浙大中控DCS用户程序及功能块 V1.0【业界荟萃】.ppt

WebField ECS -700 系统组态工程师培训,用户程序及功能块,1,行业知识,用户程序,2,行业知识,一、概要,IEC 61131 - 3是可编程序控制器的编程语言的标准，它将现代软件的概念和现代软件工程的机制与传统的PLC编程语言成功地结合，使它在工业控制领域的影响越出PLC的界限，成为DCS、IPC、PAC、PC控制、运动控制以及SCADA的编程系统事实上的标准。,简 介,3,行业知识,功能块图（ FBD ：FunctionBlockDiagram ）,梯形图 （ LD ：LadderDiagram ）,顺控图 （ SFC：SequentialFunctionChart ）,结构化文本 （ ST： Structured Text）,指令表 （ IL ：InstructionList）,简 介,4,行业知识,二、基础概念,VisualField系统软件符合IEC61131-3标准，为用户提供高效的图形编程环境。 编辑工具：功能块图（FBD）、梯形图（LD）、 顺控图（ SFC ）、结构化文本（ST） 。,简 介,5,行业知识,简 介,作用：规定数据存放空间大小，对应数据对象；,6,行业知识,简 介,作用：中间运算值存放，运算结果调用；,7,行业知识,功能块图 - FBD,8,行业知识,功能块图,程序页名称、类型、描述 程序页属性,周期 相位 ：为实现分配控制器程序运行负荷 的目的 优先级：同相位分低、中、高 三个级别,程序页密码,9,行业知识,功能块图,控制器周期,10,行业知识,数据引用,功能块图,位号、变量 位号成员,功能块引用 设置,信号连线,11,行业知识,12,行业知识,13,行业知识,14,行业知识,15,行业知识,功能块图,运算功能块,处理功能块,控制功能块,通讯功能块,16,行业知识,运算功能块,17,行业知识,运算功能块,算术运算功能块,18,行业知识,运算功能块,例题：求一级进口压缩空气压力（PI_101），二级进口压缩空气压力（PI_201）之间的压力差（Pd_001）。,例题：某装置出水阀(XV8219_OC)，由变量XV8219OC 间接控制 。,19,行业知识,运算功能块,比较运算功能块,20,行业知识,运算功能块,例题：某储罐液位LI_101（工程量程0100 %）， 当超过 85 %时要求打开电磁阀KO_101 。,21,行业知识,运算功能块,逻辑运算功能块,22,行业知识,运算功能块,例题：1#泵DI_001、2#泵DI_002， 两个泵都启动（ON状态）后，打开DO_003； 任意一个泵停止（OFF状态）后，关闭DO_003,23,行业知识,运算功能块,开关正跳变计数：PVDI 脉冲增减计数：COUNTER,开关边沿触发：TRIG,IN,OUT,24,行业知识,运算功能块,触发器：RS / SR,R,DV = OFF,S=ON DV = OFF S=ON DV 保持原状态,触发器：D,若时钟信号CLK的上升沿到来，则输出DV=输入IN； 若置位信号S=ON，则输出DV=ON；且其优先级高于时钟信号； 若复位信号R=ON，则输出DV=OFF；且其优先级高于时钟信号；,25,行业知识,运算功能块,例题：当压力PI_101（010MPa）高于6MPa时打开阀门KO_103，但要求操作员可以按下手动开关MT（为ON时）强行将该阀门关闭。,26,行业知识,运算功能块,定时器,TIMER :,TOFF :,27,行业知识,运算功能块,TON :,输出OUT上升为高电平并一直保持到RST复位信号的上升沿到达 .,TON_HOLD :,28,行业知识,运算功能块,TP :,TP_TR :,若DT大于0，小于一个控制周期，OUT为ON的时间为一个控制周期,29,行业知识,运算功能块,例题：某反应塔进料温度TI_101（01000）超过600时，延时3秒后关闭电磁阀KO_102 .,例题：某自复位开关DO_S201，要求按下启动后，输出5秒的脉冲ON信号，5秒后自复位 .,30,行业知识,运算功能块,选择运算功能块,31,行业知识,运算功能块,TWOSEL :,THRSEL :,ISEL8 :,32,行业知识,运算功能块,ASW DS SS8 :,33,行业知识,运算功能块,例题：求三个温度信号TI_201，TI_202，TI_203的平均值（变量T_AVE1）,例题：由选择开关SEL_FIA选择参与控制的流量信号，SEL_FIA为OFF时，FI_201作为参控流量信号； SEL_FIA为ON时， FI_202作为参控流量信号。,34,行业知识,运算功能块,思考题：Start 为开灯按钮, 为灯控输出信号。 当Start为ON 时要求灯DO001 开5 秒关5 秒，交替闪烁。 当Start 为OFF 时灯关。