002手册.doc
目录第一章 概述51.1作用5监视5设定5报警5控制51.2特点 6产品系列6功能说明 6规格说明 6与同类产品的比较71.3系统构成7第二章 安装与连接92.1结构组成9正面视图9反面视图102.2安装11安装环境11安装方法12连接电源132.3与支持工具连接142.4与PLC连接152.5与MPT002连接162.6与NTAL001连接17第三章 系统菜单操作193.1系统菜单树状结构图193.2按键操作20双重功能20组合键20键盘功能20按下与放开213.3进入系统菜单22无用户程序22有用户程序223.4设置链接23PT状态区23通讯波特率243.5设置设备25检测设备25按键声音26检测键盘263.6设置端口27检查端口状态27选择运行端口283.7传送29传送方式29主站30从站30第四章 功能与操作314.1屏幕与状态区的控制31MPT002显示的结构31屏幕的结构31PT状态区314.2按键操作32双重功能32组合键32键盘功能32按下与放开334.3静态对象34文本对象34图形对象344.4动态对象35通用属性35特定属性35链接数据354.5数据对象36数据显示36数据写入38地址无效384.6字符串对象39字符串列表39字符串显示39地址无效 394.7灯对象40灯显示404.8棒图对象41棒图显示41地址无效414.9功能键42屏幕切换42位控制424.10屏幕组号434.11进入运行状态444.12进入模拟状态44附录1:订货信息45第一章 概述1.1 作用MPT002是一种微型可编程终端，用于工厂自动化设备的现场监控。监视实时监视系统和设备的运行状态设定现场设定设备运行的参数报警及时报告设备的故障和解决方法控制现场进行设备的操作*注：本书的所有屏幕插图都以MPT002G4XV1为例。 MPT002系列的屏幕尺寸和像素的对比，参见1.2特点功能说明。1.2 特点产品系列MPT002系列有4个型号的产品，它们之间的区别如下：型号液晶显示器通信端口MPT002G2RV1160×32点RS232C端口MPT002G2PV1160×32点RS232C端口外设端口MPT002G4RV1192×64点RS232C端口MPT002G4PV1192×64点RS232C端口外设端口功能说明项目规格LCD显示区域像素/尺寸160×32点 / 94×19mm192×64点 / 79×26mm显示功能静态文本和图像，动态的数据、字符串、灯和棒图。画面屏幕255个，每屏14个动态对象。全角字符512个，字符串255条，单色位图图像32KB(MAX)。键盘功能8个功能键（F1F8），每一屏分别定义不同功能，包括屏幕切换和位控制。通讯功能RS232端口COM1：可连接支持工具(MPTST）和PLC。外设端口COM2：可连接PLC。支持的语言半角ASCII字符。任何语言的全角字符。程序复制功能可在MPT002之间进行程序复制。适用的PLCOMRON C/CV系列PLC:CPM1A/2*，CQM1/CQM1H，SRM1，C200H/HS/HE/HG/HX，CS1G/CS1H，C1000H/C2000H，CV500/1000/2000，CVM1。支持软件MPTSTVER4.0-C规格说明项目规格电源24 VDC（1510），3W液晶显示器160×32点，192×64点键盘寿命100000次尺寸外形尺寸：153×95×41mm安装尺寸：143×85mm防护等级IP65工作温度050工作湿度3585RH（不结露）振动性X,Y,Z每方向30分钟,10-22HZ振幅1.5mm,20-500HZ加速度14.7m/s2抗冲击性(200m/s2)X,Y,Z三个方向各三次重量400g与同类产品的比较与MPT001、NT20S的比较功能MPT001CMPT002NT20S液晶显示器160×32点160×32点/196×64点，可选。256×128点外设端口有可选无RS232C端口无有有RS422A/RS485通讯方式无法实现通过适配器转换通过适配器转换键盘薄膜按键21键微动按键8键触摸屏用户画面数100255500静态文本对象有有有静态图形对象无有有数据对象长度为4或8位，小数点由PC控制。长度为1至8位，小数点位置由支持软件(MPTST)设定。有字符串对象无有有灯对象无两种形状大小固定两种形状大小任意选择棒图对象无有无百分比数字显示有带百分比数字显示功能键定义通过定义键盘链接字，每一键被链接到固定的一个位。根据显示的屏幕，链接到不同的位。根据显示的屏幕，链接到不同的位。支持的全角文字固定100个中文，用户定义100个。512个，由支持软件管理，无需用户定义。支持任何语言的字符。4095个，内置汉字库，或日文汉字（可选）。