[其它]w1-1 质点的运动方程和位移 w1-2-1质点的运动速度和加速度.ppt

同学们好！,第二篇 实物的运动规律,第一章 质点的运动规律,注意：充分重视各篇章前的文字和框图 导读,参考系和坐标系,运动是绝对的，运动的描述是相对的。,参考系 为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为参考的物体，叫参考系。任何实物物体均可被选作参考系。 坐标系 为了定量的描述物体的运动，在选定的参考系上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。,要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动。, 定义： 从参考点O指向空间P点的有向线段叫做P点的位置矢量 ，简称位矢或矢径。表示为：,§1.1 质点的运动方程 位移,一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述,1. 描述质点在空间的位置 位置矢量,直角坐标中位矢的表达式,大小：,方向：,由式写出对应的参数方程：,质点的运动方程,质点运动的轨迹方程,例1: OA = BA = AC, OA 以角速度 绕O旋转, B、C 分别沿 y、x 轴运动,现有一点P,已知 BP = a , PC = b , 求P 点的轨迹方程。,运动方程：,消去 t 得轨迹方程：,参数方程：,椭圆规原理,解：(1) 先写参数方程,消去 t 得轨迹方程：,(2) 位置矢量： t = 0时，x = 0 y= 2 t = 2时，x = 4 y = -2,抛物线,位置矢量的大小：,位置矢量的方向：,2. 描述质点位置变动的大小和方向 位移矢量,时间内位置变化的净效果：,§1.2 质点的运动速度和加速度,直角坐标表示（以二维情况为例）：,讨论,位移：是矢量，表示质点位置变 化的净效果，与质点运动轨迹无关，只与始末点有关。,路程：是标量，是质点通过的实际路径的长，与质点 运动轨迹有关。,直线直进运动 曲线运动,比较位移和路程,r,A,B,解：(1) 位移：,例3.求例2中P、Q两点间的位移和路程。,(2) 路程：,注意：数学方法在物理问题 中的应用。,平均速度：,物理思想？,3. 描述质点运动的快慢和方向 速度矢量,精确描述：,速度是位矢对时间的一阶导数，其方向沿轨道上质点所在处的切线，指向前进的一侧。 注意速度的矢量性和瞬时性。,在直角坐标系中：,速度的大小：,速度与速率的关系,（1）,平均速度的大小不等于平均速率,（2）,速度的大小等于速率。,（3）,解一：,解二：,4. 描述质点速度大小、方向变化的快慢 加速度矢量,物理思想？,用 可粗略描述质点速度改变快慢和方向,称为平均加速度 。 表示为：,瞬时加速度 当t 趋于0时，求得平均加速度的极限，表示质点通过 A 点的瞬时加速度，简称加速度。表示为：,加速度等于速度对时间的一阶导数,或位矢量对时间的二阶导数。,直角坐标系表示：,a =2 沿 -y 方向，与时间无关。,思考：,描述质点运动的基本物理量,