,35,行业知识,处理功能块,36,行业知识,处理功能块,模拟量处理功能块,37,行业知识,模拟量处理功能块,处理功能块,38,行业知识,例题：某流量信号FI101（0-100 M3/ h）需要实现累积。,例题：在工艺操作中，为了便于生产调度，需要罐液LI_301（0100%）转化为罐容积VI_101 .,处理功能块,39,行业知识,例题：差压式流量计测量过热蒸汽流量， 过热蒸汽的设计压力为4MPa（表压），设计温度为400； 过热蒸汽的实测压力为PI-101：06MPa（表压）， 实测温度为TI-101：0600， 流量为FI_101（已在变送器上进行开方处理）， 补偿后的流量为BC_FI_101 .,处理功能块,40,行业知识,IO特殊处理功能块,处理功能块,41,行业知识,例题：当前控制站中的本地AI721-S模块安装在第二个机架的第3槽位，采用就地冷端补偿的温度修正。,例题：当前控制站需要实现机柜报警，要求电源1高限或低限报警时在监控上提示（Power1_ALM）；电源2高限或低限报警时在监控上提示（Power2_ALM）；机柜温度在监控上显示（TEP_ALM）。,处理功能块,42,行业知识,控制功能块,43,行业知识,控制功能块,回路控制功能块,44,行业知识,例题：单回路液位LT通过位号LT001测量，输入流量LC通过LC001输出，气开阀。,控制功能块,45,行业知识,例题：上例单回路控制中的流量不稳定，可采用串级控制，液位LT通过位号LT001测量，LC通过LC001输出，气开阀，输入流量为FT001。,控制功能块,46,行业知识,例题：两种流体，需要按一定的比例进行混合：F1/F2=1.4，产生一种产品。假设流量F1通过位号FL001测量，流量F2通过位号FL002测量，通过FC001控制阀门。,控制功能块,47,行业知识,例题：反应釜中，根据产品流出量来控制进料。为了保证控制精度及阀门动作的快速性，采用两个阀门对流量进行控制，其中F1所对应的阀门通过位号FC001控制，是精调阀，F2所对应的阀位通过位号FC002控制，是粗调阀，FO通过位号FL001测量。,控制功能块,48,行业知识,通讯功能块,49,行业知识,通讯功能块,站间通讯功能块,50,行业知识,运算功能块,例题：位号FI001由控制器1（地址为0.4）采集，而控制器2（地址为10.6）需要该位号的值与强制/非强制状态参与运算。在控制器2中，我们用自定义模拟量FT_001来接收FI001.PV的值，用自定义开关量FT_001_SWAM来接收FT001.SWAM的值。 。,过程控制网,0.2,0.4,Send,Get,51,行业知识,梯形图 - LD,52,行业知识,梯形图,标准段落：包括左汇流条、常开触点、常规线圈、右汇流条,段落注释：双击汇流条,53,行业知识,梯形图,汇流条,54,行业知识,梯形图,触点,55,行业知识,梯形图,IN,56,行业知识,梯形图,IN,T,T,57,行业知识,梯形图,线圈,58,行业知识,梯形图,OUT,OUT,59,行业知识,梯形图,OUT,S,OUT,R,60,行业知识,梯形图,OUT,p,OUT,N,T,T,61,行业知识,梯形图,功能块库,运算功能块：算术、比较、逻辑、选择,处理功能块：模拟量处理,控制功能块：逻辑控制,通讯功能块：通讯辅助,62,行业知识,例题：与、或功能,63,行业知识,用户功能块 - ST,64,行业知识,ST语言,65,行业知识,ST语言,66,行业知识,函数,ST语言,67,行业知识,函数,ST语言,68,行业知识,操作符,ST语言,69,行业知识,关键字及语法,赋值语句,: =,IF 语句,IF 条件表达式1 THEN .(*语句序列1*); ELSEIF 条件表达式2 THEN .(*语句序列2*); ELSEIF 条件表达式3 THEN .(*语句序列3*); ELSE .(*语句序列4*); END_IF;,ST语言,70,行业知识,CASE 语句,CASE 整型变量 OF 1 : . (*语句序列1*); 2 : . (*语句序列2*); ELSE . (*语句序列3*); END_CASE;,ST语言,71,行业知识,FOR 语句,FOR I := 1 TO 100 BY 2 DO DOSOMETHING（）; END_FOR;,WHILE 语句,WHILE 条件 DO (*语句组*) END_WHILE;,ST语言,72,行业知识,ST语言,73,行业知识,例题：自定义综合算术运算模块 Mode =1 : OUT=IN1+IN2 Mode =2 : OUT=IN1- IN2 Mode =3 : OUT=IN1 * IN2 Mode =4 : OUT=IN1 IN2,ST语言,74,行业知识,例题：自定义三选二运算模块,例题：自定义系统 计时器 Time,ST语言,75,行业知识,例题：流量累积运算模块 SW 累积控制开关；QL 流量清零开关； IN 流量信号输入； FQ 流量累积值,ST语言,76,行业知识,谢 谢！,77,行业知识,