南京工业大学过程控制题库及参考答案要点.docx

1、题库一填空1、 一般过程控制系统是由<被控对象> 和<自动装置 >两部分组成。2、 一般过程控制系统中自动装置是由<测量变送器>、控制器、控制阀三个环节组成。3、 过程控制系统按设定植的形式不同分为定植控制系统、随动控制系统和程序控制 系统。4、 定植控制系统是指过程控制系统的 设定植恒定不变，工艺生产中要求控制系统的 被 控变量保持在一个标准值上不变。5、 过程控制系统按控制系统的结构特点分为 反馈控制系统 ，前馈控制系统和 前馈 - 反馈控制系统。6、 过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、均匀控制、前馈控制。7、 过程控制系统按自动化装置的不同分类分为常规控制系统和计算机控制系统。 8、 过程控制系统按是否形成闭合回路分为开环控制系统和闭环控制系统。9、 过程控制系统按控制系统的功能分为比值、均匀、分程和选择性控制系统。10 、表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是 被控变量 ；受控制装置操纵，并使被控变量保持在设定植的物理量是操纵变量。11 、把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为 闭环控制系统 ；把把系统的输出信号对控制作用没有影响的控制系统称为开环控制系统。12 、过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制系统。13 、过程控制系统性能的好坏，不仅取决于系统稳态时的控制精度，还取决于瞬态时的工作状况。14、15、对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为稳定性，准确性和快速性。过程控制系统是由 6 种基本典型环节组成，它们分别为一阶环节、二阶环节、比例环节、积分环节、微分环节和纯滞后环节。16、17、被控对象的特性就是被控对象的输出变量与输入变量之间的关系。过程控制系统的传递函数就是在零初始条件下，系统或环节输出变量的拉氏变换与输入变量的拉氏变换之比。18 、一阶环节微分方程为 5dy/dt+y（t）=4x（t），则其传递函数为<4/(5s+1)>比例环节的微分方程为 y(t)=Kx,(其传递函数为 t)<K>。19、20、被控过程的数学模型有两种,它们是<参数模型法>和<参数模型法>。在一阶过程控制系统的过渡过程中,放大系数 K 是系统的<静态参数>,时间常数 T 是系统的<动态参数>。21 、在一阶过程控制系统的过渡过程中 ,<放大系数 K> 决定了系统在响应结束时的稳定性能,时间常数 T 取决于系统的输出变量到达<稳态值的 63.2%> 所用的时间。22 、在过程控制仪表中控制器的放大系数是通过改变控制器的 < 比例度 >来设置的 , 若用量程为 50-100,输出信号为 4-20mA DC 的电动温度变送器,并选用电动控制器的比例度 =20%, 则其控制器放大系数 Kc=<1.6(mA/)>。23 、在过程控制系统过渡过程的质量指标中 ,< 最大偏差 > 是反映系统在控制过程中被控变量偏离设定植的程度,<余差>是描述系统准确性的质量指标.。24 、在过程控制系统过渡过程的质量指标中 ,< 超调量 > 是过渡过程曲线超出新稳定值的最大值,<衰减比>是表示衰减振荡过程的衰减程度。25、26、1 阶过程控制系统稳定的基本条件是:<特征根为负>,<微分方程系数大于 0>。2 阶过程控制系统稳定的基本条件是:特征根实部为负、微分方程的系数均大于 0和衰减系数大于 0。27、28、29、在过程控制仪表中常用的控制规律有比例，比例积分，比例积分微分。控制器的比例度越小，则放大系数越大，比例控制作用就越强。在过程控制系统中，具有 比例作用的控制器，被控变量最终会存在余差，具有 比例积分微分的控制器既能消除余差又具有超前性。30 、简单控制系统是由一个被控对象、一个测量变送器、一个控制器、一个执行机构。31 、在简单控制系统中。被控变量的选择有 2 种方法，分别为直接参数法、间接参数法。32 、在控制阀的选择中，对于强腐蚀性、易结晶的介质选用 隔膜控制阀 ；在分流或合流控制时选用三通控制阀。33 、在控制阀的选择中，在高压差时选用 角形控制阀 ；在大口径、大流量、低差压时选用蝶形阀。