机械抓斗工作原理.docx

单索双瓣液压遥控抓斗目前，港口码头及船舶使用的抓斗在实现抓斗的开启和闭合时要 借助齿轮传动机构或电动结构等外界动力，因此造价高、运行成高、 结构复杂、体积大、故障率高、操作复杂、不便于维修。为了克服上 述现有技术中存在的不足，设计了一种单索双瓣液压遥控抓斗,该装置不需要任何外力即可实现抓斗的开启和闭合。图1为一种单索双瓣液压遥控抓斗的示意图，由机械装置、液压 装置和控制装置组成；机械装置由吊环1、吊架2、上横梁5、上活动 横梁6、一曰舌动横梁10、上滑轮组4、下滑轮组9、四根支撑杆7 和爪体13组成。吊架2上面的吊环1直接挂到克令吊钩头上，吊架 下面的两头连接两根伸缩钢丝绳 15。上横梁的两侧对称固装两只上 滑轮，上活动横梁位于上横梁下部，上活动横梁的底部中部固装钢丝 绳补偿架8,底部两端分别通过滑轮中心轴连接两只下滑轮。两只上 滑轮和两只下滑轮组成滑轮组，伸缩钢丝绳的一端连接吊架，另一端 依次穿过对应的一个下滑轮和上滑轮，末端连接钢丝绳补偿架的对应 端。当抓斗发生倾斜时，钢丝绳补偿架发生逆向倾斜，以保证钢丝绳 始终处于铅垂位置，不发生倾斜。上述伸缩钢丝绳和上横梁的接触处 连接由耐磨材料制成的耐磨套3。爪体的上部为下活动横梁，上横梁 和爪体之间通过轴对称安装四根支撑杆 7,该支撑杆上安装有同步齿 轮14。液压装置由两套液压油缸、油箱、液压软管和电磁控制阀组 成，液压油缸的活塞杆固定连接在上活动横梁上，油缸缸体11固定于下活动横梁上1-吊环、2-吊架、3-耐磨套、4-上滑轮组5-上横梁、6-上活 动横梁、7-四根支撑杆、8-钢丝绳补偿架、9-下滑轮组、10-下活 动横梁、11-油缸缸体、12-电磁控制阀放置控制箱、13-爪体、14- 同步齿轮、15-伸缩钢丝绳、16-油缸、17-油箱、18-液压软管和 电磁阀、19-活塞杆、20-手动控制应急装置、21-外露钢丝绳、22- 单向阀、23-活塞中心孔、24-油缸空心柱图1单索双瓣液压遥控抓斗示意图上述控制装置为无线遥控装置，由遥控器、接收器、电磁控制阀（与液压装置共用）和镣-镉电池组组成，接收器、电池组和电磁控制 阀放置控制箱12内。控制装置的接收器与电磁控制阀连接。遥控系 统(包括遥控器和接收器)用来正确地、无线地发射并执行抓斗张开的命令。接收器和电磁控制阀置于控制箱内以避免其它的干扰。遥控器由操作人员随身携带。根据开关的开、关频率，遥控器和接收器一般能保证连续工作24小时以上。当遥控系统出现故障时，可以通过手动控制应急装置20(即拉动控制箱上的外露钢丝绳 21)使抓斗强行张开。本单索双瓣液压遥控抓斗的优点是：(1) 本抓斗无需借助任何外来动力，只需依靠起重设备白身的 提升力实现抓斗的闭合。(2) 当抓斗发生倾斜时，钢丝绳补偿架发生逆向倾斜，以保证钢丝绳始终处于铅垂位置，不发生倾斜，因此工作可靠、安全。(3) 由于遥控装置抗干扰能力强，因此，抓取的缓冲效果好，闭合和开启时很平稳、没有冲击的感觉。(4) 本抓斗采用可充电的镣-镉电池组提供电源，避免了动力式 抓斗拖带电缆线的弊端，使用方便。(5) 本抓斗为单索，直接挂至起重设备的单只钩头上即可使用(不 用对现有的克令吊进行改造)，特别适用于随船进行货物的装卸。