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讨论题 1.目前应用较多的塑料导轨的复合材料是（ ）。 A、尼龙 B、环氧树脂 C、聚乙烯 D、聚四氟乙烯 2.数控机床的总体设计要求是什么？ 3.插补方法可分为几类？各有何特点？ 4.一台五相电机，五拍运动时，其步距角是1.5°，此电机转子有多少齿？齿距角是多少？此电机按十拍运行，步距角应是多少度？,第6章 数控机床的进给伺服系统 6.1 数控机床对伺服系统要求 伺服系统完成机床移动部件的位置和速度控制。它接收计算机的插补命令，将插补脉冲转换为机械位移。 基本要求： 1. 精度高 2. 快速相应特性好 3. 调速范围大 4. 系统可靠性要好 5.较强得过载能力 6.2 步进电动机伺服系统 步进电动机是一种将电脉冲信号转变成机械角位移的 特殊电机。 按其输出扭矩的大小,分为:快速步进电动机和功率步进电动机,按其励磁相数可分为三相、四相、五相、六相等； 按其工作原理可分为磁电式和反应式步进电动机 1.步进电动机工作原理,2.步进电动机主要特性参数 (1) 步距角 :=360°/mkz 步进电动机运行k拍可使转子转动一个齿距角； (2) 最大启动力矩：步进电机在启动时能带动的最大负载 转距； (3) 最高启动频率：步进电机在启动时，从静止状态突然起步而不丢步的最高频率； (4) 连续运行最高频率：步进电机在启动之后，控制脉冲的频率，可进一步提高 ，能够跟上控制脉冲的频率而不丢步的最高频率。,6.3 直流伺服电动机伺服系统 直流伺服电动机与一般直流电机的基本原理是完全相同的，所示转子上的载流导体（即电枢绕组）在定子磁场中，受到电磁转距M的作用，使电机转子旋转。 直流伺服电动机的调速： 1.改变电枢电阻U; 2.改变磁通量;改变激磁回路的电阻RJ以改变激磁电流Ij, 可以达到改变磁通的目的; 3.在电枢回路串联调节电阻; 4.在激磁回路串联调节电阻.,6.4 交流伺服电动机伺服系统 交流伺服电动机伺服系统的调速 讨论： 1.试画出粗车循环G71加工示意图. 2.编制一轮廓铣削零件程序，见图示。已知：铣刀直径为10，在图中用圆圈表示，而图中的带箭头细虚线表示刀具中心走刀轨迹。S是刀具的起点，它位于坐标原点，即x=0，y=0，z=0。,