34、35、在工业中最常用的两种流量特性是直线流量特性和对数流量特性。控制阀流量特性的选择方法是根据对象特性和根据 S 值来选择控制阀的流量特性。36 、控制阀气开、气关的选择按以下原则来进行 1 从生产的安全出发 2 保证产品质量、3降低原料、成品、动力消耗、4考虑介质的特点。37 、测量误差由三部分构成，它们分别为：仪表本身误差，环境条件引起的误差，测量中的动态误差。38 、在过程控制中克服测量滞后方法有：选择快速的测量元件、正确选择安装位置和正确的使用微分单元。39 、控制器正、反作用的形式取决于被控对象、控制阀、变送器的静态放大系数的符号。40 、控制阀正作用下，Kv0 表示控制阀是气开式；在控制阀负作用下，Kv0 表示控制阀是气关式。41 、过程控制系统设计的主要步骤：建立被控过程的数学模型、 选择控制方案 、控制设备选型、实验与仿真。42 、过程控制系统设计包括系统方案的设计、工程设计、工程安装、仪表调校、调节器的参数整定四个内容。43、44、45、控制系统的投运步骤是检测系统投运行入、调节手动阀门、控制器投运。控制器参数整定方法有两大类，一是理论计算法，另一类是工程整顶法。控制器的参数整定中常用的工程整定方法有经验凑试法、衰减曲线法、看曲线调整参数。46、47、控制器的参数整定中常用的理论方法有对数频率特性法、根轨迹法。检测元件及变送器的作用是把工艺变量的值检测出来，转换成电信号送给显示仪表。48 、对检测元件及变送器的基本要求是在工作条件下 能否正常长期工作 、误差是否不超过规定的界限、动态响应是否迅速。49 、控制器参数是根据具体的对象特性得到的，这些特性主要包括： 比例度 、微分时间、积分时间。50、51、52、控制阀的理想流量特性包括直线、对数 、快开和抛物线。串级控制系统的扰动有一次扰动、二此扰动、一、二次扰动并存。串级控制系统副制器具有粗调的作用，主控制器具有细调的作用。53 、串级控制系统具有三大特点：具有较强的抗干扰能力、改善了对象特性、适应能力强。54、55、56、57、58、串级控制系统的控制器可分为主控制器、副控制器。串级控制系统的被控对象可分为主被控对象和负被控对象。串级控制系统的副回路由负控制器、控制阀、副对象、负测量变送器。 串级控制系统主环是定植系统 ，副环是随动系统。串级控制系统的副被控变量的选择原则是 主要扰动作用在副对象上 、使副对象包含更多的扰动、主、副对象的时间常数不能太接近。59 、在串级控制系统中主控制器应选用PI 或 PID 控制规律，副控制器选用P 控制规律。60 、在串级控制系统中控制器正、反作用的顺序是 先副后主 ，主控制器的正、反作用取决于主对象的放大系数的符号。61 、在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时，主控制器应选用 “负”作用，而副控制器的正、反作用取决于副环的具体情况。62 、串级控制系统的投运原则是：其一是投运顺序，一般是先副后主；其二是投运过程必须无扰动切换。63 、串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变控制器的 PID 参数，来改善系统的静态和动态特性，以获得最佳控制质量。64、65、在工程实践中，串级控制系统常用的整定方法有一步整定法和两步整定法。两步整定法就是，就是第一步整定副控制器参数，第二步整定主控制器的参数。66 、常见均匀控制系统的组成结构有简单均匀控制系统、串级均匀控制系统、双冲量均匀控制系统。67、68、串级均匀控制系统的整定方法有经验法和停留时间法。在比值控制方案中，保持比值关系的两种物料必有一种处于主导地位，这种物料称为主动物料，另一种物料则跟随它的变化，并能保持流量的比值关系，则称为从动 物料。69 、双闭环控制系统是由一个定植控制的主流量回路和一个跟随主流量变化的副流量控制回路组成。70 、比值控制系统的设计包括：控制方案的设计， 主、副物料流量的确定 、控制规律的确定、选择正确的变送器和测量元件、计算比值系数。71、72、比值控制系统按性质可分为定比值控制和变比值控制。设计分程控制系统的目的有 2 方面：其一是<满足工艺的要求，其二是扩大控制阀的可调范围。73 、有两个阀们用作分程系统，流通能力 C1=150 C2=6，其可调范围均为 R=20 ,其分程的可调范围为500 。