ABB工业机器人虚拟实训期中试卷A.docx

机电一体化专业教学资源库试卷ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级 学号 姓名 分数一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 . Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。2 .虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了 .3 . I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。4 .虚拟传感器可以同时检测两个物体。5 .在RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 .若想对工作站进行缩放的话（），可以对工作站进行放大或缩小。A.滚动鼠标的滚动键 B.ctrl 键、shift键及鼠标左键，拖动鼠标C.按Ctrl键和鼠标左键的鬲时，拖动鼠标 D.按住键盘上的“ +” “-”号7 .系统启动后在（）中单击激活机械装置设备单元，勾选 STN1。A.建模选项卡B.控制器选项卡 C.仿真选项卡D.基本选项卡8 .在布局菜单中复制组件 Fence_2500时，右击Fence_2500,选择复制，然后右击（），选择粘贴。A.工作站 B.组件Fence_2500 C.机器人 D. 空白处9 .在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（）A.结合 B. 组件组 C.创建机械装置D. 创建工具10 .具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11 .在建立I/O连接中，属于“添加I/O Connection ”设定的有（）。A.源目标 B. 源对象 C. 源信号 D.目标对象1.12.在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（）A.手动关节B.手动线性C.手动旋转 D.手动重定位2.13. 下列属于运动指令Move指令模板中的有（）A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14 .在RS中，进行同步时，在“基本”菜单中单击“同步”选择 ,将需要 同步的项目都打勾后，单击“确定”，一般全部勾选。15 .在Smart组件应用中只有信号发生 的变化时才可以触发事件。16 .输送链末端挡板处的 用来检测产品到位。17 .创建工件空间坐标系时，应采用 来创建工件坐标。18 .将工件A导入到工作站后，在布局菜单中右击工件 A,选择设定位置，位置不 变，将X的方向改为90° ,使其沿X轴 旋转90°。五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19 .示教指令的意思。20 .解释“激活机械装置单元”的作用.21 .阐述“插入逻辑指令”的作用.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22 .输送链限位触感器的作用是什么？23 .在RS中，为什么要激活变位机?第2页，共3页机电一体化专业教学资源库试卷24 .如何将两个物体（以传送带模型 Conveyor以及其复制品Conveyor_2为例）结 合成一个整体？七、综合题（共2题，一题10分，一题15分，共25分）25 .简述用Smart组件创建动态输送链SC_Infeeder的工作任务26 .在不能测量机器人底座高度的情况下，如何将机器人TRB120t确的放到机器人 底座 Robotfoot 上？27 28第3页，共3页