基于AT89C51单片机的家庭防盗报警系统设计毕业论文.doc

基于AT89C51单片机的家庭防盗报警系统设计毕业论文 目 录1 绪论1 11发展概况与设计背景112本设计概述2 2总体设计方案 3 21方案选择论证 3 22主控芯片单片机的选择 3 com AT89C51的主要性能4com AT89C51的引脚结构523传感器的选择6 com的红外辐射与红外探测的原理结构7com温原理7 com外传感器的结构8 com 菲涅尔透镜1024热释电红外传感器控制电路芯片的选择11 3 系统硬件设计1331低频带通放大电路1332电压比较整形电路14com压比较器的工作原理1433报警电路1534灯光警示电路1635状态显示电路1736供电电源电路1737单片机最小系统184 系统软件19 41主程序流程图19 42中断函数流程图205结论21致谢22参考文献23附录一系统电路图24附录二系统程序25 1 绪 论11发展概况与设计背景随着社会的不断进步和科学技术经济的不断发展人们生活水平得到很大的提高人们私有财产也不断地增多因而也对防盗措施提出了新的要求从现代人们住宅发展的趋势来看现代人们住宅主要是向群体花园式住宅区发展向高空中发展一般都是一个住宅区有几栋至几十栋以上但目前市面上所拥有的家庭电子防盗报警器只能用于单一的住宅单元不利于统一管理而且也不能满足现代住宅区的发展要求所以很有必要对家庭电子防盗报警器进一步完善和提高本设计就是为了满足现代住宅防盗的需要而设计的家庭式电子防盗系统它在以前的防盗器基础上进行了很大的改进不但可以用于单一的住宅区也可以规模用于比较大规模住宅区的防盗系统它的工作性能好不易出现不报和误报现象安全可靠不仅如此它使用了单片机做信号处理器这样有利于与计算机相连接利用计算机统一管理使整个小区的住户基本情况资料等在计算机内存储起来方便来访人的查询和保安人员的统一管理目前市面上装备主要有压力触发式防盗报警器开关电子防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器但这几种比较常见的报警器都存在一些缺点一压力触发式防盗报警器由于压力板式安装在垫子内当主机停止工作主人在家走动时都很容易失报和误报其可靠性低二开关式电子防盗报警器一般只有一个定点有效范围小而且各种开关也易坏失报和误报率就高不可靠三遮光式触发防盗报警器在受到太阳光照射就会引起误报同时如果由于风吹窗帘的摆动等遮住了光也会引起误报所以这种报警器的可靠性也不高再者就闭路监控电路防盗系统而言它的安装线路复杂而且技术要求比较高价格也比较昂贵不利于广泛利用12本设计概述综合以上报警器的不足本系统采用了热释电红外传感器它的制作简单成本低安装比较方便而且防盗性能比较稳定抗干扰能力强灵敏度高安全可靠这种防盗器安装隐蔽不易被盗贼发现同时它的信号经过单片机系统处理后利于跟PC机通信便于多用户统一管理2 总体设计方案21方案选择论证防盗报警系统一般是由入侵探测器防盗报警控制器和接警中心硬件加软件组成它的最简单形式是本地家庭单位报警系统它的组成部分是入侵探测器和本地报警控制器以及声光报警器该系统设计方案有以下两种方案一利用固定点电话联网防盗报警系统来实现家庭防盗报警该系统由编程主机探测器门磁和遥控器组成一旦发生警情能把报警信息通过邮电通讯网络瞬间远程传输到用户设定的固定电话上同时向接警中心报告中心联网电脑可通过电子地图数据库电脑语音提示监听现场情况显示发生警情的单位地址方位发案时间所辖派出所巡逻大队经历分布及时调动警力做出快速处理方案二通过传感器检测家庭安全隐患把检测结果送入单片机通过单片机控制报警灯和高音报警器的启动通过比较方案二能满足我们实时快捷的要求更加简单有效固本设计选择方案二22主控芯片单片机的选择20世纪80年代以来单片机的发展非常迅速就单片机而言世界上一些著名的计算机厂家已投放市场的产品就有50多个系列数百个品种目前世界上较为著名的8位单片机的生产厂家和主要机型如下 