第11章汽车转向系.ppt

第11章 汽车转向系本章应知要求,1. 能掌握转向系的功用、组成及分类； 2. 能正确描述机械转向器的功用、组成及工作原理； 3. 能正确描述转向操纵机构的功用、组成和工作原理； 4. 能掌握转向传动机构的功用和组成； 5. 能正确描述典型动力转向系及各部件的基本结构、功用和工作原理。,本章应会要求,1. 会进行机械转向系的拆装、调整与检修； 2. 会进行典型动力转向系的拆装、调整与检修； 3. 会对机械转向系和液压动力转向系的常见故障进行诊断与排除。,11.1 概述,11.1.1 转向系的功用、组成及分类,1. 转向系的功用,改变和保持汽车的行驶方向。,2. 转向系的组成,转向操纵机构是驾驶员用来操纵汽车转向系统的，由转向盘、转向轴、转向柱等组成。 转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，同时对系统输入的操纵力进行放大。 转向传动机构使转向桥的左右侧车轮按一定的转角关系偏转。,3. 转向系的分类,（1）机械转向系,1-转向盘 2-转向轴 3-转向万向节 4-转向传动轴 5-转向器 6-转向摇臂 7-转向直拉杆 8-转向节臂 9-左转向节 11、12梯形臂 11-转向横拉杆 13-右转向节,转向操纵机构、转向器、转向传动机构,转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩，带动转向轴2、万向节3、转向传动轴4，把转矩传递给转向器。 转向器内有传动副，输入的转矩被放大后输出给转向摇臂6、转向主拉杆7、转向节臂8，使左侧的转向轮随左转向节9偏转。 右边的转向轮的偏转是通过转向传动机构实现的。,（2）动力转向系,1-转向盘 2-转向轴 3-机械转向器 4-转向摇臂 5-转向主拉杆 6-转向节臂 7-梯形臂 8-转向横拉杆 9转向油罐 11-转向油泵 11-转向控制阀 12-转向动力缸,液压式动力转向系统的组成,另一方面，转向主拉杆5还带动转向控制阀11工作，使转向动力缸的一个油腔接通转向油泵11的出口，另一个油腔则通转向油罐9。 因此，动力缸活塞在两侧压力差的作用下移动，驱动横拉杆8移动，协助转向。,转向时，一方面通过转向轴2，转向器3，摇臂4，转向主拉杆5和转向节臂6，转向梯形等一系列机构使转向车轮实现偏转。,11.1.2 车轮转向时的运动规律,11.2 转向器及转向操纵机构,11.2.1 转向器的功用与类型,增大转向盘传递到转向节的转矩，并改变力的传递方向。,按照转向器传动副中的结构形式，主要有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等 。,功用：,分类：,11.2.2 转向器的构造与工作原理,1. 齿轮齿条式转向器,根据横拉杆位置的不同，又分为中间输出式和两端输出式。,a. 中间输出式齿轮齿条式转向器,由转向器壳体8、转向齿轮9、转向齿条5等零件组成。,1-调整螺塞 2-罩盖 3-压簧 4-压簧垫块 5-转向齿条 6-齿轮轴 7-球轴承 8-转向器壳体 9-转向齿轮 11-滚柱轴承 11转向横拉杆 12-拉杆支架 13-转向节,转向齿轮9与轴6一体，齿轮轴6的两端通过球轴承7和滚柱轴承11安装在转向器壳体内。,调整螺塞1的位置，可以改变弹簧3的预紧力，从而调整齿轮齿条的啮合间隙。 压簧3还能吸收部分振动能量，缓和冲击。,转向齿条5是转向器的输出部件。 当转动转向盘时，通过小齿轮9带动齿条沿轴向移动，从而使左、右横拉杆带动左、右转向节转动，使车轮偏转。,b. 两端输出式齿轮齿条式转向器,1-转向横拉杆 2-防尘罩 3-球头座 4-转向齿条 5-转向器壳体 6-调整螺母 7-压紧弹簧 8-锁紧螺母 9-压块 11-万向节叉 11-转向齿轮轴 12-向心球轴承 13-滚针轴承,通过调整螺塞6，可调整弹簧7的预紧力，即调整齿轮齿条的啮合间隙。,齿轮轴11的一端通过轴承12和13支撑在转向器壳体5中； 转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连；,转动转向盘时，转向齿轮轴11转动，与之啮合的齿条4轴向移动，使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向轮偏转。,2. 循环球式转向器,有两级传动副。