大功率全数字直流伺服控制器研制.doc

机械电子工程专业毕业论文 精品论文 大功率全数字直流伺服控制器研制关键词：伺服控制器 PID控制 Matlab仿真摘要：根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了PID控制算法并在MATLAB中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器AT29C512和可编程逻辑器EPF10K50RI240-4组成的单片机系统及其外围R/D变换电路、PWM功放电路、A/D转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在SIMULINK中对增量式PID控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿PID的复合控制思想编写了MATLAB仿真程序，结果表明前馈补偿PID有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。正文内容 根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了PID控制算法并在MATLAB中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器AT29C512和可编程逻辑器EPF10K50RI240-4组成的单片机系统及其外围R/D变换电路、PWM功放电路、A/D转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在SIMULINK中对增量式PID控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿PID的复合控制思想编写了MATLAB仿真程序，结果表明前馈补偿PID有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了PID控制算法并在MATLAB中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器AT29C512和可编程逻辑器EPF10K50RI240-4组成的单片机系统及其外围R/D变换电路、PWM功放电路、A/D转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在SIMULINK中对增量式PID控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿PID的复合控制思想编写了MATLAB仿真程序，结果表明前馈补偿PID有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了PID控制算法并在MATLAB中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器AT29C512和可编程逻辑器EPF10K50RI240-4组成的单片机系统及其外围R/D变换电路、PWM功放电路、A/D转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在SIMULINK中对增量式PID控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿PID的复合控制思想编写了MATLAB仿真程序，结果表明前馈补偿PID有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了PID控制算法并在MATLAB中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器AT29C512和可编程逻辑器EPF10K50RI240-4组成的单片机系统及其外围R/D变换电路、PWM功放电路、A/D转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在SIMULINK中对增量式PID控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿PID的复合控制思想编写了MATLAB仿真程序，结果表明前馈补偿PID有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了PID控制算法并在MATLAB中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器AT29C512和可编程逻辑器EPF10K50RI240-4组成的单片机系统及其外围R/D变换电路、PWM功放电路、A/D转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在SIMULINK中对增量式PID控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿PID的复合控制思想编写了MATLAB仿真程序，结果表明前馈补偿PID有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了PID控制算法并在MATLAB中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器AT29C512和可编程逻辑器EPF10K50RI240-4组成的单片机系统及其外围R/D变换电路、PWM功放电路、A/D转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在SIMULINK中对增量式PID控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿PID的复合控制思想编写了MATLAB仿真程序，结果表明前馈补偿PID有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了PID控制算法并在MATLAB中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器AT29C512和可编程逻辑器EPF10K50RI240-4组成的单片机系统及其外围R/D变换电路、PWM功放电路、A/D转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在SIMULINK中对增量式PID控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿PID的复合控制思想编写了MATLAB仿真程序，结果表明前馈补偿PID有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了PID控制算法并在MATLAB中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器AT29C512和可编程逻辑器EPF10K50RI240-4组成的单片机系统及其外围R/D变换电路、PWM功放电路、A/D转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在SIMULINK中对增量式PID控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿PID的复合控制思想编写了MATLAB仿真程序，结果表明前馈补偿PID有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了PID控制算法并在MATLAB中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器AT29C512和可编程逻辑器EPF10K50RI240-4组成的单片机系统及其外围R/D变换电路、PWM功放电路、A/D转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在SIMULINK中对增量式PID控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿PID的复合控制思想编写了MATLAB仿真程序，结果表明前馈补偿PID有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了PID控制算法并在MATLAB中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器AT29C512和可编程逻辑器EPF10K50RI240-4组成的单片机系统及其外围R/D变换电路、PWM功放电路、A/D转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在SIMULINK中对增量式PID控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿PID的复合控制思想编写了MATLAB仿真程序，结果表明前馈补偿PID有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。特别提醒：正文内容由PDF文件转码生成，如您电脑未有相应转换码，则无法显示正文内容，请您下载相应软件，下载地址为 。如还不能显示，可以联系我q q 1627550258 ，提供原格式文档。 " 垐垯櫃换烫梯葺铑?endstreamendobj2x滌?U'閩AZ箾FTP鈦X飼?狛P?燚?琯嫼b?袍*甒?颙嫯'?4)=r宵?i?j彺帖B3锝檡骹>笪yLrQ#?0鯖l壛枒l壛枒l壛枒l壛枒l壛枒l壛枒l壛枒l壛枒l壛枒l壛枒l壛枒l壛>渓?擗#?"?#綫G刿#K芿$?7.耟?Wa癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb皗E|?pDb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$Fb癳$F?責鯻0橔C,f薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵秾腵薍秾腵%?秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍G?螪t俐猻覎?烰:X=勢)趯飥?媂s劂/x?矓w豒庘q?唙?鄰爖媧A|Q趗擓蒚?緱鳝嗷P?笄nf(鱂匧叺9就菹$