美国intel公司MCS-51系列及其增强型系列美国Motorola公司6801系列和6805系列美国Atmel公司89C51等单片机美国Zilog公司Z8系列及SUPER8美国Fairchild公司F8系列和3870系列美国Rockwell公司65001系列美国T1德克萨司仪器仪表公司TMS7000系列NS 美国国家半导体 公司TMS7000系列尽管单片机的品种很多但是在中国使用最多的还是intel公司的MCS-51系列单片机和美国的Atmel公司的89C51单片机MCS-51系列单片机包括三个基本型8031805187518031内部包括一份8位CPU128个字节21个特殊功能寄存器SFR4个8位并行IO口1个全双工串形口2个16位定时器但片内无程序存储器外扩EPROM芯片比较麻烦不予采用8051是在8031的基础上片内集成有4KB ROM作为程序存储器是一个程序不超过4K字节的小系统ROM内的程序是公司制作芯片时代为用户烧制的出厂的8051都是含有特殊用途的单片机所以8051适合与应用在程序已定且批量大的单片机产品中也不予采用8751是在8031基础上增加了4K字节的EPROM它构成了程序小于4KB的小系统用户可以将程序固定在EPROM中可以反复修改程序但是价格相对8031较贵8031为外扩一片4KB EPROM的就相当于8751它的最大优点是价格低随着大规模集成电路不断发展能装入片内的外围接口电路也可以是大规模的不予采用80C51产品指令和引脚完全兼容片上Flash许程序存储区在系统可编程亦适于常规编程器在单芯片上拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash使得AT89S52位众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效地解决方案AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory的低电压高性能CMOS 8位微处理器俗称单片机AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器AT89C2051是它的一种精简版本AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案故此设计采用AT89C51com AT89C51的主要性能 1 与MCS-51单片机产品兼容 2 4k字节在系统可编程Flash存储器 3 1000次擦写周期 4 全静态操作0HZ24HZ 5 三级程序存储器锁定 6 32个可编程IO口线 7 两个16位定时器计数器 8 五个中断器 9 可编程串行通道10 低功耗空闲和掉电模式 12 看门狗定时器com AT89C51的引脚结构图2-1 AT89C51的引脚结构图23传感器的选择com 热释电传感器的红外辐射与红外探测的原理结构热释电传感器是利用红外辐射与红外测温的原理来探测的红外测温属非接触式测温是测温技术中的主要手段其特点是测温范围广响应速度快和不明显破坏被测对象温度场因而广泛应用于工业农业交通等领域非接触红外测温有以下几点优点1测量不干扰被测温场不影响温场分布从而具有较高的测温准确度2测温范围宽3探测器的响应时间短反应速度快易于快速与动态测量4不必接触被测物体操作方便5可以确定微小目标的温度非接触测温技术的意义是显而易见的随着工农业国防事业医学的发展对温度测量越来越迫切在某些场合温度测量逐步上升为主要矛盾引起了各方面的普遍重视通常将电磁波谱间隔在0761000m的区域称为红外光谱区红外传感器是一种新型的传感器能够探测物体辐射的红外线热释电元件的工作原理是基于热释电效应即在强电介质温度变化P的自然极化的存在此时传感器有电信号输出晶体的这种性质被称为热释电极或热释电效应有些热释电晶体他们的自发极化方向能用外电场来改变这些晶体称作热释电铁电体例如LiTaO2 钽酸锂 BaTi O2 钛酸钡 和TGS硫酸三甘酞等为了使传感器能够长期稳定地工作提高灵敏度增强抗干扰能力这里选用了TGS晶体制作的双型探测器com温原理红外测温是通过探测物体表面发射的能量来测量其温度由物理学可知处于绝对温度27315以上的任何物体都要释放热能而红外辐射温度计测量其中与温度有关波长范围内的热能并将其转换与温度成比例的电信号由此测出其温度据斯蒂芬波兹曼常数绝对黑体其温度T于与辐射能之间的关系为其中为蒂芬波兹曼常数其值为5669710-12 