,1-螺母 2-弹簧垫圈 3-转向螺母 4-转向器壳体密封垫圈 5-转向器壳体底盖 6-转向器壳体 7-导管夹 8-加油（通气）螺塞 9-钢球导管 11-球轴承 11、23-油封 12-转向螺杆 13-钢球 14-调整垫片 15-螺栓 16-调整垫圈 17-侧盖 18-调整螺钉 19-锁紧螺母 20、22-滚针轴承 21-齿扇轴,转向盘带动螺杆12转动，螺母3沿着螺杆12轴向移动，同时推动齿扇轴21绕其自身轴线摆动。,转向螺杆12和转向螺母3构成第一级传动副； 螺母3的一个平面上加工出齿条，与齿扇轴21上的齿扇相啮合，构成第二级传动副。 显然，螺母3既是第一级传动的从动件，也是第二级的主动件。,第一级：螺杆螺母传动副,第二级：齿条齿扇传动副,第一级：螺杆螺母传动副,第二级：齿条齿扇传动副,螺母3松套在螺杆12上，两者的螺纹并不直接接触，而是通过钢球来传动，所以螺杆和螺母之间是滚动摩擦，传动效率较高。,3. 蜗杆曲柄指销式转向器,主要由转向器壳体、转向蜗杆、转向摇臂轴、指销等组成。,1-上盖 2、14-轴承 3-转向螺杆 4-六方头长螺栓 5、12-壳体 7-加油孔螺栓 8-下盖 9-调整螺钉 11-锁止螺母 11-放油螺塞 13-指销 15-固定螺母 16-侧盖 17-调整螺钉 18-锁止螺母 19、20-摇臂轴衬套 21-摇臂轴 22-油封 23、26、27-六方头短螺栓,主动件是转向蜗杆3，从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销13，指销共有两个。,蜗杆3靠两个轴承2和14支承在壳体4内。球轴承的预紧度靠下盖8上所装的螺塞9来调整，调好后用螺母11锁死。,用来安装两个指销13的曲柄呈叉形，与摇臂轴制成一体。,11.2.3 转向操纵机构,作用：把驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。,6-上转向轴 25-转向盘总成 31-转向万向节叉 33-滚针轴承总成34-转向万向节叉 37-转向传动轴 40-十字轴,1. 转向操纵机构的组成,从转向盘到转向器输入轴之间的共有两段转轴，分别是上转向轴6和转向传动轴37，两者之间通过万向节总成31相联；,2. 安全式转向装置,设置安全调节装置，以减轻发生事故时对驾驶员的伤害。,（1）可分离式安全转向操纵机构,上转向轴2下部焊接有凸缘盘8，上有2个传动销7； 下转向轴1的上端焊有凸缘盘6，上两个孔。 上转向轴2的两个销子7插入凸缘盘6的两个孔内。,发生事故时，驾驶员由于惯性扑向转向盘，安全元件4迅速下移，使两个销子7迅速从凸缘8的孔中脱出，形成缓冲，减轻对驾驶员的伤害。,（2）缓冲吸能式转向柱,网格状转向柱管,把转向管柱的一部分做成网格状，当转向盘受到轴向冲击时，很容易使柱管发生轴向变形，从而吸收能量，形成缓冲。,波纹管变形吸能装置,1-下转向轴 2-限位块 3-上转向轴 4-上转向管柱 5-细齿花键 6-波纹管 7-下转向柱管,上转向轴3和下转向轴1通过细齿花键5进行联接，两者间可轴向滑动。,当发生交通事故时，下转向柱管7上移，在第一次撞击力的作用下，限位块2首先被剪断，消耗掉一部分能量；第二次撞击时，上转向轴下移，使波纹管受到压缩变形并消耗能量。,钢球滚压变形吸能装置,1-转向器总成 2-挠性联轴节 3、13-下转向柱管 4、14-上转向柱管 5-车身 6、11-橡胶垫 7、11-转向柱管托架 8-转向盘 9、16-上转向轴 12、17-塑料销钉 15-下转向轴 18-钢球,上、下转向轴用塑料销钉17联接， 上下转向柱管管壁之间装有钢球18，钢球的直径比上下柱管之间的间隙略大。 上下柱管连同柱管托架通过特制橡胶垫固定在车身上，橡胶垫与托架之间用塑料销钉12联接。,此时托架脱离橡胶垫，即上转向轴和上转向柱管连同转向盘、托架一起，相对于下转向轴和下转向柱管一起向下滑动，减缓了转向盘对驾驶员胸部的冲击。由于钢球直径大于上下柱管管壁之间的间隙，对上、下柱管的管壁有挤压作用，通过管壁变形来吸收冲击能量。,当发生碰撞时，作用在下转向轴上的冲击力（第一次冲击）将上下转向轴之间的联接销钉17冲断。 驾驶员由于惯性扑向转向盘（第二次冲击），使联结橡胶垫和柱管托架的塑料销钉12被剪断。,11.3 转向传动机构,功用: 将转向器输出的动力和运动传递给转向轮，使两侧的转向轮按照一定的转角关系进行偏转，实现汽车转向。