智能清洁机器人工作系统的制作方法.docx

智能清洁机器人工作系统的制作方法本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洁机器人工作系统。背景技术：清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。现有技术中，清洁机器人功能较为单一，总结可分为扫地、吸尘和拖地三大类。而2020 年初爆发的肺炎病毒事件使得全民对防疫认知有了较深的理解，其中消毒作为防疫的重要 手段之一，目前未发现有清洁机器人有消毒相关的功能，更未发现有清洁机器人能够自动 生产消毒水的功能。因此，设计出一种能够自动电解生成消毒水以及监测消毒效果的智能清洁机器人工作系统 是业界亟待解决的问题.技术实现要素：为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种能够自动电解生成消毒水以及 监测消毒效果的清洁机器人，从而大大提高使用者对清洁机器人的用户体验。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提出的一种智能清洁机器人 工作系统，包括充电桩和清洁机器人，所述充电桩内置消毒发生装置；所述清洁机器人上 设有一水箱，所述水箱上设有一加水口 ；所述消毒发生装置上设有一消毒流出管道；其中, 所述消毒流出管道与所述水箱上的加水口互相对应，从而消毒液从消毒发生装置流入所述 水箱。进一步地，所述消毒发生装置包括：电解箱体，所述电解箱体上设有消毒流出管道；所述 消毒流出管道上设有止漏阀门；正极片，所述正极片内置紧固于所述电解箱体；负极片， 所述负极片内置紧固于所述电解箱体；电解线路板，所述电解线路板分别连接所述正极片 和负极片；电源，所述电源连接所述电解线路板供电。进一步地，所述电解箱体上设有ph值探测装置，所述ph值探测装置连接所述电解线路 板。进一步地，所述电解箱体底面为一倾斜平面。进一步地，所述电解箱体还设有一水位检测装置；所述水位检测装置连接所述电解线路板。进一步地，所述正极片与所述负极片内置紧固于所述底面倾斜的电解箱体的倾斜角。进一步地，所述水箱上设有一喷洒管；所述喷洒管上设有一加压泵。进一步地，所述水箱底面为一倾斜平面。进一步地，所述水箱上设有一水位检测装置；所述水位检测装置连接所述清洁机器人的主 控芯片C进一步地，所述清洁机器人为拖地机器人、扫地机器人。本实用新型还提出一种智能清洁机器人消毒控制方法，所述清洁机器人上设有一信号发射 模块；所述充电桩上设有一信号接收模块；所述消毒控制方法包括如下步骤:S1 ：所述清洁机器人上的所述加水口与所述充电桩上的所述消毒流出管道相配合嵌合；s2 :所述清洁机器人上的所述信号发射模块发出装载消毒液信号至充电桩；S3 :所述充电桩上的信号接收模块接收到相应的装载消毒液信号后打开所述消毒流出管道, 消毒液从所述充电桩流入所述清洁机器人；S4 :所述装载消毒液后的清洁机器人对所在环境进行喷洒消毒液，直至喷洒完毕。进一步地，所述步骤si还可以包括：所述加水口上与所述消毒流出管道上设有对准配合 模块。进一步地，所述步骤S2包括：当所述充电桩上的消毒发生装置接收到所述清洁机器人上 的所述信号发射模块发出装载消毒液信号，所述水位检测装置检测到所述电解箱体的溶液 不足时，则发出溶液不足的信号至所述的清洁机器人，进而清洁机器人将所述的溶液不足 信号发送至用户app ;当所述充电桩上的消毒发生装置接收到所述清洁机器人上的所述信 号发射模块发出装载消毒液信号，所述水位检测装置检测到所述电解箱体的溶液充足时， 则发出溶液充足的信号至所述的清洁机器人，从而实现消毒液从所述充电桩流入所述清洁 机器人目的。进一步地，所述步骤S3包括：当所述水箱上的水位检测装置检测到水位已到时，通过所 述清洁机器人上的信号发射模块发射出停止出水信号至充电桩，从而信号接收模块接收到 停止出水信号后关闭所述消毒流出管道。进一步地，所述水箱上的水位检测装置的水位值可以通过使用者在app上自行设置，与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：首先，通过清洁机器人可以在特定环境如居家等环境内自由移动，消毒水喷洒也随着清洁 机器人的移动洒遍整个清洁环境区域，从而提高使用者的防疫能力；其次，通过ph值探 测装置探测电解生成消毒水的情况，使得使用者能够实时监测防疫效果；最后，食盐为人 类生活心需品，耗材容易取得，该充电桩自动电解生成消毒水能够大大降低使用者的成本 以及大大提升了使用者的用户体验。