74、75、76、77、分程控制属于单回路控制系统，其特点是阀多且分程。前馈控制系统是开环控制系统，反馈控制系统是闭环控制系统。 自动保护系统通常是指信号报警与信号连锁。工业生产中当工艺过程出现异常公况，且采取措施后仍不能阻止异常情况的继续时，可采用连锁保护停车和选择性控制系统。78、79、连锁保护包括四个方面：工艺连锁、机组连锁、程序连锁和各种泵类的开停。选择性控制系统按结构可分成 2 类，其一是选择器在变送器和控制器之间其二选择器在控制器与控制阀之间。80 、选择性控制系统按结构可分成 2 类，其一是选择器在变送器和控制器之间其二选择器在控制器与控制阀之间。81、82、前馈控制系统有 2 种，分为静态前馈和动态前馈。离心泵的控制方案有三种：离心泵的出口节流法，改变回流量和控制泵的转速。83、84、85、86、往复泵的控制方案有：改变原动机的转速、控制泵的出口旁路和改变冲程 s。 压缩机按工作原理的不同可分为离心式压缩机和往复式压缩机。常用的压缩控制方案有直接控制流量、控制转速和控制旁流量。工业生产中为了防止离心式压缩机的喘振常采用的控制方案有 固定极限流量 和可变极限流量。87 、在传热设备控制中，传热器的控制方案有 控制载热体的流量 、控制载热体的旁路和控制被加热流体流量的旁路。88、89、90、精馏塔的控制目标是：保证质量指标、物料平衡和能量平衡和约束条件。精馏塔最直接的质量指标是产品的纯度，最常用的间接质量指标是温度。精馏塔的基本控制方案有三种： 按精馏段质量指标 的控制方案、按提馏段质量指标的控制方案和精馏塔的计算机控制。二填空1、 在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（ ）A A、随动系统 B、定值系统 C 程序系统1、 在过程控制系统中,系统的设定值保持不变的系统属于（ ） BA、随动系统 B、定值系统 C 程序系统3、在过程控制系统中,系统的设定值有规律变化的系统属于（ ）CA、随动系统 B、定值系统 C 程序系统4、在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，（ ）是一种稳定控制系统 CA、发散振荡过程 B、等幅振荡过程 C、衰减振荡过程 D、非振荡衰减过程 5、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（ ）BA、被控对象 B、被控变量 C、操纵变量 D、测量值6、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（ ）BA、被控对象 B、操纵变量 C、测量值 D、设定值7、一阶环节的传递函数是（ ）AA、K/(Ts+1) B 、K C、K/Tis D、Tds8、比例环节的传递函数是（ ） CA K/(Ts+1) B 、K/Tis C、K D、Tds9、在一阶系统的特征参数中，（ ）是系统的静态参数A、放大系数 K B 、时间常数 T C、滞后时间 D、传递函数10 、在一阶过程控制系统中时间常数 T 定义为系统的输出量 y(t)到达稳态值的（ ）BA、80% B 、63.2% C 、20% D、40%11 、在一阶过程控制系统中,（ ）决定了系统在响应结束时的稳定性能 DA、 时间常数 T B 、输入值 C、延迟时间 D 、放大系数 K12 、在过程控制仪表中，若采用量程为 50100,输出信号为 4-20mA DC 的电动温度变送 器,电动控制器的比例度为 20%, 则控制器的放大系数是( ) DA、50 B 、4 C、2.5 D 、 1.613 、在过程控制仪表中,控制器的放大系数 Kc 是通过改变( )来设置的 CA、量程 B、输出信号 C、控制器的比例度 D、 输入信 号14 、在过程控制系统过渡过程的质量指标中 ,( ) 是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值 BA 最大偏差 A B 超调量 B C 衰减比 n D 振荡周期 T15 、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量 AA 最大偏差 B 衰减比 C 过渡时间 D 振荡周期16 、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是衡量控制准确性的质量指标 