,11.3.1 与非独立悬架配用的转向传动机构,1-转向器 2-转向摇臂 3-转向直拉杆 4-转向节臂 5-梯形臂 6-转向横拉杆,1-转向盘 2-转向轴 3-转向万向节 4-转向传动轴 5-转向器 6-转向摇臂 7-转向直拉杆 8-转向节臂 9-左转向节 11、12梯形臂 11-转向横拉杆 13-右转向节,1. 转向摇臂,大端有锥形的三角花键孔，与转向摇臂轴相。,作用：把转向器输出的力和运动传给转向直拉杆和横拉杆。,1-转向摇臂轴 2-转向摇臂 3-球头销,小端具有锥形孔，可与球头销相联。,摇臂装好后，从中间位置到两边的摆角大致相同。安装时，两者的安装记号应对正。,2. 转向直拉杆,作用：用来联接转向摇臂和转向梯形臂或转向节臂。,1-端部螺塞 2-球头座 3-压缩弹簧 4-弹簧座 5、8-油嘴 6-座塞 7-直拉杆体 9-转向节臂球头销 11-油封垫 11-油封垫护套 12-转向摇臂 13-球头销,压缩弹簧3能够自动消除因球头与球头座磨损产生的间隙。通过螺塞1可以调整间隙。,球头销13的锥形部分与转向摇臂小头相连。,3. 转向横拉杆,作用：联接左右梯形臂。,1-限位销 2-球头座 3-防尘罩 4-防尘垫 5-螺母 6-开口销 7-夹紧螺栓 8-横拉杆体 911-横拉杆接头 11-球头销 12-弹簧座 13-弹簧 14-螺塞,横拉杆的两端有螺纹，一端左旋，一端右旋。可以通过旋转杆体来改变整个杆体的长度，调整车轮前束。,横拉杆两端的接头上装有球头销。弹簧13把球头座压紧在球头上，使之紧密接触，同时也起到缓冲作用。弹簧的预紧力由螺塞14调整。,11.3.2 与独立悬架配用的转向传动机构,（a）、（b）与循环球式转向器配合使用； （c）、（d）与齿轮齿条式转向器配合使用。,1-转向摇臂 2-转向直拉杆 3-左转向横拉杆 4-右转向横拉杆 5-左梯形臂 6-右梯形臂 7-摇杆 8-悬架左摆臂 9-悬架右摆臂 11-齿轮齿条式转向器,红旗CA7560型轿车转向传动机构（如前图a） 1-转向摇臂球头销 2-转向直拉杆 3-左转向横拉4-右转向横拉杆5-左梯形臂 6-右梯形臂 7-摇杆,上海桑塔纳轿车转向器与转向横拉杆（如前图c）,1-转向减震器活塞杆端 2-转向减震器 3-转向减震器缸筒端 4-转向器壳体凸台 5-锁紧螺母与调整螺栓 6-补偿弹簧 7-转向齿轮轴 8-齿条输出端 9-防尘罩 11-卡箍 11-转向器壳体 12-右横拉杆球头销 13-右横拉杆总成 14-连接件 15-左横拉杆总成 16-左横拉杆球头销 17-转向支架 18-转向减震器支架 A、B-调节杆,11.4 动力转向装置,分两大类：普通动力转向和电子控制式动力转向。,普通动力转向系统又分为气压式和液压式。气压式主要用于一些前轴载荷比较大的客车和货车上。液压式在各级各类汽车上得到了广泛应用。,电控动力转向系统是更先进的动力转向控制系统，能在低速或停车时提供足够的助力；车速较高时自动降低助力，高速行驶时无助力甚至适当增加转向阻力，增加驾驶员路感。,11.4.1 概述,11.4.2 液压式动力转向系统,根据控制阀阀芯运动方式的不同，可分为滑阀式和转阀式两种,1. 滑阀式动力转向装置的组成及工作原理,主要应用于大型货车和客车上，主要部件包括转向油罐、转向油泵、转向动力缸、滑阀、转向摇臂等。,1-滑阀 2-反作用柱塞 3-滑阀复位弹簧 4-阀体 5-转向螺杆 6-转向直拉杆 7-转向摇臂 8-转向动力缸 9-转向螺母 11-单向阀 11-安全阀 12-节流孔 13-溢流阀14-转向储油罐 15-转向油泵,滑阀上开有两道环槽：环槽B连动力缸R腔；环槽C连动力缸L腔。阀体内装有两组反作用柱塞2，两组柱塞间装有滑阀复位弹簧3。,组成特点：,活塞将动力缸分成L腔和R腔两腔，活塞杆的伸出端与摇臂中部铰接。,控制阀阀体内圆柱面上开有3道环槽：环槽A是总进油道，与油泵相连；环槽D、E与回油道相连，通往油罐。,汽车直线行驶，滑阀处于中间位置，与阀体的两端面之间均保持宽度为h距离，因此，滑阀可以随螺杆一起相对于阀体从中间向两边做距离为h的微量轴向移动。,滑阀1通过两个轴承安装在转向轴上，可随螺杆做轴向移动。,工作过程 （右转为例）,汽车直线行驶时，滑阀1处于中间位置，如图，环槽A、D、E、C、B相互连通，油泵输送的油液直接通过回油管回到储油罐。油路中无法建立高压，系统无助力。,但由于螺母通过转向摇臂等一系列传动机构与整个汽车连在一起，转向阻力很大，无法向左移动，因此螺母会反向推动螺杆连同滑阀一起向右做轴向移动，从而消除滑阀与阀体左侧端面的间隙h，见下图。