SIEMENS数控系统参数编程应用.doc

SIEMENS数控系统参数编程应用SIEMENS数控系统是目前我国数控机床上采用较多的数控系统之一，为了提高程序的灵活性和适应性，除提供了众多的系统功能外，系统还为用户提供了与FANUC系统中的“用户宏程序”编程功能相似的参数编程功能，对数控系统功能进行进一步的扩展，通过对R参数进行赋值、运算等处理，使程序实现一些有规律变化的动作，从而实现非圆曲线轮廓的加工，以及由直线、圆弧、非圆曲线作为母线形成的空间曲面的加工。此外，将R参数与上述固定循环功能指令和坐标变换功能指令结合使用，还可以达到进一步简化编程的效果。 1 参数编程基本知识 SIEMENS系统中的参数编程与FANUC系统中的“用户宏程序”编程功能相似，SIEMENS系统中的R参数就相当于用户宏程序中的变量。同样，在SIEMENS系统中，可以通过对R参数进行赋值、运算等处理，从而使程序实现一些有规律变化的动作，从而提高编程的灵活性和适用性。 1.1 R参数 R参数的表示：R参数由地址符R与若干位（通常为3位）数字组成。 例如R1、R20、R100 1.2 赋值方式 除地址符N、G、L外，R参数可以用来代替其它任何地址符后的数值。为程序的地址字赋值时，在地址字之后应使用“=”，这一点与FANUC系统的宏程序编写格式有所不同。 例：G01 X=R2 Z=R5 F100 当R2=20.0，R5=5.0，上式即表示G01 X20.0 Z5.0 F100； 1.3 计算参数种类 SIEMENS系统宏程序应用的计算参数如下：R0R99自由参数，可以在程序中自由使用；R100R249加工循环传递参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）；R250R299加工循环内部计算参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）。 1.4 控制指令 控制指令主要有：IF条件表达式GOTOF标号；IF条件表达式GOTOB标号。 说明：IF如果满足条件，跳转到标号处；如果不满足条件，执行下一条指令；GOTOF向前跳转；GOTOB向后跳转；标号目标程序段的标记符，必须要由28个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。标记符必须位于程序段首；如果程序段有顺序号字，标记符必须紧跟顺序号字；标记符后面必须为冒号。 常用的比较运算符见表1。 例如，IF R1>R2 GOTOB MA1； 条件表达式为单一比较式，如果R1大于R2，那么跳跃到MA1。 例如：IF R1>=R2+R3*31 GOTOF MA1；此处的条件形式为复合形式。 2 参数编程加工实例 例1：R参数用于椭圆加工。数控加工中把除直线与圆弧之外可以用数学方程式表达的平面轮廓曲线，称为非圆曲线。零件上常见的非圆曲线有二次曲线（椭圆、双曲线、抛物线），圆的渐开线、摆线，螺旋线，函数曲线（正弦、余弦、正切、余切曲线等）等。在不具备非圆曲线插补功能的数控系统中加工这类曲线，常用直线或圆弧逼近的数学方法来处理。这时，需要计算出相邻二逼近直线或圆弧的节点坐标。数控编程中，将这些不断变化的节点坐标设为变量，在SIEMENS系统中变量用R参数表示。如图1所示，试用参数编程的方法编写椭圆加工程序。 2.1 编程思路：本例编程时，采用直线进行拟合其精加工轮廓，以椭圆短半轴X作为自变量，椭圆长半轴Z作为应变量。编程时采用调用子程序的方式进行循环加工，直到将其轮廓精加工完毕。 2.2 加工参考程序如下： S001.MPF；(主程序) T1D1； G90G54S600M3； G0X37.Z2.； L10； G0X100.Z100.； M5； M30； L10.SPF；(子程序) R10=6.；(X轴退刀量) R11=0.1；(加工步距) MA3:G0X50.Z16.5； R1=40.；(椭圆长半轴) R2=24.；(椭圆短半轴) R3=22.；(R3为X轴变量，起点R3=22). R4=24.；(X轴中止) MA1: R8=SQRT(1-R3*R3/R2*R2)； R5=R1*R8；(任意点Z值) R6=2*R3+R10；(任意点X值(已加让刀量) G1 X=R6 Z=R5 F0.2；(直线移动) R3=R3-R11；(变换动点) IF R3=0 GOTO MA3；(进行X向让刀量判别，当R10