单独传感器标准MODBUS485通讯协议.docx
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单独传感器标准MODBUS485通讯协议.docx
A、读取数据(标准modbus协议)地址默认为0x01,可以更改1、读取数据主机呼:010300 00 00 01 84 0A代码功能定义备注01站号(地址)03功能码00 00起始地址00 01读取点数84 0ACRCK验码,前低后高从机答:01 03 02 XX XX XX XX代码功能定义备注01站号(地址)03功能码02读单元字节XX XX数据(前图后低)十六进制XX XXCRCK验码上面02 , XX等均为一个字节。数据为两个字节,高位字节在前。每帧的开头 和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。2 .读设备地址00 20 CRC(4 个字节)(读取:00 20 00 68 )00 20 Adress CRC(5 个字节)3 .写设备地址00 10 Adress CRC(5 个字节)(地址设为 01: 00 10 01 BD C0 )00 10 CRC(4 个字节)(返回:00 10 00 7c )说明:1.读写地址命令的地址位必须是 00。2. Adress为1个字节,范围为0-255.用户在为主机编程时,除了站号(地址)和 CRCK验码之外,其它字节的字符 均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数为01。从机回答帧中的功能码(03)和读单元字节数(01)不变。计算CRCK的步骤:1、预置16位寄存器为十六进制FFFF (即全为1)。称此寄存器为CRCJ存器;2、把第一个8位数据与16位CRCJ存器的低位相异或,把结果放于CRCJ存器;3、把寄存器的内容右移一位(朝低位),用 0 填补最高位,并检查右移后的移出位;4、如果最低位为0:重复第3 步(再次移位)如果最低位为1: CRCS存器与多项式 A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;5、重复步骤3 和 4,直到右移8 次,这样整个8 位数据全部进行了处理;6、重复步骤2 到步骤5,进行下一步8 位数据的处理;7、最后得到的CRCJ存器即为CRCK;8、将CRM果放入信息帧时,将高低位交换,低位在前。/*/*名称:CRC16/*说明:crO验函数/*形参:*p 效验帧的指针/*返回值:效验字效验字*/*帧长 datalen* unsigned int CRC16(unsigned char * p, uint16 datalen )unsigned char CRC16Lo,CRC16Hi,CL,CH,SaveHi,SaveLo;int i,Flag;CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0xFF;CL = 0x01; CH = 0xA0;for(i=0;i<datalen;i+)CRC16Lo A=*(p+i);每一个数据与CRCW存器进行异或for(Flag=0;Flag<8;Flag+)SaveHi = CRC16Hi; SaveLo = CRC16Lo;CRC16Hi >>= 1 ;CRC16Lo >>= 1 ; / 高位右移一位,低位右移一位if (SaveHi & 0x01) = 0x01) /如果高位字节最后一位为1CRC16Lo |=0x80 ;/则低位字节右移后前面补1 否则自动补0if (SaveLo & 0x01) = 0x01) /如果LSB为1,则与多项式码进行异或 CRC16Hi A= CH; CRC16Lo A= CL; return (CRC16Hi<<8)|CRC16Lo;( 返回后再进行高低位转换)精品资料Welcome ToDownload !欢迎您的下载,资料仅供参考!