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GuardLogix,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,2,SIL 3安全和Logix,用户的期望没有改变 通用的工具 通用的方法 应用没有改变 控制规程没有改变，仍然是HSS、MC、PC、DC 因此，解决方案不能改变 安全必须被集成 ，且在四种主要控制规程的任何一种中均可使用,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,3,灵活性 价格,安全系统复杂性 / 功能性,RA的安全控制器产品,支持SIL 3 /Cat 4 高性能 离散量和模拟量I/O GuardPLC Ethernet和DeviceNet Safety (将来) 完全遵循 IEC 1131 FB 符合认证的FB能力,MSR200 模块化I/0扩展,MSR200,一体化的GuardPLC,SmartGuard 600,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,4,安全完整性等级和RA的安全系统,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,5,罗克韦尔自动化安全网络,2004,2005,2006,2007,GuardPLC Ethernet,CIP Safety - DeviceNet,新的控制器 新的分布式 I/O,CIP Safety - EtherNet/IP,CIP Safety - ControlNet,GuardLogix 集成的安全,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,7,一个平台执行所有功能,在一个控制器中实现标准控制和安全控制 标准控制器和安全控制器可位于通用的机架中 在通用网络上实现标准控制和安全控制,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,8,ControlLogix安全完整性,ControlLogix集成的安全 双处理器解决方案(1oo2架构) 遵循IEC 61508的SIL-3认证 EN 954-1 Category 4 使用RSLogix5000编程 认证的安全应用指令，与GuardPLC系列产品相匹配 DeviceNet上CIP Safety的互联性,GuardLogix,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,9,GuardLogix SIL 3集成的安全,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,10,GuardLogix的认证,UL NRGF IEC 61508, Part 1-7:2000 EN 50156-1:2004 EN 954-1:1996 DIN EN 61131-2:2004 DIN EN 50178:1998 EN 61000-6-2:2003 EN 61000-6-4:2002 EN 60204-1:1997 NFPA 79:2002 ANSI RIA 15.06-1999 ANSI B11.19-2003,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,11,RSLogix 5000 三个新的控制器选项,在选择对话框中的三个GuardLogix 控制器 1756-L61S 2 Meg.标准内存 1 Meg.安全内存 1756-L62S 4 Meg.标准内存 1 Meg.安全内存 1756-L63S 8 Meg.标准内存 4 Meg.安全内存 安全伙伴控制器被自动分配给下一槽位 - 安全控制器的右侧 1756-LSP,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,12,集成安全的Logix - GuardLogix,带集成的安全伙伴控制器的增强型ControlLogix处理器，实现了SIL 3能力的控制器 RSLogix5000 该工具会自动创建安全任务，让用户使用安全功能 单一的控制器视图 标准控制任务 功能与目前 ControlLogix (V16)中的任务功能相同 安全控制 安全任务 受限制的特性和功能集 安全认证的标准指令 安全认证的应用指令 安全性 (安全任务签名、锁定) 安全I/O会被自动地映射到安全内存,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,13,RSLogix 5000控制器管理器,Logix5000控制器组件是按照树形结构方式组织的 与Windows中的MyComputer类似 与RSLogix 5 / 500类似 标准的窗口，可通过点击的方式浏览 通过属性页组态每个组件 被控制器组态了通讯的所有模块都可以通过树形结构显示通讯路径 快速浏览到控制器功能 故障条件动画有助于更快速地诊断问题,任务、程序和例程 的层级树形结构,控制器故障处理程序 