DA 最大偏差 B 衰减比 C 振荡周期 D 余差17 、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )反映控制系统稳定程度的指标 BA 超调量 B 衰减比 C 最大偏差 D 振荡周期18 、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是衡量系统快速性的质量指标 CA 最大偏差 B 衰减比 C 振荡周期 D 余差19 、一阶过程控制系统稳定的条件是（ ）BA 特征根为正，微分方程系数都大于零 B 特征根为负，微分方程系数都大于零C 特征根为正，微分方程系数都小于零 D 特征根为负，微分方程系数都小于 零20 、二阶过程控制系统稳定的条件是（ ）DA 特征根实部为负，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零B 特征根实部为正，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零C 特征根实部为正，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零D 特征根实部为负，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零21 、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（ ）时，系统是稳定 的 DA 衰减系数0 B-1< 衰减系数<0 C 衰减系数<-1 D0<衰减系数<122 、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（ ）时，系统是不稳 定的 AA 衰减系数<-1 B 0< 衰减系数<1 C 衰减系数>1 D 衰减系数=123 、在比例控制器中，在相同输入偏差下，放大倍数 Kc 和输出 p(t)之间的关系是( ) CA Kc 越大,输出 p(t)越小 B Kc 越大,输出 p(t)不变C Kc 越大,输出 p(t)也越大 D Kc 越小,输出 p(t)越大24 、在比例控制器中，放大倍数 Kc 和控制器的比例度之间的关系是( )BA 越大，Kc 也越大 B 越大，Kc 越小C 变化与 Kc 无关 D 与 Kc 都是定值25 、在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（ ）BA 比例控制器 B 比例积分控制器C 比例微分控制器 D 比例积分微分控制器26 、在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（ ）控 制规律 CA、P B 、PI C、PID D 、PD27 、在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数 Kc 有多大最终仍有余差可以选用（ ） 控制规律 BA、P B 、PI C、PID D 、PD28 、在比例控制规律中，衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足（ ）AA衰减系数越大系统越稳定 B 衰减系数越大系统越不稳定C 衰减系数与系统稳定无关29 、下面对过程的控制质量没有影响的是（ ）DA 控制通道放大倍数 Ko B 扰动通道放大倍数 KfC 扰动通道时间常数 D 扰动通道纯滞后时间30 、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在高压差时选用 AA 角形控制阀 B 隔膜控制阀 C 三通控制阀 D 蝶阀31、 在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在控制强腐蚀性介质时选用（ ）B A 角形控制阀 B 隔膜控制阀 C 三通控制阀 D 蝶阀32、 在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在分流或合流控制时选用（ ）C A 角形控制阀 B 隔膜控制阀 C 三通控制阀 D 蝶阀33、 在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在大口径、大流量、低差压，而泄 