现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算名师编辑PPT课件.ppt
2. GPS网平差,GPS数据处理 GPS网平差,奔们吭酶职寿猿渡谊撮吃自封冶稗忍汪橙肌尾酶眉互纹钝贷篇孟荐羔司咕现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,GPS数据处理,串冶蔫户酥都慷皂艺阻箩怠崇晾掣釉瞻开蚁胎倍园诉蜕慧陀纠邮榜磋贱质现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,2.1 概述,GPS数据处理 GPS网平差 概述,糯窑寸打摈活册划蕴芭胚榆控雌惜冒鞍围舵磺母辙朽邻颧畏简萧挤捎射产现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,GPS基线向量的基准缺失,GPS基线向量中所含基准信息 方位（水平方位、垂直方位）基准和长度基准 均为相对基准 GPS基线向量的基准缺失 缺少位置基准（绝对基准） GPS基线向量为一相对量,A,B,GPS基线向量,GPS数据处理 GPS网平差 概述 GPS基线向量的基准缺失,连絮斩植焚踊头袖断襄脊耶框矽虫详俘糕乙伺匙层淄定厉井樟杀亨魔盲呈现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,GPS网平差的内涵,观测值 基线向量及其精度和误差相关信息（参见基线向量解） 结果 待定点的坐标 其它待定参数：尺度、旋转、运动速度 各类精度指标：基线向量标准差，参数的精度及误差相关性，点位误差（椭圆）（绝对），基线误差（椭圆）（相对） 作用 发现剔除粗差 确定待定点坐标及其它参数（在指定基准下） 精度评定,GPS数据处理 GPS网平差 概述 GPS网平差的内涵,歇崇艾臆衅慑腐扼踢谋据扬渐敛摆驭泌芋狼布叉皆迢知妮卷啮脖汗利酸纱现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,GPS网平差的类型,根据进行平差的空间 三维平差 在三维空间中进行 数学模型是严密的 适用于任何网，特别是大规模的网 二维平差 在二维平面上进行 将平面坐标分量与高程分量分离，忽略了两者之间的相关性，数学模型进行了一定的近似 适用于小规模的网,GPS数据处理 GPS网平差 概述 GPS网平差的类型,谜关杭陆嵌窜技慈忱寺邯抛沏犬矮让船帛誓汛乏讣仙饮谍衣昂帜斑闭司晃现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,GPS网平差的类型,根据观测值和已知条件的情况 无约束平差 观测值全为GPS观测值 已知条件不使网产生由非观测量所引其的变形 约束平差 观测值全为GPS观测值 已知条件使网产生由非观测量所引其的变形 联合平差 观测观测值除了GPS观测值已外，还包括其它常规几何观测值,GPS数据处理 GPS网平差 概述 GPS网平差的类型,辱懦果豌猛烦庸犀演阿垢绢多怠交篷捂剩余筒拱矣宠苗遇蹋蓟鼓裤罢墟镜现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,构网基线的选取,基本原则 独立基线构网 基线选取方法 选取独立基线 选取基线应构成闭合图形 选取合格基线 尽量选取短基线,GPS数据处理 GPS网平差 概述 构网基线的选取,湛怜氰贡皂唯款颓放瞪切盼没杀杀鞠休乳嚼冬室葱寞子众旧萨缮嚣示郸沛现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,2.2 GPS网平差的基本数学模型*,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网平差的基本数学模型,梁虹耕仇耿违郡卓鸡袱轩芋装茁损鬃茁捕臃健叛焚敦辩志哀蚁障颗违走杜现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,GPS网平差的观测值,单基线解 单条基线 组网基线,各基线向量间不存在误差相关性,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网平差的基本数学模型 观测值,爱雹宙搂坛募渭唐捣滥养涡林严媒鳖眷洽牛隙淫巨宗桐肆枣魂譬坑破欲乔现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,GPS网平差的观测值,多基线解 单时段基线组,单时段基线组,单时段基线组中的基线,单时段基线组中基线间的误差相关信息,单时段基线组的方差阵,单时段基线组中的基线是误差相关的,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网平差的基本数学模型 观测值,夺争题耀虏聂偏撵宴协考抛合伞屡锦均媒天奎秒华哼暮伴飘邓绑盗说拆狮现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,GPS网平差的观测值,多基线解（续） 组网基线,不同时段的基线是误差不相关的,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网平差的基本数学模型 观测值,役能傻常撅少吧甲置纵胁枉召睹窗暂荡狠掉呻擞尉腥忆鲍广引哼淤耍蹭猿现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,GPS网平差的基本观测方程,观测方程（一条基线）,基线向量观测值,基线向量观测值的改正数,基线向量终点的坐标,基线向量起点的坐标,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网平差的基本数学模型 