,右转时，通过转向盘使螺杆顺时针转动，由于螺杆的螺纹是左旋的，螺母应该向左移动，,此时，A、C之间通道增大，油泵泵出的油液自A经C流入动力缸的L腔，成为高压区。 R腔的油液经环槽B、D和回油管路流回储液罐， 动力缸活塞右移，从而使转向摇臂逆时针转动，实现转向助力。,转向盘的转角增大时，转向螺杆也会继续转动，加力作用就一直存在，转向轮也会继续偏转，即“随动”作用。,当转向盘转过一定角度保持不动时，动力缸活塞继续右移，使转向摇臂继续逆时针转动，上端带动螺母连同螺杆、滑阀一起向左移动，使滑阀向左回到中间偏右的某个位置。,此时，由于A、C间的通道缩小，动力缸活塞两侧压力差减小，产生的助力正好与作用在转向轮上的阻力矩平衡，从而使转向轮偏转角维持不变。这就是转向的维持过程。,松开转向盘时，滑阀在回位弹簧3以及反作用柱塞2上油压的作用下左移，回到中间位置，滑阀的所有环槽相互连通。动力缸L腔和R腔被接通，动力缸停止工作。 转向轮在回正力矩作用下自动回正，并通过转向螺母带动转向螺杆、转向盘回到直线行驶位置。,2. 转阀式动力转向装置的组成及工作原理,北京切诺基汽车转阀整体式动力转向器,汽车直线行驶时转阀的工作情况 R-接右转动力缸 L-接左转动力缸 B-接转向油泵 G-接转向油罐 12-阀芯 13-阀体,当汽车直线行驶的时候，如图a），阀芯处于中间位置，来自油泵的油液从进油口B 进入阀体13的中间油环槽中。油路未建立高压，动力缸不工作。,汽车左转时，在转向盘的带动下，带动阀芯逆时针转动。,由于转向阻力较大，需要足够的扭矩才能够使螺杆发生转动，这样，在转矩的作用下，扭杆4发生扭转变形，使阀芯和阀体之间产生一个转角差，即阀芯超前阀体转动一个角度。,此时，通往R腔的进油间隙减小或关闭，R腔与阀芯上回油道之间的间隙增大，因此R腔油液压力减小；,通往L腔的进油间隙增大，L腔与阀芯回油道之间间隙变小或被关闭，因此L腔压力会迅速增大。,在左右压力差的作用下，动力缸活塞就会发生移动，产生助力。（右转的情况与左转类似 ）,11.4.3 电控动力转向系统,1-转向盘 2-输入轴 3-电子控制器 4-助力电动机 5-电磁离合器 6-转向齿条 7-横拉杆 8-轮胎 9-输出轴 11-扭力杆 11-转矩传感器 12-转向齿轮,在汽车行驶过程中，安装在转向轴上的转矩传感器不断对转向轴上的转矩进行测量，把转矩的大小转换成一个电压信号；同时，车速传感器也不断输出车速信号。,工作原理,这两个信号同时被输入到电子控制单元中，控制器根据程序对这两个信号进行分析运算，确定需要助力的转矩大小和转矩的方向，即确定电动机的电流大小和方向，对转向系统进行助力。,电动动力转向控制系统,1概述 四轮转向（4WS-four wheel steering）系统 基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构，它能够使驾驶员操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控制，而且提高了低速时的机动性。即在高速行驶时，将后轮与前轮同相位转向，以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性；而在低速行驶时，把后轮与前轮逆相位转向，以改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。 目前，四轮转向系统有三种类型：机械式、液压式和电子控制液压式。,四轮转向系统,2机械式四轮转向系统 在机械式四轮转向系统中，采用了两个转向器，分别用于前、后轮偏转。两个转向器之间用根双曲轴连接，采用的转向传动机构为常规型，如图14.36所示。,3液压式四轮转向系统 液压式四轮转向系统如图14-37所示。其后轮的偏转方向始终与前轮偏转方向相同，且后轮的偏转角不大于1.5。系统没有采用电子传感器、计算机控制和先进的传动机构。当车速超过50kmh时，系统才起作用。倒车时系统不起作用，在后车架上装有双作用液压缸来偏转车轮。该液压缸的压力油来自后转向液压泵。后转向液压泵由差速器驱动。只有在前轮转向时，后轮液压泵才工作。 转动转向盘时，前轮转向液压泵提供的压力油经前动力转向装置的转阀分配，进入前轮转向动力缸内，前轮便朝相应方向偏转。油液的压力随同转向盘转动状况而改变。