STC89C52智能论文智能电动车论文：基于STC89C52智能智能电动车的设计.doc

_ 论文发表专家一 顾中国学术期刊朋 www.qikanwang. net STC89C52STC89C52 智能论文智能电动车论文：基于 STC89C52STC89C52 智能智 能电动车的设计 摘要：智能化作为当今的一个潮流，也将成为一种发展 方向，人工智能是可以按照人类预先编写的程序所设定的功 能在一定的环境下自动的运行，是不需要人去管理的，其可 应用于科学勘探等各种用途中。智能电动车就是其中的一个 体现。本文讨论的是一简易智能电动车的设计。以此来提出 一人工智能的设计方案。 关键词：stc89c52stc89c52、智能电动车、人工智能、红外感应 器 一、前言 本文所讲述的简易智能电动车，其是采用 stc89c52stc89c52 单 片机作为小车的主控芯片；并采用红外感应器来检测路面的 情况，从而将感应到路况反馈到单片机中，使单片机按照预 定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单 片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着不同的路线行 驶；采用红外遥控器解码可以用遥控控制小车行驶的路线与 速度；本系统还可以进行声控实验与白天夜晚的实别；另外 本系统还有报警与按键中断工能。本系统设计结构简单，较 容易实现，但本系统也具有高度的智能化、人性化，一定程 度体现了人工智能的思想。 _ 论文发表专家一 顾中国学术期刊洌 wwv/ 二、系统总体设计 2.12.1 路面检测模块 应用三对红外感应器，其中有两对安装在车盘下，离地 约为五毫米，一对安装在车的前方，用于检测正前方的情况 当红外传感器检测到路面有黑线或有障碍时，就会向单片机 发送中断信号，单片机运行中断，从而就会改变输给电机驱 动信号的电压占空比来控制小车的速度。 2.2 led 2.2 led 显示模块 本系统， 采用 8 8 个 ledled， 进行显示系统的运行情况。另 有两个 ledled模拟作为智能小车的前灯。 2.32.3 控速模块 本系统的电机驱动是由 lg9110lg9110 作为驱动芯片，所有电 机是普通的直流电机，其驱动原理图如图 1 1。 2.42.4 复位电路模块 单片机的复位电路通过手动来实现， 复位电路图如图 2 2 2.52.5 模式选择模块 两个中断口使用与感应路面、感应速度所使用的中断口 是一样的，通过一个与非门和按钮控制。原理图如图 3 3。 2.2. 6 6 系统整体原理图 三、智能小车软件设计 本系统的软件部分的设计，主要是用 c c 语言完成，其编 _ 论文发表专家一 顾中国学术期刊洌 wwv/ 写软件为 keilkeil。智能小车的软件部分分为主程序与中断程序 以及 ledled显示子程序。主程序主要完成系统的初始化、子程 序的调用并等待各传感器反回的信息，并做出相应的会做。 由于软件部分的编写不是本文所讨论的重点，因此代码没有 列出。 四、小结 系统的智能化，已成为当今工业的一个发展方向，本文 就智能电动车的硬件电路的设计做了一简单的讨论，以及对 直流电机的应用提供了一驱动电路的参考原理图。 参考文献 1 1 .单片机 C C 语言编程与实践作者：丁向荣，谢俊， 王彩申 主编 电子工业出版社 20092009 2 2 .单片机原理及接口技术（第 3 3 版）作者：李朝青 编著 北京航天航空大学出版社 20052005 3.3. c c 语言程序设计（第 2 2 版）作者：谭浩强 著 清华 大学出版社 20082008 4.4. stc89c52stc89c52 数据手册 5.5. lg9110lg9110 电机驱动资料手册