三菱plc控制步进电机编程.docx

精品文档三菱plc控制步进电机编程控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10,假设步进电机车t一周需要 plc发出1000个脉冲，且要求在1S左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s,再反转5周，停5s,如此循环。0LDMi。H10=正转启动1FLSRKt 000K5000K500TOGO10GUTYOIOY010二旋转方向11LDD=B8140K50002 口OUTTOK50TO二正转结束延时23RSTM10MIO=正转启动24LDTQTO二正转结束延时25SETMilMU=反转肩动26BMOVKDD314035LDMilMil=反转启动36FLSRK1000K5000K500Y0O045LM=D3140K5000S4OUTT1K5011二度转结束延时STRSIMilMH=反转后动53LDiaTO二正转结束延时S9SETM10MIO=正转肩动60BMDVKDDB14069EHD5欢迎下载X0Q0KOQ1I,有住底行 后市值=NO=DO正E转岳行流程DC正反转运行谦程E 缶行钟始 标百位DO K0正换转运 行汽程XIK2DO K3H反转运行逐程r泮Do正行MBO291J-d- 由行完毕 标志位MOVKIDG正反转运行脚S(DDRVI K5000K5000roooT002i鼻姑脱冲信号信号pwv曜DO正反转运行赤相脂r wJ正转先申，延时停陵FMiiV13DO正反,转途法程!|- _彳DDRVIK5000K5000irooo 马达赫冲信号Y002R达方面 信号DO1正反转运行源程R6 rn1执仃完举标志跑1_piovJrT1_J 1_TMOVKD友转先毕盘帆恃正转DO正反转运万海程干即反转赛，延时特正转TOL-I | 正建先更 .逞叶待历转PLC指令 PLSR K400 D0 K3500 Y0 这里 K40R DO K3500#是指 什么匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速k400为最高频率，D0中内容为总输出的脉冲数，K3500加减速时间单位为 mg y0为输出点如 DDRVI K999999 K200 Y0 Y3那么DDRVI是相对定位 K999999是无限就是一直转K200是速度 Y0是脉冲输出地址 Y3是方向PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图？一种是双脉冲的！ 一路正，一路反。一种是脉冲加方向的！ 一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。欧姆龙EE-SX670A专感器型号"目种类示准型L型T型紧密安装型NPNEE-SX670EE-SX670AEE-SX470EE-SX671EE-SX671AEE-SX471EE-SX672EE-SX672AEE-SX472EE-SX673EE-SX673AEE-SX473EE-SX674EE-SX674AEE-SX474PNPEE-SX670PEE-SX670REE-SX470PEE-SX671PEE-SX671REE-SX471PEE-SX672PEE-SX672REE-SX472PEE-SX673PEE-SX673REE-SX473PEE-SX674PEE-SX674REE-SX474P检测距离5mm（凹槽宽度）标准检测距离不透明体2 >0.8mm以上应差距离0.025mm光源（最大发光波K）GaAs红外发光二级管（940nn）显示灯*1如光时灯亮（红色）（A型、R型为遮光时灯亮）电源电压DC524V10% 脉动（p-p ） 10%以下消耗电流35mA 以下（NPN）、30mA以下（PN理）控制输出NPN型:NPN集电极开路输出 DC524V 100mA以下残留电压0.8V以下（负载电流100mA时）残留电压0.4V以下（负载电流40mA寸）PNP型：PNPB电极开路输出 DC5- 24V 50mA以下残留电压1.3V以下（负载电流50mA寸）应答频率*21kHz以上（平均值：3kHz）使用环境照度受光面照度荧光灯1,000lx以下环境温度动作时：25-+ 55 C保存时：30-+ 80 C （不结冰）环境湿度动作时：585%RH存时：595%RH （不结露）振动（耐久）202,000Hz （最大加速度100m/s2 ）复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h（4min周期）冲击（耐久）500m/s2 X、Y、Z 各方向 3 次保护构造IEC 规格 IP50连接方式接插件式（能直接插焊）质量（捆包状态）约 3.1g约3g约 2.4g约 2.3g约3g材质外壳聚碳酸酯保护罩投.受光精品文档欢迎您的下载，资料仅供参考！致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等 打造全网一站式需求5欢地下载