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实验三 典型系统瞬时响应和稳定性及系统校正,一、实验目的： 1、了解用电子线路构成典型一阶、二阶系统的方法及测取系统瞬态性能指标的 方法； 2、研究二阶系统参数变化对系统瞬态响应及稳定性的影响； 3、了解校正装置对系统特性的作用。 4、研究一阶系统的开环放大系数与静态性能的关系,二、实验内容： 内容一：典型二阶系统的模拟研究,典型二阶系统的开环传递函数： 闭环传递函数： 式中，,内容一：典型二阶系统的模拟研究 表3-1,实验三 典型系统瞬时响应和稳定性及系统校正,内容二：研究一阶系统的开环放大系数 与静态性能的关系,1.调节输入电压 Ui=2V。 2.按图10-5接线， 改变R4的值，使R4分别为200K、39K，观察开环放大系数 的改变对系统稳态误差的影响。从示波器上读取输出端的电压值，即C()，填入表10-2。 3.典型一阶系统的开环传递函数： 表10-2 开环放大系数与稳态误差的关系,实验十 典型系统瞬时响应和稳定性 及系统校正 三、实验要求：,1、输入电压Ui=2V 2、只做内容一、内容二，内容三（三阶系统不要求） 3、内容一（二阶系统）要求打印7份图形，内容二（一阶系统)不要求打印图形，只需把输出电压记录下来）。,四、实验报告要求： 1、整理实验数据，在二阶系统曲线上标出超调量，,调节时间ts; 2、分析 、 ts与系统阻尼系数 、自然振荡频率Wn、放大系数K、T的关系； 3、分析校正装置对系统性能的影响； 4、分析一阶系统对阶跃响应产生静态误差的原因，并论述静态误差与开环放大系数的关系。,幅值为5V ，R2=160K,幅值为5V ，R2=40K,幅值为5V ，R2=160K,幅值为5V ，R2=20K,幅值为5V ，R2=10K,幅值为5V ，R2=5K,幅值为5V ，R2=5K，C2=5,在6的参数上加校正,超调量 的计算： 是指输出量的最大值超出稳态值的百分比，即,调节时间 的定义：,在阶跃响应曲线的稳态值 附近，取 作为误差带，当阶跃响应曲线到达并不再超出该误差带所需的最小时间。,END,谢 谢！,问题1：1，2阶系统是怎么划分的？根据系统传递函数分母中所含S的阶次来划分，阶次为1是1阶系统，阶次为2，二阶系统。 控制系统的型别：根据系统开环传递函数中所含积分环节的个数即 ，当v=0时，称为0型系统； v=1时，称为I型系统； v=2时，称为II型系统； III型或III型以上系统很难稳定，所以实际上很少见。,