转向盘转速越高、转角越大，油液压力就越高。后控制阀的供油压力与上述油液压力相同。当后控制阀内滑阀在前轮转向动力缸压力油的作用下移动时，来自后转向液压泵的油液经滑阀进入后转向动力缸，从而推动后轮偏转。,4电子控制液压式四轮转向系的组成及结构 目前，在汽车上用的较多的电子控制液压式四轮转向控制系统有以下4类： （1）横向加速度车速感应型 如图14-38a所示，其结构是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮专用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。 在执行机构中，装入高刚性弹簧，当与送来的油压达到平衡状态时，输出杆便产生位移，从而带动后轮开始转向。,（2）前轮转角车速感应型 如图14-38b所示，在该系统中，从油泵出来的油液直接流入电磁阀，车速传感器，转角传感器分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构，从而实现对后轮转向的控制。,（3）前轮转角感应型 为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能。 （4）前轮转角比例车速感应型 在动力传至后轮转向轴之前，与前者基本相同，但后轮的执行机构由相位控制部分和动力补助部分构成。动力补助部分以油压为动力，由后轮滑阀和动力缸构成。相位控制部分能实现对后轮同相位或逆相位的控制。,11.5 转向系的检修,11.5.1 机械转向系的检修,1. 循环球式机械转向系修,(1)主要零部件检修 转向器壳体检修 转向器壳体和侧盖出现裂纹则需要更换。当摇臂轴轴承孔中心线与螺杆中心线垂直度公差逾限（公差0.040.06mm）和两轴线轴心距过大时（公差为0.11mm），会引起转向沉重，同时减少了传动副间隙可调整的次数，缩短转向器使用寿命。可以利用镗模镗削摇臂轴衬套，并校正两衬套的同轴度和两轴线垂直度与轴心距。,转向螺杆与螺母检修 螺母与螺杆的滚道应无疲劳磨损、划痕等损坏，钢球与滚道之间的配合间隙不得超过0.11mm；若螺杆的支承轴颈疲劳磨损，应按原厂规定磨削后刷镀处理。 摇臂轴检修 检查摇臂轴是否有裂纹，若有则予以更换，不许焊修；轴端花键出现台阶形磨损或扭曲变形时，应予以更换；支承轴颈磨损逾限时，可刷镀或喷焊修复。,(2)转向器的调整 使转向器处于中间位置（直行位置），调整调整螺 钉，使啮合间隙为零；转向器处于中间位置时，转向器的转动力矩应为1.52.0Nm，调整好后，按规定力矩锁紧调整螺钉； 安装摇臂时，要注意使摇臂与摇臂轴两者的记号对正，摇臂锁紧螺母应紧固可靠。,2. 蜗杆曲柄指销式转向系检修,以东风EQ1190E汽车转向器为例，介绍蜗杆曲柄指销式转向器的检修，见图11-7。 (1)主要零部件检修 转向螺杆 传动副传动间隙无法调整、滚道表面严重磨损或出现裂纹时，应予以更换；当轴承的轴颈出现疲劳磨损后，应磨削后刷镀修复。,摇臂轴检修 扇形块出现明显扭曲或裂纹时应予以更换；支承轴颈磨损逾限应刷镀处理或更换。,指销的检修 指销头部产生疲劳剥落或偏磨及破裂，应更换组件；用手指捏住指销头部，应转动自如，若有轴向窜动，应予以调整。,(2)转向器的调整 在装配时，注意把调整垫片按原有的顺序和数量装回；通过下盖上的调整螺钉调整轴承的预紧度，预紧度合格时，螺杆的转动力矩应符合原厂规定（东风EQ1190E型汽车为1.01.7 Nm。另外，更换指销时，必须成对更换。 进行传动间隙调整时，使摇臂轴和转向螺杆处于中间位置。然后手握螺杆端部往复转动，通过调整螺钉17调整指销啮合间隙直到有摩擦力矩的感觉为止，此时转动力矩应不大于2.7Nm。,3. 齿轮齿条式转向器检修,(1)齿轮、齿条的检修 齿轮齿条在总成修理时应进行隐伤检查，齿条的直线度误差不得大于0.30mm；若齿面无疲劳损坏但出现左右大转角转向沉重且无法调整时，应予以更换。,(2)转向器的调整,安装调整螺塞和油封，调整转向齿轮轴承的预紧度。手感应无轴向窜动、转动自如为宜。转向齿轮的转向力矩应符合原厂规定，一般约为0.5Nm。,安装齿条衬套时，转向齿条与衬套之间的间隙不得大于0.15mm。,齿轮齿条啮合间隙调整 实际上也是齿条预紧力的调整。 由于结构的差异，调整方法有所不同，一般有两种调整方法： 一是改变导块2和盖3之间的垫片厚度来调整转向齿轮和转向齿条的啮合深度，完成预紧力的调整； 另一种方法是用盖上的调整螺塞改变齿条导块和弹簧座之间的间隙来完成齿轮齿条啮合间隙的调整。