漏量要求不高时选用（ ）DA 角形控制阀 B 隔膜控制阀 C 三通控制阀 D 蝶阀34 、为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须 满足（ ）CA 等于 0 B 大于 0 C 小于 0 D 不能确定35 、在控制阀的正作用下，控制阀是气开式，则 Kv 满足（ ）BA 等于 0 B 大于 0 C 小于 0 D 不能确定36 、在控制阀的负作用下，控制阀是气关式，则 Kv 满足（ ）CA 等于 0 B 大于 0 C 小于 0 D 不能确定37 、控制器正作用时，其放大系数 Kc 满足( )CA、Kc<0 B 、Kc<-1 C、Kc>0 D、 Kc=038 、控制器负作用时，其放大系数 Kc 满足( )AA、Kc<0 B 、Kc<-1 C、Kc>0 D、 Kc=039 、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是（ ）AA P, I,D B P,D,I C I,P,D D I,D,P40 、在某温度控制系统中，采用 4：1 衰减曲线法整定控制器的参数，得s=20%, 当控制器为 比例作用时，其整定参数值为（ ）AA 20 B 40 C 60 D 80 41 、过程控制设计中，系统设计的核心是（ ）AA、控制方案设计 B、工程设计 C、工程安装 D、仪表调校42 、在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（ ）DA 经验凑试法 B 衰减曲线法 C 响应曲线法 D 对数频率特性法43 、在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（ ）CA 对数频率特性法 B根轨迹法 C 经验凑试法44 、在某温度控制系统中，采用 4：1 衰减曲线法整定控制器的参数，得s=20%, 当控制器为 比例积分作用时，其整定参数值为（ ）AA 24 B 12 C 36 D 48 45 、在某温度控制系统中，采用 4：1 衰减曲线法整定控制器的参数，得s=20%, 当控制器为 比例积分微分作用时，其整定参数值为（ ）CA、 20% B 、40% C、16 D、3246 、串级控制系统中控制器的作用正确的是（ ）CA 主粗副粗 B 主粗副细 C 主细副粗 D 主细副细47 、串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的（ ）AA 主回路 B 副回路 C 主副回路都有 D 不能确定48 、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（ ）CA 主回路 B 副回路 C 主副回路都有 D 不能确定49 、串级控制系统系统中主环是一个（ ）系统 AA 定值系统 B 随动系统 C 程序系统 D 分时系统50 、串级控制系统系统中副环是一个（ ）系统 BA 定值系统 B 随动系统 C 程序系统 D 分时系统51 、串级控制系统中主回路的控制器包括（ ）CA 主控制器 B 副控制器 C 主、副控制器 D 不确定52 、串级控制系统中主回路的对象是（ ）AA 主、副对象 B 主对象 C 副对象 D 不确定53 、串级控制系统中主、副环要满足（ ）AA 主定副随 B 主定副定 C 主随副定 D 主随副随54 、串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（ ）AA 先副后主 B 先主后副 C 主、副同样 D 不确定55 、有 2 个阀门，流通能力分别为 C1100 ，C23，其可调范围均为 R30，用于分程控 制时，分程可调范围为（ ）BA 750 B 1000 C 900 D 125056 、对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（ ）控制 BA 分程控制 B 前馈控制 C 均匀控制 D 串级控制 名词解释过程控制系统定植控制系统随动控制系统程序控制系统开环控制系统闭环控制系统被控对象被控变量控制系统的过渡过程传递函数间接参数法被控对象的数学模型控制阀的流量特性被控过程的数学模型控制阀的工作流量特性直接参数法控制系统的相关控制器的参数整定控制系统的投运直线流量特性等百分比流量特性串级控制系统的主控制器最大偏差余差串级控制系统的副控制器串级控制系统的主控制对象 定串级控制系统的一步整定法串级控制系统的副控制对象串级控制系统的两步整定法串级控制系统的参数整均匀控制系统比值控制系统分程控制系统前馈控制系统选择性控制系统离心式压缩机的喘振锅炉汽泡水位的虚假液位集散控制系统监督控制 (SCC)系统直接数字控制(DDC)系统简答题过程控制系统由几部分组成？