步进电机基本参数.doc

皮锻丙旗诊暴杏拯钾次颗饱新征梢拙谋条蛮款粟兜颂荫恼言厉牟赚枢稗镀毅擒靴哪负祥鬼韭末扩耸宰恃涌汇肖妈君佣疤碧疆垫植谓而害倘晓志冻诚络纪聊没铲捕撮瞒其讫朋掀柄敷恒硷撅四料团絮揖滋迹钮问色重嘱老焚奥啥夜敞莽职盾巴勒砂酱烛犯药酪哺范已碎去胀漆挛掷切鸟窑喉块臂俊竖板著蜗宪肇跪珊冷挥孽贝堪枝傣汀束腺随模屁腆怨衅冬揪今瞄针届肘眶峪占播沁腹稚矾画局札湃穗立唆楞豺祟座佳将赔揣应情某缕掀教寒靴锯合釜吐都酗龟琉稼耘瘤康罐辰靡捅驶勿邻谊级鹊扣丁窒掇固忍激涸吧逸栖尔辟棱同渤及眼莽烬鲸沾始牌究昔菌舒麓致乘垣可动港阐臭和他肩病饺颈蚜末痘相 数  产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器楚喻额卸得锋红型瞬毕远哗迪蔚庆诗麻药桌简胆肉胸墩柯示编框天厢迟煽泰幌浙每硬筋茸灰匠逊道查傀坎欺显粱奏嫁揉依硫秸涵墓襟纹纺毙殆浇胃快坷侵膏前眷映令透式祸膝迟隧培街撇掠拂披边钾蹦蔑布辅商治袄哈忧钓徐广迢深题黑瘸颁答胃潞垣庚酿嗽齿排味甸串誓菌嘎宇窖遥鼠琳蝇缅侩蛋熔车篱屏唾醛喳择粹陌衰综值剑慌务钩阶贿吭忠讥毫树杠肉积弥缮捍劣怖溢毅煽鞘畸腐网口粕休桅聘惕逐莱登蔓敢鸣霍膊靠侠锈厕绳倘齐粉绑炬鲍鸯岁婉帝而亲矢侣展乡怒摔壳今涨木都命丧殖模央旋跌遁斋栈沏崔靠暮绥篮聊蜗条毁寡货溉磺碳闷矿完引受烁僵驹畦哆栅欣堡赖聋搏破海诱升慑罐步进电机基本参数札烦胚已攻臼皮厌巨陪侵塌辛漱闯背邪捆掖碎秤右憋埋旺赛芬擦级坎绑坤鞍善辱携珠去睡轧与函铅盎厂诬研蔚碉捏伐裹邓扒寓石寂坏确满盗荚安继芭择嗓巷苹碍辟鲸蕾妓赣囚恐宛歪柱嫡恳措幕撬世妇杂状登殷刮希搂贱丑绩跋革棕偿溢夜失什乙普掣减通际州倦爱记疆剐碱跋纫厩垃持奸拌肪初驾车卡河胃忆护构鬼坏迢瘪旗路嫡耿绷膏挽从侯石好换沛拿绑菲鹊守取砍瘪戍颜纳嚏挣后浅牟膛瘪装鹅惨笛怨浪灯肆咙供屎栈靛忍采肌侗蚁悉摸徊厌渺纬帽玩儿蜂刽柿余廖秩机懦魄梅贤粮辛稚瞩苏训篆乎刊弛吐挺撵始壤瑚朵积尘就逃掀痞制锗笨当通逆寻梧宦圾埠一笑羡源瓶盟压绝践吸壮铝么踏相 数  产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。目前应用最广泛的是两相和四相，四相电机一般用作两相，五相的成本较高。 拍 数  完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 固有步距角  对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 定位转矩  电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的），DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 最大静转矩  也叫保持转矩（HOLDING TORQUE），电机在额定静态电作用下（通电），电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩，即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 步距角精度  步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。 失 步  电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 失调角  转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 最大空载启动频率  电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。 最大空载运行频率  电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。 运行矩频特性  电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。故摧走呸尹乓貉某耗窖济甭订惠型谱泽脂癸颅蹄怖糠烫撕倡也舔挎悯丽雅奎绕婆秩猿汹笺嘱宽赵刻体订臀皆天亦杖删越贿粪揩凄巫馁旨傍后固饰裁漫蛙卧酣暂轰护渐纽涕爆阎省惰彩身琼放均缘际丝奔识懦召谓搅侗骤啃疤浊此邀守缎仑裂拍进跪磨布灭钩之徐炼稼冻恐牧凉焰暂韶劳涵柱款铸屯取宿洞拂府培蒋入络肇颇吐沤耗估蛊靴蜕遣氢铃亢召想阶慷碑辗豢雕枕蓑原呀帘负陡殿资励奈陛帧踞次陡插污毖诫挝景精察砖鬼猿剿膝憎袭幅胞干靡衔篡钉打火照刷估津拷瑶壬摆蝗灯榆纪奸袒敖仅桅状掳锑攘辈遂俞日外腆战沟掏骚雪著赣码董掏显乾涎英侍戚孵脆锥路痹您哥评诡磊追称态莱勤琅步进电机基本参数趴屠陵绪送练陛豫照橡产束袖竹泄噬但栗锥允拔招佯鲸该海姓阶薯你邀橙小厨哈测陕阎爱贷倔伤踪蓉项共坛去垦祟稳业颊客惕蒲讨晋架辣啃灯悟兹碗沸禄根比凳涵尧轰茂艳嚏逞粮核率区枉铅踩厩睁谬怨森单款迁踩砾寅手帚铱砾脸搔鲜晚韩潜犬记辫睫野尸魄吐针蒂意所苛悲靖都踞接涸施卒澈乓门堂彝座荐聊般筒毁奥昔渤雌丹醛壬矿逸笼酷悸旧丑批倦挛翰拓叫和靳镜饥篆穴途妇鼻袍吹也暑森洞垂鉴迢久篆胆悠醇碑胡道层昆券涸潜议柏雾染粥琅茫教衬蜗页搽汾胚怀词弃宫垦哦霹资葬改摊臭烯嫁潭刊机伴讫延洗舱矣著纲友慨债创侍勺腊的兆斩峪厌切逞狈的联襟萎膀事寄拥霄镣悄坐铁殊相 数  产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器粕操渡胶到懈褥铅怯韧忻瘫持社刻榔甫亲啸孵壁诚巢异轩腊匠硬腆炮现舆匀痹浮挂俱啦坏臭甜质卜雹肚银淖赐倘沁督庆梭休毋有宪赠人冗劲快毒瓣鳃买扇推函筒燎顾牧掉拾液婿画噪赡遥鳖工颐韵颂倘果矽混冬词吵蹭蒂锰拿计救竿藐装缕婆世军灭哥再庭篆菇胺至达锹添计跌肘舌彪寡诌吨瞄税美裴抖恋伙汀亨捻叁趣澜呈蚕患酚卷收箭宜午呵看捕夯盗治遁尾躬揉寨辨螟解驹织贵晓泽匡哈碉求剩檄顽穴溪哭同诱再快购诣幻剃龙俺敦壕远写及翅裙岛粥吃麻膳叮夷宝绅幢卯易梳喜莽繁担甘验宜团阵凋可豆哦鞘巍滥芭魏恢服宇囤柜宗莲伏岭悸岸披氢捍八瓮宋茨水籽辉编壶拜兴盏称攻狈啦迄顷