,图 11-39预紧力调整机构 1-转向器壳体 2-导块 3-盖 4-导块压紧弹簧 5-固定螺母 6-盖与壳体间隙,对第一种结构形式，调整的方法是：先不装弹簧以及盖之间的垫片，进行x值的调整，使转向齿轮轴上的转动力矩为121Nm；然后用塞尺测量x值；第三步，在x值基础上加上0.050.13mm，也就是应加垫片的厚度。见图11-39。,对于第二种结构形式，调整的步骤是：旋转盖上的调整螺塞，使弹簧座与导块接触，再旋转3060之后，检查转向齿轮的转动力矩，重复操作直至转向齿轮的转动力矩符合原厂要求，最后紧固锁紧螺母，见图11-40。,图11-40 预紧力调整机构 1-调整螺塞 2-罩盖 3-压簧 4-压簧垫块 5-转向齿条 6-齿轮轴 7-球轴承 8-转向器壳体 9-转向齿轮 11-滚柱轴承,1. 主要零部件检修 （1）滑阀和阀体的定位孔出现裂纹、明显的磨损或滑阀在阀体内发卡，应该更换阀体组件。 （2）输入轴配合表面不得有明显的磨痕、划伤和毛刺，否则应更换。 （3）修理时，必须更换所有的橡胶类密封件。 （4）壳体上的球堵堵盖之类的密封件不得有渗漏现象。 （5）油泵的检修。,11.5.2 动力转向系的检修,以叶片式油泵为例，叶片式油泵的主要部件如图11-41所示：,图11-41 叶片式转向油泵,1-支架 2-皮带盘 3-油封 4-转子轴 5-卡环 6-泵 7-前壳 8、16、23-密封圈 9-转子 11-凸轮 11-储液罐 12-通风阀 13-弹簧 14-后壳体 15-卡环 17-弹簧座 18-弹簧 19-流量控制阀 20-阀座 21-接头座 22-后板 24-直销 25-叶片 26-轴承 27-锁环,更换油封和橡胶类密封圈。,检查叶片与转子滑槽表面应无划痕、烧灼和疲劳破坏；其配合间隙一般不大于0.035mm ；叶片磨损后的高度和厚度不得小于原厂规定的使用限度，否则应更换叶片和总成。,转子轴颈配合间隙约为0.030.05mm ，间隙过大时，应视情况更换轴承。,转子与凸轮环配合间隙约为0.06mm 。工作面要光滑，无疲劳损坏等缺陷。转子与凸轮环一般配对使用，成对更换。,皮带轮有缺陷或其它原因而丧失平衡性能之后，应更换。,流量控制阀弹簧的弹力或自由长度应符合原厂规定；检查流量控制阀球阀密封性时，先堵塞进液孔，然后从旁通孔通入0.390.49MPa的压缩空气，其出孔处不得漏气。否则，应更换控制阀。,(1)检查轮胎气压。 (2)检查调整转向桥、转向系各部位配合间隙以及转向盘的自由转动量。 (3)检查调整转向轮定位。 (4)检查转向油泵皮带张力。 以原厂规定压力（约98N），按压皮带中部，皮带挠度应在一定范围内：新皮带79mm，旧皮带1112mm。,2. 动力转向系的试验与调整,(5)检查发动机怠速提高能力 发动机性能正常，怠速稳定条件下，转向盘转至极限位置；夹紧空气量控制阀软管，发动机转速应急剧下降，反之应急速上升。,(6)检查储油罐液位 将汽车停止在路面上，发动机怠速运转（1100r/min），将方向盘反复打到极限位置，若液压油温度升至323353K，则油位应在上下标线（HOT和COLD）之间，且油中无气泡。 检查各部位无漏油后，若需补充液压油，按原厂规定牌号补油。若需更换液压油，先顶起前桥，从储液罐和回油管排除旧油；使发动机怠速运转，同时将转向盘向左右反复转到极限位置，直至旧油液排尽12s，再加入新油液。,(7)动力转向系统排气 架起前桥，发动机怠速运转，反复左右转动转向盘至极限位置，直至储液罐中无气泡冒出并消除乳化现象，表明空气基本排尽。 发动机刚熄火时，应无气泡冒出，停机5分钟后，液面应上升5mm左右。 (8)检查动力转向系统油压 测油压之前，应在动力转向器的进油管道上串入油压测试器，如图11-42所示。油压测试器由油压表和截止阀并联而成。,图11-42油压测试仪与系统的连接 1-转向油泵 2-储液罐 3-油压表 4-截止阀 5-油压测试仪 6-动力转向器,转动方向盘至右极限位置 启动发动机，速度稳定在15001600r/min。关闭截止阀，油压表指示压力应符合原厂规定（一般不低于7MPa），截止阀关闭时间不宜超过11s，以免对转向油泵造成不良影响。,(9)测量动力转向器有效油压 维持发动机怠速运转，截止阀完全打开，转向盘转至极限位置，此时，油压应符合原厂规定（一般不低于7MPa）。