附图说明图1是本实用新型一实施例智能清洁机器人工作系统的结构示意图；图2是本实用新型一实施例智能清洁机器人工作系统的充电桩侧面结构示意图；图3是本实用新型一实施例智能清洁机器人工作系统的清洁机器人侧面结构示意图；图4是本实用新型一实施例智能清洁机器人工作系统的消毒流出管道和加水口的局部放大 示意图；图5是本实用新型一实施例智能清洁机器人消毒控制方法流程图；其中，附图中符号简单说明如下：1充电桩；2清洁机器人；3消毒发生装置；201水箱；202加水口 ； 301消毒 流出管道；302电解箱体；303止漏阀门；304正极片；305负极片；306电解 线路板；307电源；308ph值探测装置；309水位检测装置具体实施方式为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合附图对本实用新型进一步进行说明，但 不局限于此。结合图1至图4所示，本实用新型提出的一种智能清洁机器人工作系统，包括充电桩1 和清洁机器人2,充电桩1内置消毒发生装置3,清洁机器人2包括主控芯片、电源等等。 其中，消毒发生装置主要实现产生消毒水的目的。清洁机器人2上设有一水箱201,水箱 201上设有一加水口 202。消毒发生装置3上设有一消毒流出管道301。其中，消毒流出 管道301与水箱201上的加水口 202互相对应，本实用新型中，消毒流出管道301与加 水口 202对应的方式为消毒流出管道301嵌入加水口 202,从而消毒液从消毒发生装置3 流入水箱201。结合图1、图2和图4所示，在本实用新型的一实施例中，消毒发生装置3包括：电解箱 体302,电解箱体302上设有消毒流出管道301,消毒流出管道上设有止漏阀门303,其 目的是为了实现电解箱体302上的液体能够根据使用者籍求自由流出；其中，电解箱体 302顶面设有一闭合盖（图未示），用于使用者给电解箱体302加水加食盐等材料。正极片 304,正极片304内置紧固于电解箱体302 ;负极片305,负极片305内置紧固于电解箱 体302。其中，正极片304和负极片305可以用碳棒材料制成。电解线路板306,电解线 路板306分别连接正极片304和负极片305。电源307,电源307连接电解线路板306 供电,其中，电解线路板306上设有中央处理芯片，并且该电解线路板306还可以直接 设于清洁机器人2主机的线路板上（图未示）。当电解线路板306设于清洁机器人2主机的 线路板上时，则可以与清洁机器人共用一个电源，而不需要另外设置一个电源供电一本实 用新型中，优选采用消毒发生装置3独立设定一个电源307,从而实现用户消毒发生装置 3与充电桩1可以各自行运转，不必再开启消毒发生装置3的时候充电桩1必须插电源的 情况。如图2所示，在本实用新型的一实施例中，电解箱体302上设有ph值探测装置308, ph 值探测装置308连接电解线路板306。其中ph值探测装置308为市场上现有的技术。根 据电解食盐水产生消毒水的原理可知，电解箱体302内的盐水电解完后生成碱性溶液， ph值探测装置308将所探测的ph值通过电解线路板306采集后分析从而判断食盐水电 解是否充分，进而将生成的消毒水喷洒。但是不局限于用ph值探测装置308,还可以为 余氯测试设备，其中这两种技术均为现有技术，本实用新型将其安装于电解箱体302作为 数据采集，从而在电解线路板306上完成数据分析以及处理，进而判断是否电解充分。如图2所示，在本实用新型的一实施例中，电解箱体302底面为一倾斜平面，目的是确 保食盐水电解充分，而且在输送电解完的消毒液或者清洗电解箱体302的时候能够确保液 体充分流完，不会残留在电解箱体302内部产生污垢造成对电解箱体302的污染。如图2所示，在本实用新型的一实施例中，电解箱体302还设有一水位检测装置309 ;水 位检测装置309连接电解线路板306。其中，水位检测装置309为现有技术，可以为水 位检测传感器。如遥测浮子式水位计、压力式水位计、超声波水位计等等。本实用新型中 优选安装于靠近深水区域的电解箱体302前端面。如图2所示，在本实用新型的一实施例中，正极片304与负极片305内置紧固于底面倾 斜的电解箱体302的倾斜角，确保食盐水电解充分。结合图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，水箱201上设有一啧洒管203 ;喷 洒管203上设有一加压泵204,该加压泵204为可以为气压泵，主要目的是实现电解液 呈雾状喷洒，为现有技术。结合图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，水箱201底面为一倾斜平面，以确 保在喷洒消毒液的时候能够确保液体充分喷洒完毕，不会残留在水箱201内部产生污垢造 成对水箱201的污染。