀座滑动摩擦力及流体静压力在密封 1 Q 2 Q 面余隙中的作用力,这样密封力仅等于流体静压力在阀座密封面上的作用力 J Q (N)，即 MJ Q =110.25KN （2-P)DD 16 PD 4 2 21 2 m （ MJ QQ 7） 将上式代入式 2-5 可得 （2-P DD DD )(4 )( q 12 12 q 8） 可得 q=8.8 在球阀初步设计时，为了便于确定 b，DN 及 P 的关系，设，q=代入DND 1 q 上式可得 （mm） P Pq DN b 4 （2-9） 由需用比压=30Mpa，DN=250mm，P=2Mpa 代入得： q b=2.54mm，代入式 2-2 可得显然满足26 . 2 b q q b q q 球阀密封力的精确计算还要计算预紧力,故可知； 1 Q Q=+ （2- 1 Q MJ Q 10） 预紧力计算公式如下： （N） （2-)(q 4 2 1 2 2min1 DDQ 11） 式中 预紧所需的最小比压，(Mpa)； min qPq1 . 0 min 、阀座内径和外径（mm） 。 1 D 2 D 可得=2.5KN，故 Q=112.75KN。 1 Q 2.52.5 球阀的转矩计算球阀的转矩计算 由于本球阀为浮动球阀故其转矩计算公式如下： 0 M (2-12) utm MMMM 式中 球体与阀座密封面间的摩擦转矩； m M 阀杆与填料之间摩擦转矩； m M 阀杆台肩与止推垫间的摩擦转矩。 u M M 和的计算见 2.7.2。 mu M (2-13)FrMm 式中 F球体与阀座之间的密封力，,（N） ； T NF cos Q N r摩擦半径，球体摩擦半径计算图如图 2-3 所示； 2 )cos1 ( R r R球体半径（mm） ； 密封面对中心的斜角； 球体与密封圈之间的摩擦系数，查表得。 T 05 . 0 T 图 2-3 球体摩擦半径计算 则 =（N*mm） Tm QR M cos2 )cos1 ( 6 3 1029 . 1 05 . 0 713 . 0 2 )713 . 0 1 (1901075.112 xx x xx 2.62.6 阀体设计阀体设计 2.6.12.6.1 阀体结构形式、连接形式、结构长度和材料的确定阀体结构形式、连接形式、结构长度和材料的确定 1.首先确定阀体的结构形式、连接形式和结构长度，根据适用场合不同和 通径大小，常见阀体结构有以下几种： （1）整体式阀体：DN<50mm （2）二分体式：阀体有左右两部分组成，通过螺栓将这两部分连接成一体。 （3）三分体式：阀体有三部分组成，这三部分是在阀座处沿着与通道向垂 直的界面而分隔开的，螺栓将这三部分连接成一体。 通过老师给的设计条件，阀体的结构形式应当选二分体式。 2.阀体与管道的连接形式主要有螺纹连接；法兰连接；焊接连接等三种。 由结构形式的确定中可知，阀体连接选择法兰连接。 3.根据所给的公称压力和公称通径来确定其结构长度。结构长度是指阀体通 道终端垂直于阀门轴线的两个平行平面之间的距离。由此根据已给条件可知结 构长度为 730mm，公差为2mm。 4.阀体材料的选用 根据球阀的常用工况和材料成本总和考虑选用 HT200 作为阀体材料。 2.6.22.6.2 阀体壁厚的确定阀体壁厚的确定 球阀阀体常用整体铸、锻或者棒材加工而成。由于所给条件的工作压力属 于中低压，所以采用薄壁计算公式进行计算。计算公式如下： （mm） (2-CbSSb 14) (mm) (2-15) PL pc bS 2 . 12 32 . 1 式中 D球阀内墙的最大直径（mm） Sb考虑附加余量的壁厚（mm） 按强度计算的壁厚（mm）bS P设计压力（Mpa） 材料许用拉应力（Mpa）L C附加余量（mm） 将 D=430mm，P=2Mpa，=28Mpa 故可得=21mm，由=21mm，可知LbSbS C=1mm。故阀体壁厚为 22mm。 2.6.32.6.3 阀体法兰设计阀体法兰设计 1.法兰螺栓设计 按以下两种情况进行： （1）操作情况 由于流体静压力所产生的轴向力促使法兰分开，而法兰螺栓必 须克服此种端面载荷，并且在垫片或接触面上必须维持足够的密紧力，以保证 密封。此外，螺栓还承受球体与阀座密封圈之间的密封力作同。在操作情况下， 螺栓承受的载荷为： p W （2-QFFW pp 16） QmPbDD Gg 2785 . 0 2 式中 在操作情况下所需的最小螺栓转矩（N）； P W F总的流体静压力（N）,； PDF G 2 785 . 0 连接接触面上总的压紧载荷（N） ，; P FMPbGF GP 2 载荷作用位置出垫片的直径（mm）；由阀体内部尺寸可知 G D 450mm； G D m垫片有效密封宽度，差表可知m=0.； P设计压力（Mpa）； Q球体与阀座密封圈之间的密封力（N），见2.4，。KNQ75.112 则将各项数据代入可得 KN. 675.43075.11202450785 . 0 2 XXWP (2)预紧螺栓情况 在安装是须将螺栓拧紧而产生初始载荷，使法兰面压紧垫片， 此外，螺栓还承受球体与密封圈之间的预紧力。在预紧螺栓时螺栓承受的载荷 为： a W （2- 1G QYbD a W 17） 式中在预紧螺栓时所需的最小螺栓转矩（N）； a W Y 垫片或法兰接触面上的单位压紧载荷（Mpa），查表得Y = 0； 球体与密封圈之间的预紧力；由2.4可知112.75KN。 