Zigbee网关通信协议.docx

无线传感器网络（Zigbee ）网关的的通信协议网关是通过串口与 PC 机相连的。PC 机可以通过串口发送采集命令和收集采集数据 , 为了能有效管理这些数据 , 需要执行 统一的数据通信格式 。下面介绍该系统中所使用的通用数据格式。每一帧数据都采用相同的帧长度 , 且都带有帧头、数据和帧尾。具体格式如下 :如上所示 , 每一帧数据的长度都是 32字节 。除帧头和帧尾 , 每一帧数据都由命令头、发送地址、有效数据和校验和组成。命令头 : 所执行的命令。地址 : 所访问模块的长 ( 前8字节 )/ 短地址 ( 后2字节 ) 。数据 : 传送各个参数、变量与返回值及各种需要突发发送的数据。校验和 : 从命令头到数据尾的加和校验, 用于确定数据正确与否。注: 命令头、地址的长地址部分和数据都采用 ASCII 码。这个系统的命令分为 3种, 分别为? 读命令 R(ead): 包括读各个传感器或网络状态命令。? 测试命令 T(est): 测试 LED、BEEP或电池寿命命令。? 扩展板命令 E(xtend): 控制和读扩展板命令。1 / 8下面介绍具体命令格式。1. 读命令1) RASRAS(ReadallSensor): 读传感器。RAS具体格式如下 :需要加入地址和数据地址: 传感器模块地址 ; 数据 :GM*/WD* 。传感器种类包括光敏 :GM;温度 :WD;可调电位器 :AD。(1) 读取成功返回格式如下 :地址 : 加入传感器模块地址。数据 : 传感器 + 测量值 (ASSII 码) 。其中光敏 :GM+ * * * (3字节 ASII码); 温度 :WD +*(3 字节 ASII 码); 可调电位器 :AD+* (3 字节 ASII码) 。(2) 读取失败返回格式如下 :2 / 82) RNDRND:无线网络发现。RND具体格式如下 :需要加入地址和数据地址: 无; 数据 : 无, 只需要命令头 。(1) 读取成功返回格式如下 :返回网络中节点的性质:RFD(终端节点 )/ROU( 路由器 )+ 地址 +第几个。例如 : 如果返回第 1 个 RFD 节点, 则数据段为 RFD01。具体格式如下：(2) 读取成功结束格式如下 :3 / 82. 测试命令1) TLDTLD:测试传感器 LED 灯。TLD 具体格式如下 :需要加入的地址和数据地址 : 传感器节点地址 ; 数据 : 控制数据。数据 :C( 控制亮灭 )+D+LED 号(3/4)+X(X=0 灭,X=1 亮);T(LED 闪烁)+D+LED 号(3/4)+X(X=0 灭,X=1闪烁 ) 。返回格式 : 返回格式与发送格式相同, 只是数据有变化。(1) 测试成功 : 返回数据为 OK。具体格式如下 :(2) 测试失败 : 返回数据为 E0。具体格式如下 :4 / 82) TBLTBL:传感器电池寿命。TBL 具体格式如下 :需要加入的地址和数据地址: 传感器模块编号 ; 数据 : 无。(1) 读取成功返回格式如下 :地址 : 被测传感器模块的地址。数据 : 电压 (3 字节 ASII 码, 精确到 0.1V, 例如 3.2V) 。(2) 读取失败返回格式如下 :5 / 83) TBETBE:BEEP测试。TBE 具体格式如下 :需要加入的地址和数据地址: 传感器模块地址 ; 数据 :1 为发声,0 为不发声。(1) 测试成功返回格式如下 :地址 : 传感器模块地址。数据 :OK。(2) 测试失败返回格式如下 :6 / 8例如 : 如果想读取网络内某个节点的 WD传感器 , 只需往网关发送一帧命令即可 , 网关会通过无线访问该节点 , 然后节点从无线返回该节点温度值给网关 , 网关再从串口以同样的数据格式返回此节点的温度值。具体格式如下 :首先 PC 从串口发送此命令到网关:如果网关读取成功 , 则将多串口返回数据 :以上表示读取物理地址为 00000001(ASCII 码) 的节点的温度传感器 , 节点返回的温度值为 25 。(3) 如果读取失败 , 则返回格式如下 :7 / 88 / 8