外形尺寸150×90×58mm153×95×41mm190×110×58mm安装尺寸140×80mm143×85mm178.5×100.5mm1.3 系统构成24VDCCOM2COM1 上位机(MPTST) PLC MPT002第二章 安装与连接2.1 结构组成正面视图MPT002G4RV1 / MPT002G4PV1F1F2F3F4F7F8F5ESCF6ENTPWRCOM显示器，背光可控192×64电源LED电源供电时灯亮轻触开关通讯指示灯接收或发送数据时灯闪烁电源指示灯电源供电时灯亮电源LED电源供电时灯亮MPT002G2RV1 / MPT002G2PV1 F1F2F3F4F7F8F5ESCF6ENTPWBCOM通讯指示灯接收和发送数据时灯闪烁显示器，背光不可控160×32点电源LED电源供电时灯亮轻触开关电源指示灯电源供电时灯亮电源LED电源供电时灯亮反面视图MPT002G4RV1 / MPT002G4PV1 / MPT002G2RV1 / MPT002G2PV1COM2COM124VDC密封橡皮圈通讯口1RS232C端口通讯口2外设端口电源端子台连接24VDC电源注意：两个通讯端口均配有盖板，当端口不存在或端口存在且不使用时，请盖上盖板。2.2 安装安装环境在将MPT002安装到操作面板上时请遵循下列各点。不要将MPT002安装在以下的场合中，否则可能引起故障。l 温度剧烈变化l 温度或湿度超出正常工作允许范围l 高湿度，凝露l 飞溅化学药剂l 严重溅油l 有腐蚀性或易燃性的气体l 强振动，强冲击l 直接暴露在风雨中（户外）l 强紫外线照射如果MPT002用于可能遭受下列条件之一的场合，要采取适当的措施以保证屏蔽。l 静电或其他设备的干扰l 强电磁场中l 电力电缆附近l 发射性安装方法使用产品包装中提供的配件，按下列步骤进行安装。在安装时，小心不要让金属碎片落进机器内部，否则可能引起故障。适用的面板厚度为1.6mm4.8mm。为保证防尘和防水，所有配件必须统一以最小为0.50.6N*Cm的力矩均匀紧固，面板必须没有弄污和翘曲，有足够强度保持密封。如图在面板上开一个方孔，然后从面板正面装入MPT002。F1F2F3F4F7F8F5ESCF6ENT85.0 mm 0.5 0.0143.0 mm 0.5 0.024VDCCOM2COM1如图从面板的背面，将4个配件钩住MPT002，用螺丝刀拧紧。注意：为保证防尘和防水，所有配件必须统一以最小为0.50.6N*Cm的力矩均匀紧固，面板必须没有弄污和翘曲，有足够强度保持密封。连接电源在电源端子台上接入直流24V电源连接电源注意以下几点：l 在通电之前仔细检查接线l 不要将交流电引入电源端子l 使用电压变动尽可能小的电源l 如果要求符合EC规范（低压规范），必须采用增强型绝缘性的电源。24VDC24VDC断路器 电源项目说明电源电压24VDC电压允许波动范围20.4VDC 26.4VDC电源容量3W或以上连接用部件连接电压端子台必须使用2mm2或更大截面积的双绞线和M3.5的压接端子.用0.8N*Cm的力矩将螺丝紧固。7mm或以下叉型7mm或以下圆型推荐的端子制造商叉型圆型适用导线（标准线）日本免焊端子MFG2YS3A23.52.00 2.63 mm2Fuji端子2YAS3.5V2S3.5Nichifu端子2Y-3.523.52.3 与支持工具连接MPT002通过COM1与计算机连接。 上位机(MPTST)24VDCCOM2COM1MPT002与计算机的9针串行口型号：XW2Z-200S-V（2m）/ XW2Z500SV（5m）MPT002计算机9针9针2SD2RD3RD3SD4RS4ER5CS5SG65V6DR9SG7RS8CS与计算机的25针串行口(电缆自制)MPT002计算机9针25针2SD2SD3RD3RD4RS4RS5CS5CS65V6DR9SG7SG20ER2.4 与PLC连接MPT002通过COM1与PLC 连接。24VDCCOM2COM1MPT002 PLC与PLC CPU单元的9针串行口型号：XW2Z-200T（2m）/ XW2Z500T（5m）MPT002PLC9针9针2SD2SD3RD3RD4RS4RS5CS5CS65V9SG9SG与PLC Host Link单元的25针串行口型号：XW2Z-200S（2m）/ XW2Z500S（5m）MPT002PLC9针25针2SD2SD3RD3RD4RS4RS5CS5CS65V6DR9SG7SG20ERMPT002通过COM2与PLC 连接。