8.1选择状态变量.doc

8.1选择状态变量一、动态电路的分析方法古典法高阶微分方程变换法rA富氏变换、拉氏变换状态变量法入联立一阶微分方程组时域频域、 复频域古典控制理论的基础时域XL现代控制理论基础适用于线性系统单输入单输出系统r线性、非线性系统1多输入.多输出系统二、状态变量X分析系统动态过程的独立变量。选定系统中一组最少数目的变量X = xpx2, .xnT , 如果当t=心时这组变量值X(G和t心后的输入e为已知, 就可以确定(0及心以后任何时刻系统的响应。e(t) t>t0卜 Y(t)t > Zo称这一组最少数目的变量为状态变量。选状态量uc 9 iL已知 uc (0) = 3V 匚(0) = 0 q(£) = 20sinM + 30°) 输出:, i(j , Hr 9r叫(0)=7VM/?(0)=3V i(0)=1.5A jc(0)= -1.5Ae(0) = 10V可进一步求得：賞C(X) y gT(l) / 賞丫(£)'賞(£) y IK(V) ” lcG) °