长安大学-信息学院--2003---学年第-1-学期---自动控制原理---试题-(a卷).docx

班级分一二三四五六七八九十信息学院20032004学年第1学期自动控制原理试题（A卷）总姓名110分）下图所示电路，求R2学号装题分一本题共2小题，共20分（W(s)=UC(s)。U(s)r2（10分）下图所示系统，求W(s)=XC(s)X(s)rXrXc+W1。订UrR0R0C0C1R1-UcW2H线内不要答Ks2+2s+2)装题分二（15分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。题分三（15分）已知单位负反馈系统的开环传函为W(s)=k(s3Xc(t)（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。订线2.1820.8t(s)tm内不要答题函数W(s)，计算相位裕量PM和增益裕量GM。题分装四（15分）设系统开环传函为W(s)=k=T,>T三种情况下的奈氏图。1t(Ts+1)(s-1)，试分别大致画出<T，题分五（20分）（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递k订（2）若系统原有的开环传递函数为W(s)=1001+0.1s)，而校正后的对数幅频特s2线性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。dBL()40-2内14-1100-2不要答题题分t七（10分）求解差分方程f(k+2)-3f(k+1)+2f(k)=d()；输入条件：d(t)=装其中，初始条件：f(0)=0(，f1)=0t=00t0订线内题分不六（5分）画出两个常见的非线性元件的特性。要答班级信息学院20032004学年第1学期自动控制原理试题（B卷）分一二三四五六七八九十2（10分）下图所示系统，求W(s)=XC(s)1（10分）下图所示电路，求W(s)=U(s)U(s)。学号姓名装订线总题分一本题共2小题，共20分R1R1C1UrR0-UcCrN(s)。N(s)W5W4Xr(s)Xc(s)W1W2W3内不要答题装题分二（15分）已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。Xr10Xc题分三（15分）已知系统如下图所示，（3）画出系统根轨迹（关键点要标明）。（4）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。订线S(S+1)0.5S+1XrS2+2S2KXcS3内不要答题(0.01s+1)(0.1s+1)，装题分Kt四（15分）设系统开环传函为Wk(s)=(Ts+1)(s-1)，画出当K>1时的奈氏曲线（分<T，=T,>T三种情况），并判断系统的稳定性。题分五（20分）已知一系统原有的特性为WW(s)=0.25s+1c(s)=1001+0.1s)，校正装置的特性为s2订线（1）画出原系统和校正装置的对数幅频特性。（2）当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算其相位裕量PM和增益裕量GM。内不要答题装订2（5分）试述采样定理。线内不要题分六简要回答下列问题。本题共2小题，共15分。1（10分）试述非线性系统的特点，并写出饱和特性的输入和输出的关系式。答题