和 控制器作用域数据,树形结构中的 程序作用域数据,I/O组态树,产品和用户定义 的数据类型,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,14,安全任务的扫描与标准任务的扫描不同,以预设定的时间间隔，自动触发 可以中断低优先级的任务，也可以被高优先级任务所中断 (15个优先级) 如果其它任务也具有相同的优先级，则时间片以1ms为基准 捕捉故障，防止任务交迭 与PLC/SLC可选的定时中断(STI)类似,安全任务是一个周期型任务 在扫描的开始，安全输入数据会被冻结 安全逻辑执行时使用冻结的安全输入数据 在安全任务扫描过程中，安全任务输入数据不会改变 安全任务会在 GuardLogix主控制器(L61S, L62S,L63S)和GuardLogix安全伙伴控制器(LSP)中执行 安全任务的结果会被两个控制器进行交叉核实(主控制器伙伴控制器) 当结果被核实完毕后，并且OK，那么安全输出数据被发送到安全输出,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,15,RSLogix 5000的显性安全环境,安全控制器状态,安全指令面板,周期型安全任务,带类信息的例程消息框,安全编辑屏幕的水印,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,16,GuardLogix数据流规则/能力,其它的SIL 3安全控制器都不具备 GuardLogix的灵活性。 标准的设备( HMI、控制器、计算机)可以直接读取安全标签。 GuardLogix中的标准逻辑与ControlLogix中的逻辑具有相同的功能,GuardLogix数据流能力 具有与ControlLogix相同的标准标签和逻辑行为。 标准的标签数据、程序或控制器作用域及外部设备、HMI、PC、其它控制器等。 GuardLogix是一种集成化的控制器，它具有将标准的标签数据移动(映射)到安全标签的能力，以便于在安全任务中使用。这为用户提供了从GuardLogix标准区域中读取状态信息的能力。这些数据不能用于直接控制SIL 3输出。 安全标签(控制器作用域)可以被标准逻辑直接读取。 安全标签可以被安全逻辑读取和写入。 GuardLogix控制器通过EtherNet交换安全标签数据。 安全标签数据、程序或控制器作用域可以被外部设备、HMI、PC、其它控制器等读取。注意，一旦该数据被读取，则它就会被认为是标准数据，而不是SIL 3数据。,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,17,GuardLogix 安全认证的指令示例,49条安全认证的指令 标准梯形图逻辑指令集的子集 7条安全认证的应用指令提供了14种安全功能 ESTOP 紧急停止 DIN 双输入 RIN 冗余的输入 ROUT 冗余的输出 LC 光幕 ENPEN 使能垂饰 FPMS 五位置模式选择器,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,18,What safety certified application instructions do,提供与下列逻辑相同的功能： 16行梯级的逻辑 2个定时器 5个锁存线圈 3个一次脉冲 复杂的胶连逻辑 结果 极大减少了内存的使用 更易于维护,这是认证的E Stop指令,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,19,GuardLogix新的安全增强功能 (V17),12条TUV 认证的安全应用指令 6条按压控制指令 机轴位置监视器 离合闸距离模式 离合闸单冲程模式 离合闸连续模式 离合闸离合控制 离合闸运动监视器 3条抑制指令 (光幕) 2传感器对称抑制 2传感器非对称抑制 4传感器双向抑制 安全地毯 可组态的安全继电器 8位置模式开关,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,20,GuardLogix SIL 3安全任务,安全任务可以运行在下列2种状态之一 标准行为 (安全签名不存在) SIL 3 安全行为 (安全签名存在) 安全任务 标准 用户动作与标准任务相同 允许强制、在线编辑和内存读写。,安全任务 安全 安全逻辑和数据受保护 无强制 无在线编辑 安全内存只读 安全签名 一个64位的唯一数字 由GuardLogix固件计算出的,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,21,安全和标准，存在于一个工程中 上载 /下载一个工程 (包括安全任务) 标准任务可以使用安全数据 (只读) 可以将标准数据传递到安全任务 可以使用现有的硬件 机架、电源、通讯模块等 SIL 3 安全任务 认证的安全和安全啊应用指令 梯形图编程 DeviceNet Safety上的SIL 3 Compact Block安全I/O 在线和离线编辑 (当解锁时) 强制 (当解锁时) 在线程序监视 (当锁定或者解锁时) 