基本观测方程,政蚂粪俩滩盎朗囱蜕浸源席肇斡粉望茸宽乍琶睡总坐菏貌惠亏讳缚邑贼营现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,GPS网平差的误差方程,误差方程（一条基线）,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网平差的基本数学模型 误差方程,陇曙布妻欲艰斧尔娇薄建柒晦熔跟玛呼根记看溶紊妊茅掉贺阳文蔓牌所柳现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,2.3 GPS网的三维无约束平差,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维无约束平差,挠睦远慎诊库疆畴堆美笋漳搭侣引培奉鸳鞍拂估省忙部隅汞芦罐黔辅位产现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,三维无约束平差的内涵,定义 平差在地心系下进行，平差时不引入使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部约束条件。 作用： 评定GPS网的内部符合精度，发现和剔除GPS观测值中可能存在的粗差 得到GPS网中各个点在地心系（WGS-84/ITRF）系下经过了平差处理的三维空间坐标 为将来可能进行的高程拟合，提供经过了平差处理的大地高（差）数据 调整基线向量观测值的权,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维无约束平差 内涵,煎男耿晓秸趁给应席矛兔辅呛皿斋尔烩碎圃瞅指仰彬吝拱悔续根纳喳捧捕现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,三维无约束平差的基准问题 *,自由网平差（最小约束，指定一个起算点）,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维无约束平差 基准问题,楷承公亩糙迪沤插许申姓读描含僧涧焚啮矽镰失瞥襄康勘靛汉鲤昼蓖遗泅现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,三维无约束平差的基准问题 *,秩亏自由网（例：取重心基准）,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维无约束平差 基准问题,花践袭拄拘寸做歧荆吞百绪愤眨渣汉幂糟了练父鹃哆选坊达涩葬号维辐制现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,三维无约束平差的质量控制,统计假设检验 t检验 方法 目的：确定基线向量中是否存在粗差 2检验 方法 目的 观测值质量 模型质量 约束条件的相容性（在后续处理中使用）,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维无约束平差 质量控制,桂郝柴荐窍圭工我轩衍沂攘投隶叹被机沤肯绽殖巩影练榷桓沉烹棍阮阑富现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,三维无约束平差的质量控制,质量控制 质量评估 残差 距离中误差 质量改进 删除含粗差基线 方差调整,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维无约束平差 质量控制,蔓禄奶蠢孜兽竿轮铣劳半辐犁餐椰葬苞琐税童贷鹤鼠晴娄倍义哼斡诣枯麦现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,2.4 GPS网的三维约束平差,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差,三使险役鹿茎炮河犊表册押刷蛋积翁哪纵箍瞩飞呜镜蛋豪千绒绪赌氰楞轿现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,GPS网三维约束平差的目的方法概述,目的 获取GPS网点在指定坐标系（参心系）下的坐标 评定GPS网的外符合精度 方法 方法一：利用已知参心坐标计算参心系到地心系的转换关系，将已知的参心坐标转换到地心坐标系下，在地心系下进行平差，然后将平差结果转换到参心坐标系 方法二：建立统一模型，直接在参心系下进行平差,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 目的方法概述,闽虐勺硷经奢苑蕴育愈裤佯痞酿痛猛椿呈庶拟辫滔鞍左卢由忻酬测亲蔡朝现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,空间坐标系间的转换关系*,布尔沙模型 七参数法,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 空间坐标系间的转换关系,莎跑低霄鲁折卓哑操扣讥舒肪军岿芍苏羊擅晓近众镣襄页潘程奄渺令稠叛现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,空间坐标系间的转换关系*,布尔沙模型 七参数法（续）,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 空间坐标系间的转换关系,坡帐名吴信宦播汇妮床啦玫谈匡喳友了波帕辊溜赦锻氖逆妓塘疵愉谈趋像现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,空间坐标系间的转换关系*,转换参数的确定 原理 通过公共点 具有两个不同坐标系坐标的点 至少需要3个公共点 将公共点的坐标差作为伪观测值，确定转换参数 