halcon摄像机初始参数设置.doc

StartCamParam（input_control）数阵（真实/整数）Camer type为:area_scan_divisionarea_scan_polynomialarea_scan_telecentric_divisionarea_scan_telecentric_polynomialline_scan（类型不同，参数不同）相机内部参数的初始值。元素数量：（StartCamParam=8）| |（StartCamParam=11）| |（StartCamParam= 12）一般，初值是8个时：（f,K,Sx,Sy,Cx,Cy, ImageWidth:, ImageHeight:）类型为：area_scan_divisionf焦距K畸变系数（泰勒级数的第1项）Sxx方向像元间的距离Syy方向像元间的距离Cx图片x方向光心坐标（初值为ImageWidth/2）Cy图片y方向光心坐标（初值为ImageHeight /2）ImageWidth图片宽度ImageHeight图片高度初值是12个时：（f,K1,K2,K3,P1,P2,Sx,Sy,Cx,Cy, ImageWidth:, ImageHeight:）K1,K2,K3畸变系数（泰勒级数的前三项）StartThresh（input_control）数量（整数）轮廓检测的初始阈值。默认值：128可设值：80，96，112，128，144，160限制：StartThresh> 0DeltaThresh（input_control）数量（整数）StartThresh减少时的步长默认值：10可设值：6，8，10，12，14，16，18，20，22限制：DeltaThresh> 0MinThresh（input_control）数量（整数）轮廓检测的最低值。默认值：18值：8，10，12，14，16，18，20，22名单限制：MinThresh> 0Alpha（input_control）真实（真实）轮廓检测的过滤参数，请参阅edges_image。默认值：0.9建议值：0.1，0.2，0.3，0.4，0.5，0.6，0.7，0.8，0.9，1.0，1.1典型值范围：0.2阿尔法2.0限制：>0.0MinContLength（input_control）实（实）最小长度标记的轮廓。默认值：15.0建议值：10.0，15.0，20.0，30.0，40.0，100.0限制：MinContLength> 0.0MaxDiamMarks（input_control）真实（真实）最大直径的痕迹。默认值：100.0建议值：50.0，100.0，150.0，200.0，300.0限制：MaxDiamMarks> 0.0RCoord（output_control）真正的阵列（实际）与行的元组坐标的检测标记。CCoord（output_control）真正的阵列（实际）元组与检测马克列坐标。StartPose（output_control）构成的阵列（真实/整数）估计外部相机参数。元素数量：7范例（HDevelop）SizeGauss（input_control）整数（整数）过滤器大小的高斯。默认值：3值：0，3，5，7，9，11MarkThresh（input_control）整数（整数）标记提取的阈值。默认值：112值：48，64，80，96，112，128，144，160MinDiamMarks（input_control）整数（整数）预计最小的直径校正板的痕迹。默认值：5值：3，5，9，15，30，50，70