车载终端GPRS通信协议解析.doc
车载终端GPRS通信协议V1.2编制:王治本审核:禹成海上海妙益电子科技发展有限公司修改记录1. V1.1 版完成于 2012.5.212. V1.2 版完成于 2012.10.10修改内容:增加数据记录及历史数据的传输，帧扩展标志：0=实时,1=历史1.数据发送方式(1仅当接受到ON档信号时，模块才唤醒(2模块唤醒后与服务器自动建立联系(3建立连接后，每秒发送一组实时数据(4发送失败后重新自动连接(5网络连接失败期间的数据将自动保存，最大保存数据量2小时(6网络恢复后，在发送实时数据的间隙自动插发历史数据数据巧数据阳数据57数据58数据旳电池状态Z电池狀态3电池状态4VCG状态数据55数据56数拯57数据58数抹59电池状态2电池状态5电池状态4BMS状态VCU状态数据55数据56数据57数据刃敎据刈电池狀态2电池状态3电池轼态4BMS狀态VCU状态数据55数拒56数据57数据58数拥59电迪狀态2电迪状态5电池轼态4BMS扰苍VCU状态数据巧数据56数据的数据SR数据59电池状态Z电池狀态3电池执态4BMS狀瘙VCLT状态数撫55数拯瞞数据57数据58数据59电迪狀态2电池状杰1电池轼态4BMS扰石VCU状态数据55数拯騎数据57数据58数抑59电池狀态2电池状态5电池鮭4BMS状态VCU状态数据55数据56数据57数据58敎据刈电池狀态2电池状态3电池轼态4BMS狀态VCU状态数据石3. 数据分类(1紫色部分为帧控制信息，用于分割、标识、校验传输数据(2青色为GPS数据(3黄色为车辆采集数据(4绿色部分为用户自定义数据3.数据解释注:未注明数据偏移量均为0,无效数据填全1(1控制信息帧同步字:EB 90帧类别:0X20，其他暂不公布，保留帧扩展标志1:0帧扩展标志2:0表明实时数据帧，1表明历史数据帧信息字数：140ID1ID8:目标的ID码电池分组编号:110,单体电池数据分组传送，每组包含20串最大为10组。检查和=0xff xor帧类别xor帧扩展标志1 xor帧扩展标志2 xor信息字节数xor数据0 xor数据1 xor xo数据139(2 GPS数据年:0099月:112日:131时:0023分:0059秒:0059纬度:ddmm.mmmm经度:ddmm.mmmm纬度标志:N=北纬,S= 南纬经度标志：E=东经,W=西经地面速率：单位0.1节(3采集数据车速:单位为1/256km/h发动机转速：单位为1/8r/m电机转速:单位为1/2r/m总电流:偏移32000单位0.1A总电压:单位0.1VSOC 单位 0.4%最高单体温度：偏移-40r,单位c最高单体电压：bit1bit11为最高单体电压，单位0.0025V ; bit12bit16为最高单 体电压所在箱号最低单体电压:bit1bit11为最低单体电压，单位0.0025V ; bit12bit16为最低单体电压所在箱号最高单体电压位置：最高单体电压所在箱内的位置最低单体电压位置：最低单体电压所在箱内的位置最高单体温度位置：最高单体温度所在箱内的位置最咼单体温度箱号：最咼单体温度所在箱的编号剩余电量：电池所剩电量，单位0.01kwh(度正极绝缘:正极对地电阻，单位k Q负极绝缘：负极对地电阻，单位k Q电池状态:0=否，仁是A .电池状态1严重报警，需立即停车#defi ne fSOC_Stop bbBatterySt1.bit7 SOC太低#defi ne fTempSevereH bbBatterySt1.bit6 电池温度太高#defi ne fCurSevereH bbBatterySt1.bit5 电流太高#defi ne fCellVoltSevereL bbBatterySt1.bit4 单体电池电压太低#defi ne fCellVoltSevereH bbBatterySt1.bit3 单体电池电压太高#defi ne fVoltSevereL bbBatterySt1.bit2 总电压太低#defi ne fVoltSevereH bbBatterySt1.bit1 总电压太高车载终端 GPRS 通信协议 #define fTempSevereL bbBatterySt1.bitO B.