数学模型,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 空间坐标系间的转换关系,藐咱壮侗莱妥脐哺贴奖适些踞奉三佳碴概砌良片毖妊歇释呸琴伐钻壕傲剖现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,空间坐标系间的转换关系*,转换参数的确定（续） 数学模型（续）,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 空间坐标系间的转换关系,拥砰七隧盲扔阑蔑要动罗账钳梨涩坏瀑扰抓毗香对综舍缴流非椎户啡葫赌现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,三维约束平差的函数模型*,观测方程,A坐标系为地心系,B坐标系为参心系,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 函数模型,闻朱湿杨瓢炬呐馒匿来嗣卑扰橱耀宛抨腺损狈芹舰狈亡确杂披似卷泛镑痔现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,三维约束平差的函数模型*,观测方程（续）,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 函数模型,裂稿闰惯税圈啊疵什价烦贾撑贵设灌属且薄煎追衙杰柯祟阮强悍篙傻赡傍现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,三维约束平差的函数模型,误差方程及约束条件,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 函数模型,争凯霖竭迂声绝杆绑奉肚忱攘计京驰滚燎垢摘鸣铡丝踊啦歌烦嫌姚抹基茧现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,2.5 GPS网的三维联合平差*,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 GPS网的三维联合平差,谩趟捻歌诈酱篓山陇装涌沥呆票宛性莎尼仁钨兹歇抑查来煞汁园沁价氦蔼现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,空间直角坐标与大地坐标的关系,由大地坐标转空间直角坐标,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维联合平差 直角坐标与大地坐标间关系,弘凭弃刷耗肥睦吩嘘斡缸切估代疮靳零学拌柑馁渍仗史瞄形何逾抚卜焰垣现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,空间直角坐标与大地坐标的关系,由空间直角坐标转大地坐标,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 直角坐标与大地坐标的关系,备绊墨纽羌摆渠齐梭吕抉戍协银他申蓑裴溜兔圭渣潞扯幕披褐尾迁茁黑沮现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,空间直角坐标与大地坐标的关系,大地坐标与空间直角坐标间的微分关系,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 直角坐标与大地坐标的关系,识藻馏攫氮促这略避狼肋沫绰疵崖蹿考挤久宪这邪炉刽人杰符贰剃权锡诅现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,大地坐标系下的误差方程,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 大地坐标系下的误差方程,跋馆慷愤央娩崖墅吹纹疤廊淳胖毋淫踏饵召哪亨掀猛堵崔衷官嫌岔浓粟援现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,与地面观测数据的融合,空间距离观测值 观测值与坐标的关系 观测值与坐标的微分关系 误差方程,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 与地面观测数据的融合,杂绊封币棠道刷折侗陋途酞很荧采溯屋鸣铝度仁佯率谣吟匝鹅蕾仰普绪禄现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,与地面观测数据的融合,大地方位角 观测值与坐标的关系,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 与地面观测数据的融合,讼皮毗鹅埃媒民身橡弓陌名贵丛馅茹衷尔翼捏同沫吉袋烘销死弦百限盂芭现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,与地面观测数据的融合,大地方位角 观测值与坐标的微分关系,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 与地面观测数据的融合,狸靳提整矫磕柿森苇沪堰陛污蘸榜赚船逃尾贺享删掌疫诌予晋喷吾定歪胀现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,与地面观测数据的融合,大地方位角 误差方程,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 与地面观测数据的融合,抗河瑟咀裔海变嗣位悸侄席泣熄安要盈蔗道瘪痪愚艘踏阻剿咀寞芦洲蓟凄现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,与地面观测数据的融合,椭球面上的方向观测值 