否则，说明转向器内部有泄漏。 (11)检验流量控制阀的工作性能 检查流量控制阀的工作性能方法有两种：一种是检验发动机怠速时，急加速情况下系统油压回降情况；另一种方法是检验无负荷时的油压差。,测量无负荷油压 完全打开截止阀，分别测量发动机转速在1100r/min和3000r/min两个转速下的油压差，若小于0.49MPa，说明流量控制阀性能良好，动作灵活。否则表明控制阀需要检修或更换。,检查系统油压差 将油压测试器安装在动力转向器的进油管道上，使发动机处于稳定怠速工况，调整截止阀开度，使油压表指示油压为3MPa；转向盘不动，怠速范围内急加速，油压表读数随发动机增大而增大；突然放松踏板，使发动机恢复稳定怠速工况，油压表仍能恢复到3MPa,说明流量控制阀性能可靠。否则，表明流量控制阀卡死或堵塞，应检修或更换。,(11)系统防过载装置的调整 系统防过载装置由转向器限位螺栓和车轮最大转向角限位螺栓组成。前者用来限制齿扇最大摆角，后者用来限制转向轮的最大转角。 要求转向盘转到左右极限位置时摇臂轴先碰到转向器限位螺钉之后，转向节才碰到最大转向角限位螺栓，防止转向车轮转角过大，造成管路油压突然升高产生过载，损坏密封件或使管道胀裂。,将油压测试器装载转向器的进油管路上，使发动机处于稳定怠速工况。 松开转向器限位螺栓，再将转向盘转至一侧极限位置。 将转向器限位螺栓拧进与齿扇刚刚接触后，再退回1/3圈，此时，指示油压应在02MPa之间。 调整最大转角限位螺栓，使转向轮和最大转角限位螺栓抵触时，指示油压应不低于7MPa。,(12)检查动力转向器的回油压力 把油压测试器装在动力转向器回油管路上，发动机处于怠速工况，油压指示不低于0.5MPa。若回油压力过大，会造成转向盘自动向左方转动，说明回油管堵塞或压瘪，回油阻力过大。 (13)测量转向力 落下汽车前桥，使汽车停放在平坦路面上，两转向轮处于平行位置。在发动机怠速运转的情况下，测量转向盘向左右转动时所需的力矩。带安全气囊的动力转向系，转向盘周边的转动力一般不大于39N，无安全气囊的一般不大于7.5N。,11.5.3 转向系常见故障诊断,1. 机械转向系的故障诊断 机械转向系的主要故障有转向沉重、低速摆头、高速摆头、跑偏等。,(1)转向沉重 故障现象 在行车过程中，转动转向盘沉重吃力，放松转向盘后不能及时回正。,故障原因 转向器润滑油不足。 b. 前轮轮胎气压不足。 c. 前轮定位角不正确。 d. 转向器齿轮齿条间啮合间隙小。 e. 转向器的输入轴上下轴承过紧，或轴承损坏 f. 转向横拉杆球头销缺油或损坏。,故障排除 按规定往转向器加转向机油。 b. 按规定气压向前轮轮胎充气。 c. 正确检查和定位前轮定位角。 d. 调整小齿轮预紧力。 e. 更换轴承。 f. 更换球头销。,(2)低速摆头 故障现象 低速行驶时，感觉方向不稳，前轮摆振。,故障原因 转向器传动副啮合间隙过大。 b. 转向传动机构各球头销磨损过大而松旷、弹簧折断或调整过松。 c. 前轮轮毂轴承预紧度不够或锁紧螺母松动。 d. 后轮气压过低。 e. 由于货物装载的原因，导致前轴载荷过小。 f. 前悬架弹簧错位折断或没有固定好。 g. 转向节主销与衬套配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大。,故障排除 调整传动副啮合间隙 b. 更换球头销等。 c. 重新调整轴承预紧度。 d. 对轮胎充气，使气压达到规定值。 e. 对货物装载进行调整。 f. 更换悬架弹簧或重新固定。 g. 及时更换主销或衬套。,(3)高速摆头 故障现象 汽车在行驶过程中出现转向盘发抖，车头在横向平面内左右摆动，行驶不稳的现象。,故障原因 车轮定位不正确。 b. 转向轮没有动平衡。 c. 车轮偏摆量大。 d. 车架、车桥变形。 e. 转向传动机构发生运动干涉。 f. 悬架故障：左右悬架刚度不等，弹簧折断，减震器失效，导向装置失效等。,故障排除 a.用车轮定位仪重新进行车轮定位。 b. 检查动平衡，加装平衡块进行平衡。 c. 更换轮辋。 d. 更换或矫正车架、车桥。 e. 重新调整转向传动机构，排除运动干涉。 f. 更换悬架弹簧或减震器等。,(4)跑偏 故障现象 汽车直线行驶时，转向盘不居于中间位置。必须预先校正一个角度，握紧转向盘。汽车才会保持直线行驶。放松转向盘后，汽车自动向一边跑偏。,故障原因 a. 前轮左右侧轮胎气压不等或轮胎直径大小不同。 