24VDCCOM2COM1MPT002 PLC与PLC的外设端口型号：MPTCN070（0.7m）/ MPTCN200（2m）/ MPTCN400（4m）/ MPTCN550（5.5m）/ MPTCN1000（10m）2.5 与MPT002连接MPT002通过COM1与另一台MPT002连接24VDCCOM2COM124VDCCOM2COM1MPT002MPT002型号：XW2Z-200T（2m）/ XW2Z500T（5m）MPT002PLC9针9针2SD2SD3RD3RD4RS4RS5CS5CS65V65V9SG9SG注意：MPT002的COM2不能用于这种连接方式。2.6 与NTAL001连接MPT002通过COM1与NTAL001连接，NTAL001是RS232C/RS442A转换适配器，通过NTAL001 MPT002的通讯方式可从RS232C通讯方式转换为RS422A 1:1通讯方式，通讯距离可达500米。注意：MPT002的COM2不能用于RS422A通讯方式。 NTAL001ON 12345624VDCCOM2COM1MPT002 MPT002NTAL0019针9针2SD2SD3RD3RD4RS4RS5CS5CS65V65V9SG9SG NTAL001的RS422A端口可与另一台NTAL001或CPM1ACIF11连接。NTAL001 NTAL001 NTAL001 CPM1ACIF11NTAL001NTAL001CPM1ACIF114线4线3SDB3SDB4SDA4SDA5RDB5RDB6RDA6RDA注意：MPT002的COM2不能与CPM1ACIF11连接。以下列出几种常用的连接方式：与计算机 NTAL001 NTAL001 上位机(MPTST)MPT002与PLC的RS232C端口连接 MPT002NT-AL001 NT-AL001PLC与PLC的外设端口连接MPT002 NT-AL001 CPM1A-CIF11PLC24VDCCOM2COM124VDCCOM2COM124VDCCOM2COM1第三章 系统菜单操作系统菜单是MPT002的编程状态，用户可以在系统菜单中设置系统配置和传送用户程序。3.1 系统菜单树状结构图3.2 按键操作MPT002具有F1-F8的8个键盘。F1F2F3F4F7F8F5ESCF6ENTF1双重功能每一个键都具有双重功能，例如：具有F1和 两个功能F8F1F8F1组合键MPT002具有组合键操作功能。 键盘按住不放， 键盘按下，这时 和 原先的功能将不再有效，F8F1而产生新的功能，表示为 。键盘功能在系统菜单中，键盘的使用分为3种情况：菜单操作，数据设定和数据选择。菜单操作数据设定数据选择F1 /F1：选择菜单中的第1项F2 /F2：选择菜单中的第2项F3 /F3：选择菜单中的第3项 ：数据进格F4 /F4：选择菜单中的第4项 ：数据退格F5 / ESCESC：放弃当前的数据设定或数据选择，并返回上一级菜单。*F6 / ENTENT：接收当前的数据设定或数据选择，并返回上一级菜单。F7 / ：数据加一 ：向上选择F8 / ：数据减一 ：向下选择*注：在主菜单下，按ESC将退出系统菜单，而进入运行状态。F1F2F3F4F5ESCF6ENT按下与放开键盘在按下时有效或是在放开时有效。键盘按下时有效，并发出“嘀”的一声。F7F8 键盘放开时有效，并发出“嘀”的一声。3.3 进入系统菜单根据是否有用户程序，进入系统菜单的方式有两种：无用户程序和有用户程序。无用户程序即在出厂时或用户程序被清除后。上电后提示无屏幕数据。 MPT002显示如右图一。 (图一)延时1秒后自动进入系统主菜单。 MPT002显示如右图二。 (图二)有用户程序即用户通过支持工具向MPT002传送用户程序后。上电后进入运行模式，MPT002显示 用户画面如 图三。(图三)如果链接失败，提示通讯超时。MPT002显示如 图四。(图四)无论在上述的哪一种状态下，F8F1按键 进入系统菜单 显示如图五。(图五)（参见3.2键盘操作）3.4 设置链接链接（LINK）用于设置PT状态区（PT Status）和通讯波特率（Baud）主菜单如图一(图一)F1 按 键进入链接子菜单显示 如图二。(图二)PT状态区必须设定在PLC的DM数据存储区中，长度为一个字。（参见4.1屏幕与状态区的控制）链接子菜单如图三。(图三)F1 按 键进入PT状态设定如图四。(图四)F8F7F4F3 按数据设定（参见3.2键盘操作）F6ENTF5ESC 按对数据设定结果的放弃和确认。例：设定值PT状态区为DM0600。F3F7按 6次，按 2次。F6ENT(图五)按 确认并退出。显示如图五通讯波特率PLC与MPT002串行通讯的速率，这个值应与PLC的波特率一致。波特率138.4Kbps219.2Kbps3* 9.6Kbps44.8Kbps52.4Kbps61.2Kbps*注: 缺省设置在链接设定子菜单中如图一。F2(图一) 按 进入波特率设定子菜单。显示如图二。