wcm2 k4 为黑体的温度E0 为黑体辐射能实际中大多数物体为非黑体其热辐射公式为E E0其中E为物体在一定温度下的辐射能力E0 为与E在同一温度下的黑体辐射能力 为黑度系数表示物体的发射能力接近黑体的情况其值在01之间由上可知任何物体只要温度不是绝对零度都不断地发射红外辐射物体的温度越高辐射的功率就越大只要知道物体的温度和它的比辐射率就可算出它所发射的辐射功率所以如果能量出物体的辐射功率则可确定它的温度com外传感器的结构红外探测器是红外热释传感器的重要组成部分它可以分成热释电探测器和光子探测器两大类其中热释电探测器是电效应工作的探测器其响应速度虽不如光子型但由于它可在室温下使用光谱响应宽工作频率宽灵敏度与波长无关因此其应用领域广容易使用常用的热释电探测器如LiTaO2 钽酸锂 探测器BaTi O2 钛酸钡 探测器和TGS硫酸三甘酞探测器等如图2-1为热释电红外传感器的结构图电路图传感器的敏感元为PZT在上下两面做上电极并在表面加一层黑色氧化膜以提高其转化效率它的等效电路是一个在负载电阻上并联一个电容的电流发生器其输出阻抗极高而输出电压信号又极其微弱故在管内附有JFET及厚膜电阻以达到阻抗变大的目的在管壳的顶部设有虑光镜TO5封装图2-2为热释电传感器的实物照片图2-1图2-2热释电体的自发极化强度与温度有关随着温度升高自发极化强度下降温度升高到Tc时自极化消失此温度称为居里温度温度超过居里温度铁电体发生变化从极化晶体变为非极化晶体极化强度变为零由于自发极化在与极化轴相垂直的晶体两外表面上出现正负极化强度但是这些面束缚电荷常常被晶体内部或外部的电荷所中和因而显示不出来因此不能在静态条件下测量自发极化但是自由电荷和面束缚电荷所需的时间很长因晶体自发极化的弛豫时间很短约1012s因此当晶体经受一定频率的温度变化时其体内的自由电荷和外部杂散电荷便来不及中和变化着的面束缚电荷因此可在动态条件下测量自发极化如果在热释电晶体沿极化轴的端面装上电极那么自发极化在电极上感应的电荷量为 Q APS当红外辐射照射时热释电晶体温度升高自发极化电晶体温度升高自发极化强度降低因此电极表面上感应电荷减少这相当于释放了一部分电荷因此称之为热释电现象如图2-3所示的电路连接负载则在红外辐射时就有电流流过负载经放大后成为输出信号图2-3若没有经过调制的红外辐射热释电晶体使温度升高到一个新的平衡值那么电极表面的感应电荷也变化到新的平衡值不再释放电荷也就不再输出信号因此热释电探测器与其他热释探测器不同它只存在温度升降的过程中才有信号输出所以利用热释电探测器探测的红外辐射必须经过调制如果用调制频率为f的红外线照射热释电晶体则晶体的温度自发极化强度PS及其引起的面束缚作电荷密度均以频率f作周期变化如果1f小于自由电荷中和面束缚电荷所需要的时间那么在垂直于PS的晶体的两个端面之间就会产生开路电压如果用负载电阻Rg把两个电极连接起来就会有热释电电流Is 通过负载热释电晶体自发极化强度随温度变化使电极表面感应电荷发生变化其等效电路如图2-4所示图2-4电流源的电流强度为Is为 式中p一自发极化强度对温度变化率称为热释电系数com 菲涅尔透镜目前人体验知系统中的光调制器一般都采用多元阵列式菲涅尔透镜它起到红外辐射收集器和调制器的双重作用热释电传感器只有与菲涅尔透镜配合使用才能发挥最大作用加装菲涅尔透镜可使传感器的探测半径从不足2m提高到至少8m范围菲涅尔透镜实际是一个透镜组每个单元一般都只有一个不大的视场且相邻的视场既不连续也不交叉都相隔一个盲区 如图4所示 