结合图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，水箱201上设有一水位检测装置 309 ;水位检测装置309连接清洁机器人2的主控芯片（图未示）。其中，水位检测装置 309为现有技术，可以为水位检测传感器。如遥测浮子式水位计、压力式水位计、超声波 水位计等等。本实用新型中优选安装于远离加水口 202的水箱201后端面。结合图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，清洁机器人2为拖地机器人、扫地 机器人。当清洁机器人为拖地机器人时，设有污水箱（图未示）和净水箱（图未示）。结合图1至图5所示，本实用新型还提出一种智能清洁机器人消毒控制方法，清洁机器人 上设有一信号发射模块；充电桩上设有一信号接收模块；消毒控制方法包括如下步骤：si :清洁机器人上的加水口 202与充电桩上的消毒流出管道301相配合嵌合。S2 :清洁机器人上的信号发射模块发出装载消毒液信号至充电桩,S3 :充电桩上的信号接收模块接收到相应的装载消毒液信号后打开消毒流出管道301,消 毒液从充电桩1流入清洁机器人2。其中，信号发射模块发出装载消毒液信号可以为光信 号，如通过led的闪烁次数或者led所亮的灯颜色使得充电桩上的信号接收模块接收到相 应的信号从而判断其为装载消毒液信号。s4 :装载消毒液后的清洁机器人2对所在环境进行啧洒消毒液，直至啧洒完毕。在本实用新型的一实施例中，步骤si还可以包括：加水口 202上与消毒流出管道301上 设有对准配合模块，使得加水口 202与消毒流出管道301实现自动相互配合的目的。其 中，对准配合模块可以是扫地机器人红外对准充电桩的技术，为现有技术，在本实用新型的一实施例中，步骤S2包括：当充电桩上的消毒发生装置3接收到清洁机 器人上的信号发射模块发出装载消毒液信号，电解箱体302上的水位检测装置309检测 到电解箱体302的溶液不足时，则发出溶液不足的信号至的清洁机器人2,进而清洁机器 人2将的溶液不足信号发送至用户app,以便用户得知此信息后及时对电解箱体302加盐 水进行电解；当充电桩上的消毒发生装置3接收到清洁机器人2上的信号发射模块发出装 载消毒液信号，电解箱体302上的水位检测装置309检测到电解箱体302的溶液充足时, 则发出溶液充足的信号至的清洁机器人2,清洁机器人2移动至充电桩1,并且将加水口 202对准消毒流出管道301后触发已对准的信号传输至电解线路板306,从而实现消毒液 从充电桩1流入清洁机器人2目的。在本实用新型的一实施例中，步骤S3包括：当水箱201上的水位检测装置309检测到水 位已到时，通过清洁机器人上的信号发射模块发射出停止出水信号至充电桩，从而信号接 收模块接收到停止出水信号后关闭消毒流出管道301。其中，本实用新型采用的发送信号 是光信号，即信号接收模块通过接收信号发射模块发出的led灯颜色进行判断是否关闭消 毒流出管道301实现停止出水目的。在本实用新型的一实施例中，水箱201上的水位检测装置309的水位值可以通过使用者 在app上自行设置。即使用者可以在app上自行设定水箱201上的水位检测装置309的 水位高低，即为此次工作所需要的电解消毒液。当所装载的电解液到达使用者所设定的水 位时，通过清洁机器人上的信号发射模块发射出停止出水信号至充电桩，从而信号接收模 块接收到停止出水信号后关闭消毒流出管道301。本实用新型首先，通过清洁机器人2可以在特定环境如居家等环境内自由移动，消毒水喷 洒也随着清洁机器人2的移动洒遍整个清洁环境区域，从而提高使用者的防疫能力；其次， 通过ph值探测装置308探测电解生成消毒水的情况，使得使用者能够实时监测防疫效果； 最后，食盐为人类生活必需品，该耗材容易取得，该充电桩1自动电解生成消毒水能够大 大降低使用者的成本以及大大提升了使用者的用户体验，用户只需要添加食盐水即可。本清洁机器人2的操作如下：首先，使用者可将在电解箱体302上添加水和食盐混合成 一定浓度的食盐水，还可以添加醋等；其次，启动消毒发生装置3开始电解食盐水，ph 值探测装置308对所电解的食盐水进行ph检测，其中碱性的值可以自设定，如可设定ph 值为7.6时停止继续电解。除此之外，亦可以通过设定电解食盐水的时间，从而实现电解 时间完毕后自动关闭电解工作。根据现有知识可知，由于电解后的食盐水在没有光照情况 下，可存放数十天，因此，当使用者不需要清洁机器人2喷洒消毒水时，可以预先在充电 桩1上电解好消毒液，使用者需要消毒液时再添加到水箱201即可。以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新 型的构思下可以做出多种变形和变化。这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之 内。