CODESYS运动控制之Trace功能.docx

CODESYS!动控制之Trace功能本文在CODESYS动控制之 MC_CamTableSelect+MC_CamI程序的基础上, 增加Trace,用来实现从轴位置与速度Trace。1:添力口 Trace设备城¥isuali2aton 国 MC_P揖Cam_JI TraceDevice (CODESYS ScFlMotion V回！士.罢殂i再切复制粘贴删序通讯设贵国 a 公GJ%2:添加配置 国 SfiSSTrate展示目序）时间输- 囹I难市篌事展性.添加文件荚，一.编算法臣用记正出壬白遍坂器:E； Ca m表CNC程序山匚NC设置DUT.pe rsistent 兖量报著配置里位造模符号道置直踪.嘴口as感ms型的后苫君坦他度替逅山匕*3内小辛伊;自动更眉T6I*7F(0-；足消口3:高级设置可做相应更改确定(0) 取消©4:添加追踪变量，本例以 Y轴位置为例卜5:启动 softmotion6:扫描设备7:登陆下载并启动，此时启动并不会进入可视化界面8:通过网页访问可视化（如果有目标视图可以直接通过目标视图）8.1 打开浏览器，并输入 http:/localhost8080Zwebvisu.htm,按 ENTE砒会进入8.2 ：点击 bRegulatoOn,触发 MC_Power,使能 X 轴8.3 使能Y轴，触发 Move_Velocity、此时X轴已经转起来8.4 触发 MC_CamTableSelect,8.5 触发MC_Cam,此时Y轴已经运动起来9:在Trace界面，右键下载 Trace,就会看到位置和速度的曲线由 Vlsualzatfion 司 Trce kit停止礴复位触发器 臼目就§动 tj涉-fc 鼠淘侬量E已记录的年本10:下图是Trace的曲线11:通过Trace功能可以监测轴的状态，同时也可以监测程序中的其他变量，能够很好的去 观察一个值的变化，在一定程度上方便了调试。