这样当人体在装有菲涅尔透镜的传感器监控范围内运动时人体辐射的红外线通过菲涅尔透镜传到传感器上形成一个不断交替变化的盲区和亮区使得敏感单元的温度不断变化传感器从而输出信号或者说人体在监控范围内活动时进人一个视场后又走出这个视场再进人另一视场对传感器而言相当于一会儿看到人一会儿又看不到人人体的红外线辐射不断改变传感器的温度使之有一个又一个相应的电信号图2-5菲涅尔透镜不仅可以形成亮区和盲区而且还有聚焦作用其焦距一般在5cm左右菲涅尔透镜一般由聚乙烯塑料片制成呈乳白色半透明状需要说明的是在每次接通电源时传感器要有几秒到十几秒的预热时间在这段时期内该传感器不起作用24热释电红外传感器控制电路芯片选择热释电红外传感器输出的检测信号很小要经过放大比较等几个环节才能输出控制信号使电路执行相关动作热释电红外传感器控制电路就是根据检测信号的特点和输出信号的要求完成上述功能的电路本套系统采用通用原件构成热释电红外传感器的控制系统下图2-6是控制电路的结构框图图2-6LM324系列器件为价格便宜的带有真差动输入的四运算放大器与单电源应用场合的标准运算放大器相比它们有一些显著优点该四放大器可以工作在低到30伏或者高到32伏的电源下静态电流为MC1741的静态电流的五分之一共模输入范围包括负电源因而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的必要性每一组运算放大器可用图2-7所示的符号来表示它有5个引出脚其中-为两个信号输入端VV-为正负电源端Vo为输出端两个信号输入端中Vi-为反相输入端表示运放输出端Vo的信号与该输入端的位相反Vi为同相输入端表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相同LM324的引脚排列见图2-8图2-7图2-8LM324的特点1短路保护输出2真差动输入级 3可单电源工作3V-32V 4低偏置电流最大100nA 5每封装含四个运算放大器 6具有内部补偿的功能 7共模范围扩展到负电源 8行业标准的引脚排列 9输入端具有静电保护功能3 系统硬件设计31低频带通放大电路热释电红外传感器输出的检测信号很小仅1mV左右频率为0110HZ需经高增益低噪声低频放大器放大后才能进一步处理一般来讲要求放大器的增益为6070dB带宽037HZ放大器的带宽对可靠性和灵敏度有重要影响带宽窄噪声小误动作率低带宽宽噪声大误动作率高 如图3-1所示本系统采用LM324中的两个集成运算放大器构成低频带通放大电路LM324内部集成了四个独立的高增益运算放大器其电流小典型值Is 10mA且与所加电源电压的大小无关频率补偿及偏置电流均采用了温度补偿措施性能稳定采用单电源供电图3-1放大器要求增益6070DB带宽037HZ工作原理放大电路的电压增益为A 12fR12C4 12fR7C4 12fR12C4 一般要求放大电路的增益为65Db电路的上下限截至频率为FH 1R12C7FL 1R7C4在单电源供电的情况下外加电压分压器后可保证运放输出电压有较大的动态范围静态下应将输出端电位设在12处方法是ICA外接R4R10分压器将12VCC引至运放的同相输入端这相当于将输入偏置电压垫高12VCC从而使输出电压的静态电位定在12VDD处与ICA一样ICB为了保证运放输出电压有较大的动态范围同样设置了分压器32电压比较整形电路图3-2电压比较器的作用是将一个模拟电压与一个参考电压相比较在二者幅度相等的附近输出电压将产生越变本系统应用LM324剩余的两个集成运算比较器构成一个双限电压比较器com压比较器的工作原理如上图3-2所示基准电压分别由 R6R14 和R14分压提供当输入电压VO1 6引脚电压时比较器输出高电平当VO1 13脚电压时比较器也输出高电平而当6引脚电压 VO1 13脚电压时比较器输出低电平如下图3-3所示图3-3当人体通过菲涅尔透镜组成的传感器现场时传感器输出一交变信号其变化幅度大于13引脚电压小于6脚电压才能使比较器输出高电平否则为低电平而前级放大器静态时输出电压基本为12VCC处在6引脚和13引脚电压之间故比较器输出为0所以两引脚电压的差值越接近12VCC电路的灵敏度越高但容易因噪声干扰产生误动作若两引脚的差值远离12VCC电路的可靠性将提高但灵敏度降低一般基准电压可按下列式子来计算V差值 45VN式子中VN为噪声电压传感器给出的噪声电压是指传感器噪声输出的信号经过70dB以上的放大后的噪声电压的峰-峰值本产品的噪声电压大约为80mV所以有V差值 4580mV 320400 