FX定位控制.ppt
三菱电机自动化(上海)有限公司 定位控制 相对定位以及绝对定位 单速定位 DRVI：相对定位指令 DRVA：绝对定位指令 双速定位 10GM是通过连续执行直线插补指令(LIN)以实现多段速运行 20GM只有在两轴同步模式下才能执行多段速运行 多段速运行 中断单速定位 DVIT：中断单速定位指令 中断双速定位 中断双速定位 变速运行 PLSV：变速运行指令 RAMP：斜坡指令 表格设定定位 直线插补 圆弧插补 连接手动脉冲发生器 表方法运行 内置定位功能的使用 FX系列晶体管输出型的基本单元内置了高速脉冲输出功能，可以进行简单的 定位控制。其脉冲的输出格式为：脉冲+方向。 FX1S, FX1N：2路(Y0, Y1) Max. 100kHz (10Hz100kHz) FX3U, FX3UC：3路(Y0, Y1, Y2) Max. 100kHz (10Hz100kHz) 在FX3U上使用2个FX3U-2HSY-ADP时：Max. 200kHz 4路(Y0, Y1, Y2, Y3) 可通过开关进行脉冲输出格式(脉冲+方向或者正/反向脉冲)的切换。 配备有专门的定位指令。 表格设定定位 (仅FX3U(C)DTBL 中断定位 (仅FX3U(C)DVIT 可变速脉冲输出PLSV 绝对定位DRVA 相对定位DRVI 读取ABS当前值 ABS 带DOG搜索的原点回归 (仅FX3U(C)DSZR 启动GX Developer。 选择“Project” / “New project”，设定“PLC series”和“PLC Type”。 （“PLC series”选择“FXCPU”，“PLC Type”选择“FX3U(C)”） 在“Project data list”中双击“PLC parameter”。 表格设定定位的操作步骤 (如果“Project data list”没有显示，请勾选 “View”/ “Project data list”项。) 在弹出的“FX parameter”对话框的“Memory capacity”页中勾选 “Positioning Instruction Settings(18 Blocks)”项。 在“FX parameter”对话框中选择“Positioning”页，并点击“Individual setting”按钮。 在FX3U上使用FX3U-2HSY-ADP时脉冲频率的设定范围是：10200,000Hz 在弹出的“Positioning instruction settings”对话框中可以设定各脉冲输出端的定位表格。 在定位表格中可以设定的定位指令有：DVIT, PLSV, DRVI和DRVA。 Y3仅适用于在FX3U上连接2台FX3U-2HSY-ADP时。 在梯形图中编制如下所示的DTBL指令。 10GM/20GM以及VPS软件的使用 FX2N-10GM 定位单元 q FX2N-10GM可以独立工作或者作为PLC的扩展单元使用 q 具备绝对位置检测功能 q 可以连接集电极开路型(NPN)的手动脉冲发生器(最大 2KHz) q 可以使用定位专用语言(COD指令)和顺控语言或者利用 表方法(最大100点)来创建定位程序,也可以通过PLC顺控 程序(FROM和TO指令)来编写控制程序 q 使用专用于定位单元的软件(FX-PCS-VPS/WIN-E)来编程, 也可以使用示教面板(E-20TP)来编程 q 可以输出最大200KHz的高速脉冲 q 脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲 q FX2N-10GM可以控制1个轴 q FX2N-10GM自带4点输入和6点输出 q FX2N-10GM内置3.8K步内存(EEPROM) (1轴，1Hz200kHz) FX2N-20GM 定位单元 q FX2N-20GM可以独立工作或者作为PLC的扩展单元使用 q 具备绝对位置检测功能 q 可以连接集电极开路型(NPN)的手动脉冲发生器(最大 2KHz) q 可以使用定位专用语言(COD指令)和顺控语言编写定位 程序,也可以通过PLC顺控程序(FROM和TO指令)来编写 控制程序 q 使用专用于定位单元的软件(FX-PCS-VPS/WIN-E)来编程 ,也可以使用示教面板(E-20TP)来编程 q 可以输出最大200KHz的高速脉冲(插补运行时最大为 100KHz) q 脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲 q FX2N-20GM可以控制2个轴(两轴独立或同步) q FX2N-20GM进行两轴同步控制时,可以使用直线插补、 圆弧插补功能实现复杂的定位控制 q FX2N-20GM自带8点输入和8点输出 q FX2N-20GM内置7.8K步内存(RAM) (2轴，1Hz200kHz) 开关状态M9167M9168操作内容 ManuON/OFFON/OFF始终是Manu模式，与M9167、M91678状态无关，与 X3(FX2N-10GM)或X7(FX2N-20GM)的状态无关 AutoOFFOFFAuto模式 ONOFFX3(FX2N-10GM)或X7(FX2N-20GM)为ON时为 Manu模式 ，为OFF时为 Auto模式。 OFFONManu模式 ONONManu模式，与X3(FX2N-10GM)或X7(FX2N-20GM)的状态 无关 M9167： 使能Manu/ Auto模式由通用外部输入控制(ON：使能；OFF：无效) X3(FX2N-10GM)或X7(FX2N-20GM) M9168： PLC主单元控制Manu模式。(ON：Manu；OFF：无效) 版本要求： FX2N-10GMV2.10以上 FX2N-20GMV3.40以上 手动与自动的外部控制 FX-PCS-VPS/WIN-E 软件介绍 VPS代表Visual Positioning Software 使用流程图编程 由于可以使用流程图进行直观的简单易懂的编程，可以大幅度缩 短编程所需的时间。 简单易懂的监控画面 由于可以在监控画面上自由地对所需显示的项目进行编排，所以 用户可以设计出个性化的监控画面。此外，由于可以监控流程图 中当前执行的动作，显示当前值，监控运行轨迹，所以能够提高 机械装置的设计，维护和保养方面的效率。 适用的定位单元 包括FX-10GM, FX2N-10GM, FX-20GM和FX2N-20GM 流程图编程环境 图标 图标滚动 连线工具 工作区窗口 监控窗口 流程图窗口 监控窗口 当前位置 程序信息 GM状态监视 轨迹监视 软元件状态 手动操作 手动输入 状态监视 首先在“工作区窗口”中双击“Monitoring”，然后选择“Insert”菜单进行监控对象的设定 。 流程图监控 当前执行 的动作以 红框高亮 显示 选择“FX-GM” / “Monitor” / “Start”可以进行在线监控。 谢谢谢谢大家！大家！