1 Q 1 Q 则112.75KN。 a W 2.法兰螺栓拉应力的计算 （2- LL A W 18） 式中 法兰螺栓拉应力（Mpa）； L W和两者中的大者（N）； p W A W A螺栓承受应力下实际最小总截面积； 螺栓材料在常温下的许用拉应力（Mpa）；查表得=108Mpa。 L L 则A=12X3.14X=5425.92 2 12 2 mm =79.3=108Mpa。 L 92.5425 430675 L 2.6.42.6.4 阀体法兰校核阀体法兰校核 1.法兰力矩计算 在计算法兰应力时，作用在法兰上的力矩是载荷和他力臂 的乘积，力臂决定与螺栓孔中心圆和产生力矩的载荷的相对位置。见下图所示： 图 2-4 整体法兰 作用于法兰的总力矩为： 0 M （2- GGTTDD SFSFSFM 0 19） 式中 作用在法兰内直径面积上的流体静压轴向力（N）， D F ;PDF iD 2 785 . 0 总的流体静压轴向力与作用在法兰内直径面积上的流体静压轴向力 T F 之差（N），；)(785 . 0 22 iGDT DDPFFF 用于窄面法兰的垫片载荷：; G FFWFG 从螺栓孔中心圆至力作用位置处的径向距离（mm）， D S D F ; 1 5 . 0 SSD S从螺栓孔中心圆至法兰颈部与法兰背面交点的径向距离， ; （2- 1 2 ib DD S 20） 法兰颈部大端有效厚度（mm）； 1 从螺栓孔中心至力作用位置处的径向距离（mm）, T S T F ; 2 1G T SS S 从螺栓孔中心至力作用位置处的径向距离（mm）， G S G F ; 2 Gb G DD S 法兰的内直径（mm）。 i D 由所设计的球阀阀体可知，=430mm， i DmmDG450mmDb520 ，mm20 1 mm f 36mmSG35mmST40 ,NxxFD2903002430785 . 0 2 NxFT26700)430450(2785 . 0 22 ，NFFF DT 317900 。NFG113700 则法兰的总力矩为： 0 M （N*mm 5 0 105244 . 1 1524400035113700402760035290300 xxxxM ）。 2.法兰应力计算 （1）法兰的轴向应力（Mpa） M （2- i M D fM 2 1 0 21） 式中 作用于法兰的总力矩（N*mm）； 0 M f整体式法兰颈部校正系数，f=1； 系数，查表得=2.5。 则 45.35 2 1 0 i M D fM )(Mpa （2）法兰盘的径向应力(Mpa) R （e=0.0125） (2- if f R D Me 2 0 ) 133. 1 ( 22) = 430365 . 2 1044.152) 10125 . 0 3633. 1 ( 2 5 xx xxxx =17.49 （Mpa） （3）法兰盘切向应力(Mpa) T (2-23) R if T Z D YM 2 0 式中 Y、Z系数查表可知Y=4.64，Z=6.03 则（Mpa）46.2149.1703 . 6 43036 1044.15264 . 4 2 5 x x xx T 3.法兰的许用应力和强度校核 上述三个应力应满足： (2-24) M M (2-25) RR (2-26) TT 由阀体法兰材料为HT200，可查得（Mpa）, 28 L MPa421.5x2835.45MPa MM MPa351.25x2817.49MPa RR MPa351.25x2821.46MPa TT 经校核说明应力方面符合要求。 2.72.7 阀杆的设计和校核阀杆的设计和校核 阀杆是球阀的主要受力零件之一，按照我国球阀标准，阀杆应设计成： 在流体压力的作用下拆开阀杆密封挡圈时，阀杆不致于脱出。 2.7.12.7.1 阀杆材料选择阀杆材料选择 阀杆作为球阀的重要受力零件，其材料必须具有足够的强度和韧性，能耐 介质、大气及填料的腐蚀，耐擦伤，工艺性好。材料选用主要通过工况和设计 压力来选择，由表 2-2 可选择 A5 作为阀杆材料。 表 2-2 材料工作压力 （）MPa T（）适用阀类 CuAL9Mn21.6200 低压阀 A52.5350 中低压阀 40Cr32.0450 高中压阀 38CrMoALA 0 . 10 54 P 540 电站用阀 20Cr1Mo1VIA 0 . 14 57 P 570 电站用阀 2Cr1332.0450 高中压阀 1Cr18Ni26.3 -100200 不锈钢阀、低温 阀 1Cr18Ni9Ti6.3600 高温阀 2.7.22.7.2 阀杆填料的选择、填料摩擦力及摩擦转矩的计算阀杆填料的选择、填料摩擦力及摩擦转矩的计算 1.填料选择 阀杆常用填料主要有 V 型填料、圆形片状填料及 O 型密封圈等三种。 由于圆形片状填料往往容易发生松弛而使密封比压减小，以致密封遭到破坏， 同时 V 型填料具有密封性能好、摩擦系数低且具有自封性能，因此我选用 V 型 填料。 2.填料摩擦力计算 填料与阀杆之间的摩擦力可按下式计算 t F (N) （2-ZHPdF TTt 2 . 1 27） 式中 填料与阀杆之间的摩擦系数，=0.05； T T Z填料圈数，Z=3； h单圈填料高度，h=1.5mm。 取mmdT60 则Nxxxxxx