电池状态 2般报警 #define fSOCAIarmL bbBatterySt2.bit7 #define fTempAlarmH bbBatterySt2.bit6 #defi ne fCurAlarmH bbBatterySt2.bit5 #defi ne fCellVoltAlarmL bbBatterySt2.bit4 #defi ne fCellVoltAlarmH bbBatterySt2.bit3 #defi ne fVoltAlarmL bbBatterySt2.bit2 #defi ne fVoltAlarmH bbBatterySt2.bit1 #defi ne fTempAlarmL bbBatterySt2.bit0 C.电池状态 3严重报警，须立即停车 #define fNoMatchSevere bbBatterySt3.bit7 #defi ne fTempImbalSevere bbBatterySt3.bit6 #defi ne fIn sulatio nSevere bbBatterySt3.bit1 #defin e fBMSErr bbBatterySt3.bit0 D.电池状态 4一般报警 #define fNoMatch bbBatterySt4.bit7 #define fTempImbalAlarm bbBatterySt4.bit6 #define fInvalidTemp bbBatterySt4.bit5 #define fInvalidVoltbbBatterySt4.bit4 #defi ne fSOCAIarmH bbBatterySt4.bit3 #defi ne fBala nceErr bbBatterySt4.bit2 #defi ne fin sulatio nAlarm bbBatterySt4.bit1 #define fBMSErr bbBatterySt4.bit0 BMS 状态：#define fCurre ntSe nsorErr bbBMSSt.bitO #defi ne fCANErr bbBMSSt.bit1 #define fModuleTemp bbBMSSt.bit2 VCU 状态 1:暂未定义 VCU状态2:暂未定义 油门位置：单位0.4%制动位置：单位0.4%车辆信号1: 电池温度太低SOC过低电池温度过高 电流过高 单体电池电压过低 单体电池电压 过高总电压过低 总电压过高 电池温度过低 单体电压严重不平衡 同箱温度差异太 大漏电严重,绝缘报警BMS系统严重故障 单体电压不平衡 同箱温度差异过大 无效 温度无效电压SOC过大均衡错误 漏电，绝缘报警BMS系统故障电流传感器故障 CAN 通信故障 模块温度过高 #define i2Brake #define i2LeftTurn #define i2RightTurn #define i2HiBeam 车辆信号 2： bbVehicleSt1.bib0 bbVehicleSt1.bib1 bbVehicleSt1.bib2 bbVehicleSt1.bib3 制动信号，0=无效，仁有效，2=故障，3=未 知左转向信号，0=无效，仁有效，2=故障，3二未知右转向信号，0=无效，仁有 效，2=故障，3=未知远光信号，0=无效，仁有效，2=故障，3=未知近光信号， 0=无效，仁有效，2=故障，3=未知/前雾信号，0=无效，仁有效，2=故障，3=未 知后雾信号，0=无效，仁有效，2=故障，3=未知喇叭信号，0=无效，仁有效， 2=故障，3=未知 #define i2LoBeam bbVehicleSt2.bib0 #define i2FrontFog bbVehicleSt2.bib1 #define i2RearFog bbVehicleSt2.bib2 #defi ne i2Hor n bbVehicleSt2.bib3发动机温度：偏移-40E，单位C -上海妙益电子科技发展有限公司 上海市闸北区江场三路56号 2 楼 电话：（021） 66319886, 66319887 转 8801 传真：（021） 51292527 邮 编：200436车载终端GPRS通信协议 电机温度：偏移-40C，单位E发动机功率：单位1kw/bit电机功率：单位1kw/bit电池电压：bit1-bit11为单体电池电压，单位0.0025V，bit12-bit16位所在箱号 电池温度：偏移-40C，单位E（4）用户自定义数据上海妙益电子科技发展有限公司上海市闸北区江场三路 56号2楼 电话：（021） 66319886,66319887 转 8801 传真：（021） 51292527 邮编：200436