各部分在系统中的作用是什么？ 过程控制系统为何称为闭环控制系统？开环控制系统有哪些有缺点？什么是对象控制通道的增量方程式，为什么要建立增量方程式？什么是对象的放大系数与时间常数？为什么称放大系数为静态特性？ 在过程控制系统，建立被控对象的数学模型的步骤是什么？什是积分控制规律，控制系统在什么情况下使用它们？在控制系统的设计中，什么是直接参数与间接参数？两者有何关系？ 在控制系统的设计中，操纵变量的选择应遵循什么原则？什么是控制阀的理想流量特性和工作流量特性？两者有何关系？比例控制器、比例积分控制器、比例积分各有什么特点？微分控制器 被控对象、执行器以及控制器的正、反作用如何规定的？什么是控制系统的关联？它对控制系统的关联有何影响？控制器参数整定的任务是什么？常用的整定参数方法有哪些？为什么说串级控制系统的主回路是定植控制系统？而副回路是随动系统？ 串级控制系统的特点有那些？如何选择串级控制系统的主、副控制器的正、反作用？怎样选择串级控制系统的主、副控制器的控制规律、？串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定主要有哪些方法？均匀控制系统的目的和特点是什么？为什么说均匀控制系统的核心问题是控制器的参数整定？什么叫比值控制系统？比值控制系统的控制方案有哪些？在比值控制系统中，什么是主动物料和从动物料？如何选则？什么是分程控制系统？设计分程控制系统的目的是什么？什么是前馈控制系统？前馈控制与反馈控制各有什么特点？什么是信号报警系统？信号报警系统如何实施的？设置选择性控制系统的目的是什么？它有哪些种类？什么是离心式压缩机的喘振？喘振产生的条件是什么？精馏塔的主要扰动有哪些？精馏塔对自动控制有哪些基本要求？ 锅炉设备的主要控制系统有哪些？锅炉汽包水位的假液位现象是什么？具有什么危害性？采取什么方法能够克服汽包水位的虚假液位？直接数字控制(DDC)系统与监督控制(SCC)系统的特点有那些？ 什么是集散控制系统？它的特点有哪些？计算机控制系统分为哪几类？各有什么特点？计算题1、有一串级控制控制系统采用两步整定法整定控制器参数，测得 4：1 衰减过程的参数为1s8，T1s100s; 2s40，T2s10s，主控制器选 PID 规律，副控制器选 P 规律，试确定主、副控制器的参数值。下面是 4：1 衰减曲线法整定计算公式：（PID 0.8 s, Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts; P: = s）2、有一串级控制控制系统采用两步整定法整定控制器参数，测得 4：1 衰减过程的参数为1s8，T1s100s; 2s40，T2s10s，主控制器选 PI 规律，副控制器选 P 规律，试确定主、副控制器的参数值。下面是 4：1 衰减曲线法整定计算公式：（PI 1.2s, Ti=0.5Ts,; P: = s）3、用临界比例度法整定某过程控制系统所得的比例度K=20%, 临界振荡周期 TK=1min，当控制器分别采用比例作用、比例积分作用、比例积分微分作用时，求其最佳整定参数 值。(P：=2k;PI:=2.2k,Ti=Tk/1.2;PID:=1.6k,Ti=0.5Tk,Td=0.25Ti)4、某温度控制系统，采用 4：1 衰减曲线法整定控制器参数，得S=20% ，TS=10 分，当控制器分别为比例作用、比例积分作用、比例积分微分作用时，试求其整定参数值。 (P：=s;PI: =1.2s,Ti=0.5Ts;PID:=0.8s,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)5、某工厂在石油裂解气冷却系统中，通过液态丙烯的汽化来吸收热量，来保持裂解气出口温度的稳定。组成以出口温度为主被控变量，汽化压力为副被控变量的温度与压力串级 控制系统 。现在采用一步整定法，求其整定过程。