plc加热炉自动送料控制系统设计方案.doc
plc 加热炉自动送料控制系统设计方案1. 设计题目 ：加热炉自动送料控制系统设计2. 设计内容：1 ）完成课程设计指导书所要求的控制循环。2 ）按停止按钮，立即停止。3 ）要求可以实现回原点、单周期、连续控制。3. 设计要求1 ）画出端子分配图和顺序功能图2 ）设计并调试 PLC控制 梯形图3 ）设计说明书4. 进度安排1) 理解题目要求，查阅资料，确定设计方案2天2）PLC顺序功能图与梯形图设计5天3）说明书撰写2天4）答辩1天指导教师：.专业 .专注 .主管院长：年月日1、课程设计题目：加热炉自动送料控制系统2、设计内容：机械系统包括自动台车、 机械臂起吊装置、 冷却槽和夹紧装置四部分。 控制动作主要包括：台车的前进后退、机械臂的上升下降、夹钳的夹紧松开、冷却槽的前进后退。示意图如图所示。动作控制要求：启动装料台取料装料1#炉夹钳冷却装料台取料装料2#1#炉加热完毕炉台车退到1#炉 1#炉出料卸料台卸料夹钳冷却2#炉加热完毕装料台取料装料1#炉台车前进到2#炉 2#炉出料卸料台卸料.专业 .专注 .PLC的选型：西门子公司的 SIMATIC S7-200 系列属于小型 PLC，即可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。PLC的控制主机，使用西门子S7200 系列作为整个系统的主控制机。我们使用的是 18 输入 /8 输出共 26 个数字量的 I/O 点的 CPU选用 S7200CPU2261、本机数字输入：24 路数字量输入 .2、本机数字输出：16 路数字量输出3、最大的数字量 I/O ： 2564、最大的模拟量 I/O ：32AI/32AO5、扩展模块的数量：7个模块6、内部存储器位：256位7、定时器总数：256定时器8、计数器总数：256计数器.专业 .专注 .第二部分I/O 分配.专业 .专注 .加热炉自动控制送料系统设计思想：设计 PLC应用系统时，首先是进行 PLC应用系统的功能设计， 即根据被控制对象的功能和工节要求， 明确系统必须要做的工作和必备的条件。然后是进行 PLC应用系统功能分析，即通过分析系统功能，提出 PLC控制系统的结构形式、 控制信号的种类、 数量，系统的规模、布局。最后根据系统分析的结果， 具体的确定 PLC的机型和系统的具体配置。其控制系统的设计思想及其步骤如下：（ 1）深入了解和分析被控对象的工艺条件和被控要求，如控制的本方式，操作方式。（ 2）根据被控对象对 PLC控制系统的功能要求和所需要的输入、输出信号的点数等，选择合适类型的 PLC。（3）根据控制要求所需的用户输入、输出设备，确定PLC的 I/O 点数，并设计 I/O 端口的接线图。（4）根据生产工艺要求，画出系统工作循环图表。（5）根据系统工作循环图表设计出梯形图。.专业 .专注 .流程图：.专业 .专注 .梯形图：.专业 .专注 .专业 .专注 .专业 .专注 .专业 .专注 .专业 .专注 .取料子程序 :.专业 .专注 .放料子程序 :.专业 .专注 .冷却子程序 :.专业 .专注 .控制程序编程：主程序 :CALL 冷却子程序AI0.5LDM2.6OM1.4AI0.4LDM4.3ANM1.5OSM0.1AM0.5=M1.4OI2.1AI1.4CALL放料子程序OM0.0OM0.6ANM0.1ANM0.7LDM3.6=M0.0=M0.6AM1.4LDM0.0CALL 取料子程序AI1.0AI0.0LDM3.3OM1.5AI0.4AM0.6ANM1.6AI1.0AI1.0=M1.5OM0.1OM0.7LDM1.5ANM0.2ANM1.0AI0.4=M0.1=M0.7OM1.6CALL 取料子程序LDM0.7ANM1.7LDM3.3AI0.7ANM2.2AM0.1OM1.0=M1.6AI1.0ANM1.1CALL冷却子程序OM0.2=M1.0LDM4.3ANM0.3CALL 放料子程序AM1.6=M0.2AI1.4LDM0.2LDM3.6ANI0.1AI0.6AM1.0OM1.7OM0.3AI1.0ANM2.0ANM0.4OM1.1=M1.7=M0.3ANM1.2CALL 取料子程序CALL 放料子程序=M1.1LDM3.3LDM3.6LDM3.3AM1.7AM0.3AI0.6AI1.0AI1.0AI1.5OM2.0OM0.4OM1.2ANM2.1ANM0.5ANM1.3=M2.0=M0.4=M1.2LDM2.0LDM0.4CALL 取料子程序AI0.6AI0.4LDM1.2OM2.1LDI0.2AM3.3ANM2.2AI1.0AI1.0=M2.1OLDOM1.3CALL放料子程序OM0.5ANM1.4LDM3.6ANM0.6=M1.3AM2.1=M0.5LDM1.3AI1.0.