伺服电机要调参数.doc

松 下 伺 服 电 机 要 调 哪 些 参 数日常生活中，我们所使用的手机、电视机、电脑等，当然也包括机械类产品，使用前都是需要调节好相关参数后， 才能更好的方便正常使用，那么松下伺服电机要调哪些参数呢，具体请看下文。松下伺服电机要调哪些参数具体如下：一、松下伺服电机基本接线。【1】主电源输入采用220V，从L1、L3接入（实际使用应参照松下伺服操作手册）。【2】控制电源输入 r或t，也可以直接连接 220V。【3】伺服电机接线方式（见松下伺服操作手册第22至23页），编码器接线（见松下伺服操作手册第24至26页），切勿接错。二、松下伺服电机试机步骤。【1】JOG试机功能：仅按基本接线就可试机。a. 在数码显示为初始状态rO的状态下，按 SET键。b. 然后连续按 MOD'键直至数码显示为AFAcL'。c. 然后按上、下键至 AFJoG。d. 按SET键，显示JoG-'按住人键直至显示 rEAdy'。e. 按住键直至显示 SrVon'。f. 按住人键电机反时针旋转，按电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定，按SET键结束。【2】内部速度控制方式。a. COM+（7脚）接+1224VDC,COM-（41脚）接该直流电源地。b. SRV-ON（29脚）接 COM-。c. 参数No.53、No.05设置为1（注：此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）。调节参数 No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。【3】位置控制方式。a. COM+（7脚）接+1224VDC,COM-（41脚）接该直流电源地。b. SRV-ON（29脚）接 COM-。c. PLUS1（3 脚）、SIGN1（5 脚）接脉冲源的电源正极 （+5V）。d. PLUS2（4 脚）接脉冲信号，SIGN（6 脚）接方向信号。e. 参数No.02 设置为0, No42 设置为3 , No43 设置为1。f. PLUS（4 脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。g. 另外，调整参数 No.46、N0.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）以上就是关于 松下伺服电机、松下伺服马达要调的参数。希望可以帮助到您。