6、在某一蒸汽加热器的控制系统中，当电动单元组合控制器的输出从 6mA 改变到 7mA 时，温度记录仪的指针从 85 升到 87.8，从原来的稳定状态达到新的稳定状态。仪表的刻度为 50-100 ，并测出O=1.2min,TO=2.5min。如采用 PI 和 PID 控制规律，试确 定出整定参数。(P：=s;PI: =1.2s,Ti=0.5Ts;PID:=0.8s,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)7、 有一串级控制控制系统采用两步整定法整定控制器参数，测得 4：1 衰减过程的参数为1s10，T1s100s; 2s30，T2s150s，主控制器选 PI 规律，副控制器 选 P 规律，试确定主、副控制器的参数值。下面是 4：1 衰减曲线法整定计算公式：（PI 1.2s, Ti=0.5Ts,; P: = s）8、有一串级控制控制系统采用两步整定法整定控制器参数，测得 4：1 衰减过程的参数为1s20，T1s200s; 2s30，T2s10s，主控制器选 PI 规律，副控制器选 P 规律，试确定主、副控制器的参数值。下面是 4：1 衰减曲线法整定计算公式：（PI 1.2s, Ti=0.5Ts,; P: = s）9、某温度控制系统，采用 4：1 衰减曲线法整定控制器参数，得S=30% ，TS=20 分，当控制器分别为比例作用、比例积分作用、比例积分微分作用时，试求其整定参数值。 (P：=s;PI: =1.2s,Ti=0.5Ts;PID:=0.8s,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)10 、某温度控制系统，采用 4：1 衰减曲线法整定控制器参数，得S=30%，TS=15 分，当控制器分别为比例作用、比例积分作用、比例积分微分作用时，试求其整定参数值。 (P：=s;PI: =1.2s,Ti=0.5Ts;PID:=0.8s,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)一、模拟试卷填空题（每空 1 分，共 10 分）1 自动调节系统方块图中，给定值 R，测量值 Z 和偏差 e 三者之间的关系是 。2 过渡过程结束时，被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做 。3 串级调节系统中，主回路是一个调节系统。4 电-气转换器能够把 010 mA 或 420 mA 的电流信号转换成的气信号。5 电子电位差计是根据原理工作的。6 积分时间愈_，积分作愈弱。7压力表是利用弹性元件在被测介质的压力作用下产生弹性形变的原理而制成的。8 一 个 对 象 的 特 性 可 以 用 微 分 方 程Tdy (t )dt+y (t ) =Kx (t )来 描 述 ， 则 它 是 一 个_阶系统。9 当 一个调节器的输出信号同时送给两个调节阀，这两个调节阀工作在不同的信号区 间，则构成的控制系统为_控制系统。10在自动控制系统中，能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置是 。二、选择题（每空 2 分，共 30 分）11在合成纤维锦纶生产中，熟化罐的温度是一个重要的参数，其期望值是一已知的时间函数，则熟化罐的温度控制系统属于（ ）。A. 定值控制系统B. 随动控制系统 C. 正反馈控制系统 D. 程序控制系统12对于始点为 0的电子电位差计，当输入端短路时，仪表指针应指在（ ）。A始点 B室温 C终点 D原位置13如图所示差压式液位计测容器的液位，其零点需（ ）。A.正迁移最高液位B.负迁移h2h1最低液位+ -C. 无迁移D. 无法确定14下列关于时间常数 T 的说法，下列说法中（ ）是错误的。A. 对于干扰通道，时间常数大则利于调节B. 对于调节通道，时间常数大则系统较为稳定C. 对于调节通道，时间常数小则系统易于控制D. 时间常数 T 指当对象受到阶跃输入作用之后被控量达到新稳态值的 63.2所需要的时间ID15如图所示的液位控制系统是一个（ ）。 A.定值控制系统B.随动控制系统QiLCLTQ0C. 程序控制系统D. 随机控制系统16温度控制系统如图所示，当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软