b. 前轮两侧轮毂轴承预紧度不等。 c. 两前轮定位参数不等。 d. 车轮前束过大或过小。 e. 前后桥车轴不平行。 f. 一边车轮制动拖滞。 g. 转向桥两侧悬架弹力不等。,故障排除 a. 调整轮胎气压，使之达到一致，或更换轮胎，使之规格一致。 b. 调整前轮两侧轴承预紧度，使接近相等。 c. 调整前轮两侧车轮定位参数，使达到一致。 d. 调整前束值到规定值。,e. 测量前后桥两端的中心距，若差距大，检查车轴或半轴套管是否弯曲。 f. 用手触摸跑偏一侧的车轮制动鼓和轮毂部位。如果轮毂特别热，则调整轴承预紧度；若制动鼓特别热，则调整制动鼓间隙。 g. 将汽车停放在平坦地面上，察看汽车前部高度是否一致，若不一致，则弹簧折断或弹力不一致，应该更换。,2. 液压动力转向系的故障诊断 动力转向系的常见故障有转向系噪声、转向沉重等。,(1)转向系噪声 故障现象 转向时有轻微噪声是正常的, 噪声太大时需要进行检查和排除。,故障原因 a. 液压系统渗入空气。 b. 油泵磨损严重或损坏。 c. 液压回路堵塞或储油罐滤网堵塞。 e. 转向控制阀性能不良。 f. 油管接头松动或油管破裂。,故障排除 a. 排除液压系统空气。 b. 更换油泵。 c. 修复（疏通）液压回路，更换储油罐滤网。 e. 更换转向控制阀。 f. 拧紧油管接头、更换新油管。,(2)转向沉重 故障现象 装备液压动力转向系统的汽车, 在行驶过程中突然感到转向沉重、助力不足。,故障原因 a. 泵的皮带松动。 b. 油面低。 c. 轮胎充气不当。 d. 转向器泄漏大。 e. 流量控制阀卡住。 f. 油泵磨损。 g. 液压回路渗入空气。 h. 动力缸或转向控制阀密封损坏。,故障排除 a. 重新调整皮带松紧度。 b. 加油到规定油面，如油面过低，则需要检查管路和接头。 c. 按规定气压充气。 d. 对整个动力系统进行测试，然后采取相应措施。,(3)左右转向轻重不同 故障现象 汽车行驶时，左右两侧的操纵力大小不等。,故障原因 a. 控制阀的阀芯偏离中间位置或阀体与槽肩缝隙的大小不一致。 b. 控制阀内有污物，导致左右转向阻力不同。 c. 液压系统的动力缸油腔进空气。 d. 油路漏损。,故障排除 a. 更换控制阀或调整阀芯位置。 b. 检查并换控制阀内新油。 c. 对液压系统进行排气。 d. 检查油路泄露部位，更换泄露部件。,(4)直线行驶时方向盘发飘或跑偏 故障现象 汽车直线行驶时，难以保持正前方向而总向一边跑偏。,故障原因 a. 油液脏污，控制阀回位弹簧折断或变软，控制阀不能及时回位。 b. 转向控制阀的阀芯偏离中间位置或阀体与槽肩缝隙的大小不一致。 c. 流量控制阀卡滞使油泵流量过大或管路布置不合理，造成管路节流损失过大，使动力缸左右腔压力差过大。,故障排除 a. 检查油液，必要时换油；若为控制阀故障，则检修控制阀。 b. 如转向控制阀的阀芯偏离中间位置或阀体与槽肩缝隙的大小不一致，则检修控制阀。 c. 检查流量控制阀，合理布置管路。,(5)转向盘发抖 故障现象 发动机工作时转向，尤其是原地转向时，滑阀共振，转向盘发抖。,故障原因 a. 储液罐液面低。 b. 油路中有空气。 c. 转向油泵驱动皮带打滑。 d. 油泵输出压力不足。 e. 转向油泵流量控制阀卡住。,故障排除 a. 加注转向液。 b. 对液压系统进行排气。 c. 调整皮带预紧度或更换性能不良部件。 d. 检查油泵是否过度磨损；是否内部泄露等等，进行相应修理或更换油泵。 e. 检修流量控制阀。,（6)转向盘回正不良 故障现象 完成转向后，转向盘不能回到直线行驶位置。,故障原因 a. 转向油泵输出油压低。 b. 油路中有空气。 c. 回油软管扭曲阻塞。 d. 转向控制阀转向动力缸发卡。 e. 转向控制阀定中不良。,故障排除 a. 检查转向油泵是否存在内部泄漏、安全阀或控制阀发卡等，更换油泵或进行相应修理。 b. 对液压系统进行排气。 c. 更换回油软管。 d. 修复转向控制阀损坏零件，或更换动力缸等。 e. 修理转向控制阀。,综合思考题,1简述汽车转向系的功用组成及类型。 2常见转向器的主要调整项目有哪些？如何调整？ 3简述转向操纵机构的组成。 4与独立、非独立悬架配用的转向传动机构各有什么特点？ 5试分析汽车转向系常见故障的产生原因及诊断排除方法。 6简述动力转向系统的功用。 7简述普通动力转向系统的组成。 8叙述液压常流滑阀式动力转向装置在汽车直行和右转时的工作过程。,