mV这样即照顾到灵敏度又能保证电路有一定的可靠性33声音报警电路如下图3-4所示高音报警电路选用12V的高音喇叭作为报警装置使用SS8050大功率三极管做驱动电路当SPK为高电平时三极管导通反之则截至本系统中经过软件设置使报警器真实模拟了声音频率均匀拉高还原再拉高的过程形成频率在9761945Hz之间平滑递增的声音效果实现报警器声音非常逼真图3-434灯光警示电路如下图3-5所示这里我们选用12V的炫目灯做灯光警示电路因炫目灯在正常工作状态下电流比较大所以这里我们选用使用继电器控制其开关的方案这里我们照样使用三极管驱动继电器工作图3-5并联在线圈的两端的是续流二极管线圈在通过电流时会在其两端产生感应电动势当电流消失时其感应电动势会对电路中的原件产生反向电压当反向电压高于原件的反向击穿电压时会把原件如三极管等造成损坏续流二极管并联在线两端当流过线圈中的电流消失时线圈产生的感应电动势通过二极管和线圈构成的回路做功而消耗掉丛而保护了电路中的其它原件的安全在电路中反向并联在继电器或电感线圈的两端当电感线圈断电时其两端的电动势并不是立即消失此时残余电动势通过一个二极管释放起这种作用的二极管叫续流二极管35状态显示电路如下图3-6所示本系统使用共阴极数码管做为状态显示电路在正常无人非法闯入室内时数码管的DP点闪烁若有人闯入数码管则显示E来提示有人非法闯入图3-6在这里串联的几个470欧电阻是限流电阻因为数码管是由发光二极管按照一定的顺序排列制成的元件每个发光二极管的内阻非常小正常工作电流大致在1025mA如不串入限流保护电阻直接连接很有可能瞬间烧坏数码管我们可以依公式来计算出限流电阻的阻值R UI其中U 5VI 1015mA可得R 330500欧这里我们选用典型值470欧10K电阻为上拉电阻以保证P0口可以输出高电平36供电电源电路如下图3-7所示本系统采用L7805CV来做电压芯片因为其输出电流可达15A可满足本系统5V供电电压图3-7在电源的两端并联的大电容和小电容起滤波作用大电容是滤除低频小电容是滤除高频在其两端再并入同系列的大小电容可获得很宽频率范围的滤波特性37单片机最小系统如下图3-8所示单片机的电源采用5V供电时钟电路也就是振荡电路采用110592MHZ晶振向单片机提供一个正弦波信号作为基准决定单片机的执行速度图中的电容起稳定作用其复位电路采用混合复位电路在上电的时候会自动复位也可手动复位方便在单片机死机的时候进行重启 图3-84 系统软件设计41主程序流程图如下图4-1所示在开机后单片机首先进行初始化将数码管高音警报器炫目灯等外设关闭同时将中断总允许位外部中断0允许位和定时计数器T1开启关闭外部中断1允许位和定时计数器T0其中布防撤防按键用来触发外部中断0热释电传感器用来触发外部中断1外部中断1允许位的开启与关闭由外部中断0来控制方便对报警器进行布防与撤防功能定时计数器T0用来控制高音报警器的发音频率以使其发出逼真的报警声定时计数器T1用作延时函数初始化完成后若无中断请求信号系统则使数码管的Dp小点闪烁图4-1初始化完成后若布防撤防按键第一次按下则触发外部中断0将外部中断1允许位打开也就是说现在单片机可以接收传感器的信号并作出相应的动作若传感器感受到在检测范围内有人活动则将信号传输给单片机触发外部中断1使数码管显示E同时炫目灯与高音报警器打开实现声光报警功能42中断函数流程图下图4-24-3为中断函数流程图图4-2图4-35结论本设计采用KeilC51开发系统完成了程序模块规划及各个模块的设计与编程实现了对信号处理过程的编程和调试它具有电路简单功能齐全性能齐全性价比高等特点是一种经济实用的家庭防盗报警系统本论文完成了软硬件主要功能模块的设计为进一步设计开发及功能扩展打下了良好的基础整个系统主要由AT89S52芯片热释电传感器声光报警键控组成性能好工作稳定非常适合防盗报警领域由于时间关系和水平有限设计中存在着一些缺陷和不足还有待于在今后的进一步设计过程中不断完善当然防盗报警监控系统的开发是一个实践应用性很强的课题要使其产品化能够经受住实际应用的严格考验还要进行许多深入细致的工作而且随着科技水平的不断提高对智能住宅小区的智能管理系统必