机电一体化四计算题.doc
_四、计算题：1. 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数z=50 ，双拍制通电，要求电动机转速为120r/min ，输入脉冲频率为多少？步距角为多少？解：由步距角公式360smzr c其中 zr50 ，相数 m=3 ，双拍制通电时 c=1故可得步距角360s2.44. 有一台交流电动机，技术数据表明空载转速为1470r/min ，电源频率为 50Hz ，问这是几极电动机？空载转差率是多少 ？n60 fp ：解：理想转速公式f 50 因为理想转速略大于任何一个实际转速，6050n1470故：p考虑 P， P 取 2 时能够满足上述要求，故该电机为四极；（5 分60501470n20.026050四、计算题：1.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数 z=50，双拍制通电，要求电动机转速为 120r/min ，输入脉冲频率为多少？步距角为多少？解： 由步距角公式360smzrc其中 zr50 ，相数 m=3，双拍制通电时 c=1故可得步距角360s2.44.有一台交流电动机，技术数据表明空载转速为 1470r/min ，电源频率为 50Hz ，问这是几极电动机？空载转差率是多少 ？n60 fp ：解：理想转速公式f 50 因为理想转速略大于任何一个实际转速，60 50n1470故：p考虑 P ，P 取 2 时能够满足上述要求，故该电机为四极；（5分60501470n20.026050n3*50*160 f空载转差率为：25. 已知双波谐波齿轮的柔齿数柔轮的齿数为 200 ，刚轮的齿数为 202 ，波发生器的转速为1500 r min 。n3*50*160 f空载转差率为：25.已知双波谐波齿轮的柔齿数柔轮的齿数为 200 ，刚轮的齿数为 202 ，波发生器的转速为 1500 r min 。mzrc =120故脉冲频率mzr cnf30060HZ2. 三相变磁阻式步进电动机，转子 40 个齿。（ 1 ）要求电动机转速为 60r/min ，单双拍制通电，输入脉冲频率为多少？（ 2）要求电动机转速为 100r/min ，单拍制通电，输入脉冲频率为多少 ？解：由步进电机转速公式：60 f求：刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动比。（ 2）刚轮固波发生器，柔轮输出的转速。（3 ）柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。nGnHzRnRnHzG其中zR200, zG 202,nH 1500nG0;(1)- （ 2）钢轮固定式：将nH1500, nG0代入上式，得到 :01500200nR1500202 即可解得钢轮固定时，柔轮mzr c =120故脉冲频率mzrcnf30060HZ2.三相变磁阻式步进电动机，转子40个齿。（ 1 ）要求电动机转速为 60r/min ，单双拍制通电，输入脉冲频率为多少？（ 2）要求电动机转速为100r/min ，单拍制通电，输入脉冲频率为多少？解：由步进电机转速公式：求： 刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动比。（ 2）刚轮固波发生器，柔轮输出的转速。（3）柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。nGnHzRn RnHzG其中zR200, zG 202, nH 1500nG0;(1)- （2 ）钢轮固定式：将nH1500, nG0代入上式，得到 :01500200nR1500202 即可解得钢轮固定时，柔轮nmzcrnR15(r / min)n60 fnR15(r / min)（ 1）其中 zr40，相数 m=3 ，单双拍制通电方式 c=2n60 f60rmzcf240 HZ（ 2）其中 zr40，相数 m=3 ，单拍制通电 c=1n60 f100rmzcf200HZ3 .有一种脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机转速n H1500i100故减速比为：n R15(3) 柔轮固定式：nR0;将nH1500, nR0代入上式，得到 :nG150020001500202 即可解得柔轮固定时，钢轮转速 nG14.85(r / min)6. 已知双波谐波齿轮的柔齿数 z1=200 ，刚轮齿数z2=202 ，波发生器的转速nH =600r/min 。试求： （ 1 ）刚轮固定时柔轮的转速n1；（ 2）柔轮固定时刚轮的转速n2。 解：根据谐波齿轮的总公式：nGnHzRmzcr（1 ）其中 zr40 ，相数m=3 ，单双拍制通电方式c=260 fn60 mzcrf240 HZ（2 ）其中 zr40 ，相数m=3 ，单拍制通电 c=160 fn100 mzcrf200HZ3.有一种脉冲电源，通过环形分配器转速nH1500i100故减速比为：nR15(3) 柔轮固定式：nR0;将nH1500, nR0代入上式，得到 :nG150020001500202 即可解得柔轮固定时，钢轮转速 nG14.85(r / min)6.已知双波谐波齿轮的柔齿数z1=200 ，刚轮齿数z2=202 ，波发生器的转速n H =600r/min 。试求： （ 1）刚轮固定时柔轮的转速n1 ；（ 2 ）柔轮固定时刚轮的转速n2 。 解：根据谐波齿轮的总公式：nGnHzR定子励磁绕组，侧得步进电机的转速为nRnHzG其中将脉冲分配给五相十拍通电的步进电n RnHzG其中100r/min ，已知转子有 24 个齿，求：zRz1200, zG z2 202动机定子励磁绕组，侧得步进电机的zRz1200, zG z2 202（ 1）步进电机的步距角；（ 2）脉冲电转速为 100r/min ，已知转子有 24 个源的频率。nG0;齿，求：（ 1）步进电机的步距角；nG0;解： 由步距角公式（2 ）脉冲电源的频率。(1) 钢轮固定式：将(1) 钢轮固定式：将360nH600, nG0解： 由步距角公式nH600, nG0s代入上式，得到 :360代入上式，得到 :mzc06002000600200sr其中 zr24 ，相数 m=5 ，通电方nR600202 即可解得钢轮固定时，柔轮转rnR600202 即可解得钢轮固定时，柔轮转其中 zrmzc式系数 c=2 得速 nRn16( r / min)24 ，相数 m=5，通电速 nRn16( r / min)360方式系数 c=2 得s1.5(2) 柔轮固定式： nR0; 将360(2) 柔轮固定式： nR0; 将5* 24* 2nH600, nR0s1.5nH600, nR060 f5* 24* 2代入上式，得到 :代入上式，得到 :nrnG60020060 fnG600200故脉冲频率0600202 即可解得钢轮固定时，柔轮转速nr0600202 即可解得钢轮固定时，柔轮转速mzc =100mzc =100 故脉冲频率精品资料_rnRn1 5.94( r / min)rnRn1 5.94(r / min)fmzcnfmzcn4004006060HZHZ精品资料_Welcome ToDownload !欢迎您的下载，资料仅供参考！精品资料
