六年级下册信息技术课件-第3课 用VJC编程 _人教新课标 (共14张PPT).ppt
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六年级下册信息技术课件-第3课 用VJC编程 _人教新课标 (共14张PPT).ppt
单击此处编辑母版标题样 式 单击此处编辑母版副标题样式 1 用VJC编程 VJC1.5编程软件简介 图形化交互式C语言(简称VJC)是用于AS-UII的专用开发系统。 VJC1.5由流程图编辑界面和JC代码编辑界面组成。 双击桌面上的VJC1.5图标,进入流程图编辑界面(如图1-4),可 以看到这样几个部分:菜单栏、工具栏、模块库(包括执行器模块库 、传感器模块库、控制模块库和程序模块库)、垃圾箱、流程图生成 区、JC代码显示区。通过点击工具栏中的“编辑JC代码程序”快捷 按钮(界面切换按钮)可以切换到JC代码编辑界面(如图1-5)。 VJC1.5编程软件简介 VJC1.5编程软件简介 VJC1.5编程软件简介 n我们先看看流程图编辑界面: 新建程序:要编写流程图程序,可以在流程图生成区直接编写。如果 编辑过之后,还想再新建一个程序,那么可以选择菜单栏中“文件新 建”命令,也可以利用工具栏里的“新建”快捷按钮,直接新建一个新 程序 VJC1.5编程软件简介 n打开程序:可以选择菜单栏上“文件打开”命令 (或点击工具栏中的“打开”快捷按钮),来查看或 编辑以前保存的程序。 n n下载程序:写好的应用程序必须下载到AS-UII上运 行。可以选择菜单栏中“工具(T)下载当前程序 ”来下载程序(或点击工具栏中的“下载”快捷按钮 )。如图1-7。 VJC1.5编程软件简介 下面再看看JC代码编辑界面: n新建程序:可以在JC代码编辑界面中直接编写JC代 码程序。如果你还想再新建一个程序,那么可以选择 菜单栏中“文件新建”命令,然后在新建的窗口里 编写程序。你也可以利用工具栏里的“新建”快捷按 钮,直接新建一个JC代码程序,见图1-5。 n打开程序:可以选择菜单栏上的“文件打开”命令 ,来查看或编辑以前保存的程序。 n下载程序:写好的应用程序必须下载到机器人上运行 。可以选择菜单栏中“工具(T)下载当前程序” 来下载程序。 第一个VJC程序,Hello robot! 用VJC1.5的流程图为机器人编写第一个程序,在能力风暴的液晶显示 屏LCD上显示“Hello,robot!” a)点击工具栏中的“新建”按钮,新建一个程序; b)用鼠标将“执行器模块库”中的“显示”模块拖入到流程图生成区, 放在主程序模块正下方,看看“主程序”模块与“显示”模块之间是不 是有箭头连接,有则说明连接上了,否则再调整一下“显示”模块的位 置; c)右键点击“显示”模块,就会出现如图1-11所示的对话框,请将显示信 息由HI改写为Hello,robot!设定完毕,按“确定”; 第一个VJC程序,Hello robot! d)在“程序模块库”中选择“结束”模块,将它连在“显 示”模块之后,这样整个程序就编写完成了; e)将机器人与计算机连接起来; f)将机器人的“开关”按钮打开,使机器人处于开机 的状态; g)按VJC界面中的“下载”按钮,待看到“下载成功!” 字样时,取下串口通信线,按机器人控制面板上的“运 行”按钮,机器人的液晶显示屏上就会显示出Hello, robot! 第一个VJC程序,Hello robot! void main( printf(Hello robot!n); 例: 要求:先让机器人以速度100前进3秒,再让机 器人以速度-60后退5秒,再在原地以功率80旋转1 秒。 1编写流程图 a) 用鼠标将“执行器模块库”中的“ 直行”模块 移到流程图生成区,并与“主程序”模块连接上 ; b)右击“直行”模块,在弹出的对话框中输入速 度为100、时间为3秒; c)再用鼠标将“执行器模块库”中的“直行”模块 移到流程图生成区并连接在第一个“直行”模块 的下面; d) 设置第二个“ 直行” 模块, 在对话框中输 入移动速度为-60、时间为5秒; e)再将“执行器模块库”中的“转向”模块连 接到程序中,在模块上点击右键,在弹出的对 话框中设置速度和时间分别为:80和1 f)再将“程序模块库”中的“任务结束”模块 移入到流程图生成区,并连接在程序的末尾。 2保存源代码程序 点击工具栏中的“保存”按钮,输入文件名,按“确定”,即可将 编好的程序保存起来。 3程序下载 在菜单栏里“工具(T)”选项卡中选择“下载当前程序”,就会 出现“智能下载程序”对话框,并显示下载进程,待出现“下载成 功!”字样,程序就已经下载到能力风暴里了。 4运行程序 将串口通信线取下,将机器人带到宽敞平坦的地方,按机器人身上 的“运行”键,能力风暴智能机器人就会运行程序,快速前进3秒, 再后退7秒,然后再旋转1秒。