然会有不断增长的要求为了提高灵敏度减少误报率可以采用摄像头作为探测头将采集到的信号进行图像处理及判断后再决定是否报警如果系统接收到报警信号后保安人员可以通过查询报警记录来确定是否真有人经过随着人们对生活质量要求的不断提高智能住宅小区物业管理系统的功能也将日趋完善在新的产品化的管理系统中人们将会越来越多的体验到现代生活的气息致谢该课题是在我指导老师的悉心关怀和精心指导下完成的他们严肃的科学态度严谨的治学精神精益求精的工作作风深深的感染和激励着我从设计的开始到最终完成我不仅学到了扎实宽广的专业知识也学到了许多做人的道理在我的课题开展过程中倾注着导师辛勤的汗水和心血老师的为人师表渊博的知识宽广的胸怀让我备受教益在此谨向导师们致以诚挚的谢意和崇高的敬意通过本次毕业设计我增强了理论与实践结合的能力设计过程中遇到各种问题在指导老师的帮助下得以解决锻炼了我的意志更使我增强了信心再次衷心感谢在百忙之中指导我完成论文和参加毕业答辩的各位老师参 考 文 献1 张毅刚等MCS51单片机应用设计哈尔滨工业大学出版社19902 com科学文献出版社重庆分社19873 com航天大学出版社19904 李华主编MCS51单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社19935 Intel Microcontroller Handbook19856 com航天大学出版社19967 韩毅上班族如何保护自己的家家庭防盗报警系统J安防科技2003年07期钱晓军家庭无线智能防盗报警系统J安防科技2003年07期宋松娥安全防盗报警系统的组成及其作用J中国安防产品信息1993年02期范冰彦家庭无线智能防盗报警系统J安防科技2003年03期王洪建AT89C2051在小区防盗报警系统中的应用A第七届青年学术会议论文集C2005年刘豫喜基于单片机控制的自动拨号报警器A科技工程与经济社会协调发展河南省第四届青年学术年会论文集上册C2004年王洪智能住宅防盗报警系统的研制与设计A湖南省电工技术学会第七次会员代表大会暨2004学术年会论文集C2004年附录2名称家庭防盗报警系统程序 v10include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit spk P12 sbit led P10uchar FRQ 0x00 sbit star P07 延时函数定时计数器T1 void delay uint t uint i for i 0i ti FRQ TH1 65536-20000 256 TL1 65536-20000 256 while TF1 TF1 0 定时器T0中断函数 void T0_INT interrupt 1 TH0 0XFETL0 FRQspk spk 外部中断1检测到传感器信号后进行报警控制void EX1_INT interrupt 2 P0 0X79数码管显示E表示有人传入led 1炫目灯开启TR0 1 开启定时中断0允许位delay 1000 TR0 0 关闭定时中断0允许位P0 0X00 led 0spk 0 外部中断0布防撤防功能void EX0_INT interrupt 0 EX1 EX1 开启关闭外部中断1允许位P0 0X00 led 0spk 0 主函数void main P0 0X00 置数码管黑屏led 0 关闭炫目灯spk 0 关闭高音报警器EA 1 开启中断总允许位EX0 1 开启外部中断0允许位EX1 0 关闭外部中断1允许位ET0 0 关闭定时中断T0允许位ET1 1 开启定时中断T0允许位IT1 1 设置外部中断1触发方式为下降沿IT0 1 设置外部中断0为触发方式为下降沿TMOD 0X11 定时计数器工作在模式1中TH0 0X00 对定时计数器T0赋初值TL0 0XFFTR0 0 关闭定时计数器T0由外部中断1控制开启TR1 1 开启定时计数器T1while 1 star stardelay 10 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