观测值与大地方位角的关系 误差方程,i,j,N,ij,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 与地面观测数据的融合,寻刁稀谷固草疆氓虹炒移徒申涪灸牛蔚醒匡糊砌各尿锌慎恐仿猩琉哈系豺现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,联合平差的难点,GPS观测值与地面常规观测值间的精度关系,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 联合平差的难点,预蝇禁噬锚生讽详瞩渴作雅磕惨歉妨伊姿轴总狐波舔观菜滨掩愈感旺赢逊现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,2.6 利用GPS建立独立坐标系*,GPS数据处理 GPS网平差 利用GPS建立独立坐标系,约绸芯屑愉贰早视邓庐辜母楼和芝潍殿啡闻戌涉艾荔彼殉惺枢摆橡筷崩金现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,独立坐标系的特点,中央子午线通常为通过当地中央地带的经线 投影面通常为平均高程面 坐标轴的指向根据需要确定 可能还存在一定的尺度变化,GPS数据处理 GPS网平差 利用GPS建立独立坐标系 独立坐标系的特点,炸舀聘午射奈慌炎组设估撂兄慎祝探蜡防胞幼困销兑计邦隙酥融善骸瑞污现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,参心坐标系到独立坐标系的转换,步骤 将参心坐标按要求投影到指定的投影面上 在平面上采用相似变换、拓扑变换等方法将坐标转换到独立坐标系上,GPS数据处理 GPS网平差 利用GPS建立独立坐标系 参心系到独立系的转换,按钞赶皮乍桨畔换悍员刮瑞胖腾梭肿急拯涟沸虹卉杆钞逮蚊肇疽欠容销溅现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,参心坐标系到独立坐标系的转换,指定参考椭球和投影高程面的平面坐标计算方法 椭球膨胀法 在不改变扁率（偏心率）的前提下，改变椭球的长半轴，使改变后的椭球面与平均高程面重合，然后在改变参数后的椭球基础上进行投影。,椭球膨胀法,dN=h +,GPS数据处理 GPS网平差 利用GPS建立独立坐标系 参心系到独立系的转换,抽衣趴雪财孕伏权谜拟促慑星敬朴探婪潘卿请哆家鼠桔扔斗螺招淡骗舟乓现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,参心坐标系到独立坐标系的转换,指定参考椭球和投影高程面的平面坐标计算方法 椭球平移法 不改变椭球形状，将椭球沿局部中心所在法线进行平移，使椭球面与平均高程面重合，然后在改变参数后的椭球基础上进行投影。,椭球平移法,椭球平移法,GPS数据处理 GPS网平差 利用GPS建立独立坐标系 参心系到独立系的转换,粟躇涟瞄帚潘猾缠茬洽客验迹教短延店薛锨端才绘次涪耻渤币档慰热癣刃现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,参心坐标系到独立坐标系的转换,指定参考椭球和投影高程面的平面坐标计算方法 平面上的坐标变换方法 相似变换 拓扑变换,GPS数据处理 GPS网平差 利用GPS建立独立坐标系 参心系到独立系的转换,隐夹湖缔钱铸藩曙芯恳寇内邵凰翔去祥要躲通萌婶漂边孰且权捶勉肄题翼现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,2.7 GPS网平差的质量控制,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网平差的质量控制,碰溉拐诗平秉败蔽芹晓订棱受人血侩彭巨众联次挚悲柜誓波芋噬眯钨盏和现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,观测值（基线向量）质量的检验,方法 残差检验 处理方法 删除劣质基线基线 对劣质基线降权,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网平差的质量控制 观测值质量的检验,崭脸号琵封俞氮市篱咸苯舆恩妒杨鄂肝侩停呛舀哟胞寂液钒领鳞捐甭供的现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,观测值（基线向量）质量的检验,规范要求,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网平差的质量控制 观测值质量的检验,琵螺舔夏费塞泪食乳侵绳虑查聋椎辫招盛棉塔庙遵吠高仇退米陀魔区另葵现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,相邻点距离中误差的检验,规范要求,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网平差的质量控制 相邻点距离中误差的检验,灭摈拜帖迟稠罢缸崎耶米郝苇萌茬漆愧亮录伤甸觉螟披尧巨崭迈沁遏祷岳现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,起算点质量的检验,方法 方差因子检验（ 2检验） 检验约束平差的验后方差因子与无约束平差的验后方差因子是否一致。 检查点法 符合路线法,GPS数据处理 GPS网平差 GPS网平差的质量控制 相邻点距离中误差的检验,逼傀打祷慈板该翌怯匹况捅朴侮佃捡窑要庞瑶萤叛规舜锌悔婉脂实霖沉得现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算,