安全标签提供了数据安全性,GuardLogix关键的特性/功能,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,22,EtherNet/IP上的CompactBlock Guard I/O扩展了Guard I/O系列产品,DeviceNet上的CompactBlock Guard I/O 1791DS-IB8XOBV4 8路安全输入，4路双极性安全输出，8路脉冲测试输出 1791DS-IB16 16路安全输入，16路脉冲测试输出 EtherNet/IP上的CompactBlock Guard I/O 1791ES-IB8XOBV4 8路安全输入，4路双极性安全输出，8路脉冲测试输出 1791ES-IB16 16路安全输入，16路脉冲测试输出 通过下列特性有助于降低安装、设计和维护成本： 通用的接线、接口和I/O电路 通用的配置文件，所有的Guard I/O均可使用RSLogix 5000, Vs16 通用的设计工具和应用软件 用于DeviceNet 的其它 Guard I/O系列产品： 1791DS-IB8XOB8, -IB12, 和 IB4XOW4 (继电器输出) 1732DS-IB8XOBV4, -IB8 ArmorBlock® Guard I/O, IP67等级，无需使用机壳,使用新型的CompactBlock Guard I/O易于构建通用的DeviceNet和EtherNet/IP应用。,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,23,选择安全网络,何时选择DeviceNet 较少或中等数量的节点。 较少或中等数量的安全I/O。 当成本是主要的考虑因素时。 已经安装了DeviceNet干线电缆或者设备指定的。 期望安装安全I/O，而不使用机壳，则可以使用1732DS ArmorBlock Guard I/O模块。,何时选择EtherNet/IP 大量节点。 大量安全I/O。 需要长距离的网络。 当需要比DeviceNet更高速的性能时。 已经安装了Ethernet网络，或者设备指定的。 使用光纤连接，抗噪声，可以很容易地穿过危险场所。,很多用户根据喜好选择网络，然而其他的用户根据性能进行决策 我们可以帮助您做出选择。,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,24,最大化安全网络的互联性： 混合使用DeviceNet和EtherNet/IP,车间之间的Ethernet/IP- Safety互锁,每个车间内的DeviceNet-Safety控制,Stratix或者其它任何管理型交换机,GuardLogix,1791ES,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,25,最大化安全网络的互联性： 使用一种网络 - EtherNet/IP,车间之间的Ethernet/IP- Safety互锁,每个车间内的DeviceNet-Safety控制,Stratix或者其它任何管理型交换机,使用1756-EN2T的GuardLogix,1791ES,1791ES,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,26,关于EtherNet/IP和CIP Safety产品及技术的更多信息,http:/www.ab.com/networks/ethernet/next-step.html http:/www.ab.com/safety/prod_directory/safety_io 白皮书资源 www.RockwellAutomation.com/safety http:/www.ab.com/networks/architectures.html www.ODVA.org 出版物资源 ENET-AP001D-EN-P 研究报告 ARC,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,27,帮助用户提高生产力 - Safety Accelerator工具包,包括罗克韦尔自动化推荐使用的逻辑和可视化元件 逻辑和模块组态，加速了开发过程，提供了简易的系统测试/校验 典型安全设备套件(Estop、变频器等等) 每种安全类别的示例代码 安全I/O组态的库 2008年3月可以获得 - www.RockwellAutomation.com/safety,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,28,Safety Accelerator工具包,包含了可以加速HMI屏幕画面开发时间和保持通用性的面板，用于Panel View Plus,版权© 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,29,网络性能工具,帮助节省设计时间，EtherNet/IP Safety网络反应时间工具可用于分析，并且符合TÜV认证 包含了所有的1756以太网通讯卡 包含在RSLogix 5000 V16 CD光盘中的tools文件夹中 立即查看对系统性能的影响 也可以使用EtherNet/IP性能预测工具,非常感谢!,