工业机器人实训系统介绍-南京旭上.doc

工比机器人教修整俸解决方案2014. U. 14、公司简介南京旭上数控技术有限公司致力于工业机器人、数控机床、数控维修教学实验设备、自动化教学实训设备及教学仿真软件的开发与制造。公司通过了"ISO 9001： 2000版质量管理体系”认证。中国质量诚信企业协会授予我公司“江苏质量诚信AAA级品牌企业”南京市机器人产业联盟成员O南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316 本公司是2007/2008/2009/2010/2011/2012/2013连续七年中央职业教育实训 基地建设项目（数控机床综合实验、实训、培训、考核、机电综合实训、全 数字伺服原理实验系统）中标单位。南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316二、展曇鮮决方案方案一：虚拟工业机器人教学实训系统 方案二：工业机器人方案三：工业机器人智能化实验考核系统南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316方案一、虚拟工业机器人教学实训系统（专利产品）a.应用方向:L不同层次的工业机器人实践教学2. 工业机器人操作培训3. 工业机器人操作考试考核南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316b.实训系统组成:手持不教盒虚拟工业机器人 及管理考核系统niBartt- 0=-.r 1工业机器人控制系统南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；1524033161. 虚拟工业机器人虚拟机器人是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境（如机器人搬运、焊接、喷涂等），学员可以使用真实的手持示教盒，操作虚拟工业环境中的虚拟机器人，包括示教、再现.离线编程等。都能在系统中通 过工业机器人的三维图形仿真出来。南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316Me虚拟焊接场景南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316虚拟堆垛场景科jtiwnn： kor：o南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；1524033162. 工业机器人手持示教盒为了能够让学生能够更好、更快的掌握机器人的操作及编 程，该实训系统采用真实的示教盒对虚拟机器人进行操作。手持示教盒可根据客户的需求配置.3. 工业机器人控制系统为了能够让虚拟机器人与真实工业机器人的运动相一致， 虚拟机器人的控制由真实机器人控制系统来完成。该系统引入汽车行业通用的CAN总线传输底层协议，实现 了数据的安全、实时传输，确保系统的安全、稳定。该系统实现了基于CANOpen总线的DSP301及DSP402标 准，确保控制系统的安全性、开放性。南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316自主研发南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；1524033164. 管理及考核软件：配置教师机及学生机用于管理虚拟机器人设备自动出题记录操作过程自动评分c.实训系统特点1.虚拟机器人替代实体机器人提供逼真的3D虚拟场景，操作者身临其境2安全性好：消除初学者潜在的误操作危险，确保的人身安全3. 消除设备的磨损及误操作带来的设备损坏4. 经济性好5. 采用真实的控制系统，确保虚拟机器人跟实际机器人动作一致6. 自动出题、自动评分，确保考核公平、公正。7. 直接使用真实的手持盒，提高了教学培训效率南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316d 实训内容实验一 实验二 实验三 实验四 实验五 实验六 实验七 实验八 实验九b八多自由度机器人关节运动控制 多自由度机器人直线运动轨迹控制 多自由度机器人圆弧运动轨迹控制 多自由度机器人加减速约束控制 机器人控制的基本操作 机器人坐标系的建立 机器人的搬运/堆垛实验 机器人的点胶/焊接实验 机器人的装配实验南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316e.配套资料为教师精心准备了完整.齐全的教学资料，可以根据各学校的实际情况 及教师要求，调整、修改，这些资料包括：工业机器人操作与编程理论教学大纲样本 工业机器人操作与编程实践教学大纲样本 工业机器人操作与编程教材 工业机器人操作与编程实践教学指导书教材工业机器人操作与编程授课计划样本工业机器人操作与编程教案样本 工业机器人操作与编程多媒体教学软件一份（PPT格式）南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316方案二：工业机器人A工业机器人能够应用于焊接、搬 运、堆垛、点胶、装配等教学实训 A工业机器人整机采用RV以及谐波 减速机A工业机器人控制系统及手持示教 盒完全自主开发，采用CANOpen总 线A可根据用户需求A可根据客户需求配置3KG、6KG、 20KG 等肌方案三：工业机器人智能化实验考核系统XS-RB工业机器人回智能化实脸考枚系统E:i：因 1：? v &南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316考核系统将工业机器人上的各类控制信号进行了分类展开，信号可方便观测和设置。模块化结构，可组合、扩展 可进行工业机器人的连接、参数调整实验 可进行工业机器人故障及维修实验多台考核系统可智能化联网及集中管理智能化考核系统具有教师/学生登录管理、自动出卷、自动成绩统计等功能南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316典型案例南京旭上救授就*帘隈公司电话；152023116南京旭上救搜枝木帝限公司电话；152023116南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316自主南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316欢迎各位领导、专家到我公司指导! 谢谢！南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316南京旭上毅控牧木韦隈公司周里濮电话；152403316