(图二)F8F7 按进行数据选择。数据选择（参见3.2键盘操作）F6ENTF5ESC 按 进行数据设定结果的放弃和确认。例：选择2.4Kbps。F8F7按 4次或 2次F6ENT(图三)按 确认并退出到图三。3.5 设置设备设置设备（Device）用于检测设备（Device Check），设置按键声音（Key Sound）和检测键盘（Key Check）系统主菜单如图一。(图一)F2 按 进入设备子菜单显示如图二。 (图二)检测设备检测发光二极管（LED），液晶模块（LCD），蜂鸣器（BUZ）和液晶模块背光（BKL）是否正常设备子菜单显示如图三。(图三)F1 按 键进入设备检测子菜单如图四。(图四)检测LEDF1 按 键检测LED。 MPT002面板的黄色COM灯开关4次 则LED正常,否则为不正常。检测LCDF2 按 键检测LCD。 MPT002屏幕全黑，3秒后恢复则LCD正常 否则LCD不正常。检测蜂鸣器F3 按 键检测蜂鸣器。 蜂鸣器鸣叫4次正常,否则不正常。检测液晶模块背光F4 按 键检测液晶模块的背光 液晶模块的背光闪烁4次正常,否则不正常*。*注：仅MPT002G4RV1/MPT002-G4P-V1具有此功能。按键声音设置按键声音设置F1，F2，F3，F4，F5，F6F7，F8ON*键盘按下时发出“嘀”的一声键盘放开时发出“嘀”的一声OFF没有按键声没有按键声*注：缺省设置设备子菜单如图一。F2(图一) 按 键进入按键声音设定 子菜单如图二。F8F7(图二) 按 进行声音设定。数据选择（参见3.2键盘操作）F6ENTF5ESC 按 进行数据设定结果的放弃和确认。检测键盘检测键盘是否正常设备子菜单如图三。F3(图三) 按 进入键盘检测子菜单 如图四。F3F2F1(图四) 按 键检测F1键如图五。F8 (图五) 按 检测F2-F8，如图六。 按任意键3次返回设备子菜单如图三。 （图六）3.6 设置端口检查端口状态和选择运行端口系统主菜单显示如图一。(图一)F3 按 进入端口设定如图二。 (图二)检查端口状态检查可用的通讯端口通讯端口MPT002GXRV1MPT002GXPV1COM1：RS232C端口有有COM2：外设端口无有端口子菜单显示如图三。(图三)F1 按 键则 对 MPT002G2RV1 MPT002G4RV1 显示如图四。(图四) 对 MPT002G2PV1MPT002G4PV1 显示如图五。(图五)F5ESC 按 键返回端口子菜单显示如图三。选择运行端口选择运行模式下MPT002与PLC连接所使用的通讯端口MPT002G2RV1 MPT002G4RV1MPT002G2PV1MPT002G4PV1可选端口COM1*（无法选择）COM1*COM2(外设端口)*注：缺省设置端口子菜单显示如图一。(图一)F2 按 键进入端口选择子菜单。 如图二。(图二)F8F7 按 键进行数据选择。（参见3.2键盘操作）F6ENTF5ESC 按 键进行数据设定结果的放弃和确认。例：选择COM2。F8F7 按 或 显示如图三。F6ENT(图三) 按 确认并退出返回图一。3.7 传送发送或接收用户程序主菜单显示如图一(图一)F4 按 进入传送子菜单如图二。(图二) 对于MPT002而言:主站（MASTER）即传送中的发送方。从站（SLAVER）即传送中的接收方。MPTST从站MPT002F1F2F3F4F7F8F5ESCF6ENT传送的过程即主站向从站发送用户数据的过程。传送方式分为上载，下载和复制三种方式MPTST主站MPT002F1F2F3F4F7F8F5ESCF6ENT下载方式:计算机(MPTST)-àMPT002。上载方式:MPT002-à计算机(MPTST)。复制方式:MPT002主站-àMPT002从站。主站MPT002F1F2F3F4F7F8F5ESCF6ENT从站MPT002F1F2F3F4F7F8F5ESCF6ENT主站在上载方式和复制方式中作为主站传送子菜单如图一(图一)F1 按 键MPT002进入主站方式图二。(图二)在上载方式中，计算机选择上载时,在复制方式中，另一台MPT002选择从站菜单时，传送开始图三。(图三)F5ESC在传送过程中，或者传送正常结束,按F5返回 上级子菜单图四*。(图四)从站在下载方式和复制方式中作为从站传送子菜单如图五。(图五)F2 按 进入子站方式如图六。(图六)在下载方式中，计算机选择下载时,在复制方式中，另一台MPT002选择主站菜单时，传送开始图七。(图七)F5ESC在传送过程中，或者传送正常结束,按F5返回(图八) 上级子菜单如图八*。*注:在传送过程按F5则子站画面被破坏,对主站无影响。第四章 功能与操作4.1 屏幕与状态区的控制MPT002屏幕列表字符串列表图像列表系统设置