专业 .专注 .LDI0.1OM3.0ANM0.7AI1.4ANI0.4ANM1.3OLD=M3.0ANM1.7OM2.2RQ0.3, 1ANM2.4ANM2.3LDM3.0ANQ0.1=M2.2AI0.4=M3.3LDM3.3RM3.0, 1=Q0.0AI0.7RQ0.4, 1ENDAI1.5LDM0.4放料子程序 :OM2.3OM1.1LDM0.3ANM2.4OM1.3OM1.0=M2.3OM1.5OM1.4CALL取料子程序OM2.0OM2.1LDM2.3OM2.4OM2.5AM3.3OM2.6OM3.4AI1.0OM3.0ANM3.5OM2.4=Q0.2ANQ0.0ANM2.5LDM0.2=M3.4=M2.4OM0.7=Q0.1LDM2.4OM2.2LDM3.4AI0.5=Q0.3AI1.2OM2.5ENDOM3.5ANM2.6取料子程序 :ANM3.6ANM0.5LDM0.1=M3.5=M2.5OM1.2=Q0.5CALL放料子程序OM1.7LDM3.5LDM3.6OM2.3AI2.0AM2.5OM0.6OM3.6AI1.0OM3.1ANM0.4AI0.1ANM3.2ANM1.1OM2.6ANQ0.0ANM1.5ANM0.0=M3.1ANM2.2=M2.6=Q0.1ANM2.6LDI2.1LDM3.1ANM0.5RM0.1, 35AI1.2ANQ0.1LDI0.3OM3.2=M3.6AI0.0ANM3.3=Q0.0OM2.7ANQ0.5ENDANM3.0=M3.2冷却子程序 :=M2.7=Q0.4LDM0.5RQ0.1, 1LDM3.2OM1.6=Q0.0AI1.7OM3.7LDM2.7OM3.3ANM4.0AI1.0ANM0.2ANQ0.7.专业 .专注 .= M3.7= Q0.6 LD M3.7 A I1.3 O M4.0 AN M4.1ANQ0.0= M4.0= Q0.1 LD M4.0 A I1.1 O M4.1 AN M4.2= M4.1 TON T37, 300 LD M4.1A T37O M4.2 AN M4.3 AN Q0.1 = M4.2 = Q0.0 LD M4.2 A I1.0 O M4.3 AN M0.6 AN M1.7 AN Q0.6 = M4.3 = Q0.7END.专业 .专注 .总结：经过 2 周的实训，使我学会了很多。在这 2 周里，我和我的小组完成了实训项目。首先我学会了团队合作，没有我们组一起的努力，也就没有最终的成果。在这次实训当中，我负责整报告、画图这些部分，这也是我第一次接触到 Visio 这个软件，通过老师的教导，我学会了如何去将项目的一些电路图和分布图完成，这让我受益匪浅。在这次的实训当中，我对 PLC的使用也有了近一步的了解，虽然我们组分工明确， 但在程序编写或者调试的时候， 大家都参与了进来，也互相弥补着自己的不足。 我本来对一些 PLC梯形图的编写不太熟练，也对项目分析得不太准确，但是有了老师和组员的帮助，我还是有着不少的了解，但还是存在着自己的不足。通过实训，我进一步得肯定我自己的不足之处，但对自己所学的知识有了更加明确的认识，并且我相信， 在以后的学习当中，我会弥补我自己本身存在的不足，主动得发挥团队合作精神，争取在其他方面，包括编写程序这块内容中得到提高。这次实训在大家的帮助下， 得以圆满的成功， 无论是团队合作这方面还是个人动手这方面， 我们都得到了很好的锻炼。 也通过这次实训，我们对 PLC这门课有了对知识更进一步的渴望。我相信，汗水不会白费的，我们以后的成功是有目共睹的 。.专业 .专注 .参考文献：1 陈白宁 , 段智敏 , 刘文波 . 机电传动控制【 M】 . 沈阳 : 东北大学出版社2: SIEMENS公司 . SIMATIC S7-200 可编程序控制系统手册【S】3 殷华文 . 可编程序控制器及工业控制网络【 M】4 胡学林 . 可编程控制器教程基础篇 M. 北京 : 电子工业出版社 , .专业 .专注 .
