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可编程序控制应用技术与实训,山东华宇职业技术学院 实训中心,情景七 三相异步电动机星-角降压的 PLC控制 由于电机带载启动时，启动电流是电机额定电流的4-7倍，为了减少它的启动电流，所以采用了星/三角换接起动。 老式的机床采用时间继电器控制星角降压启动方式。如果用PLC改造的话，则星角降压启动如何实现？,一、导入,1、安排工位、清点人 数、 发放工具 2、讲解实训过程中的 安全知识,二 、组织教学,三、入门指导,复习,PLC解决实际生产问题的一般步骤； PLC应用的注意事项。,1、实训目的及要求 实训目的： (1)掌握基本编程指令的使用 (2)学会用PLC实现电机星/三角降压起动 过程的编程方法 (3)建立PLC解决实际生产问题的一般步骤 (4)掌握三相异步电动机星-角降压的PLC 控制的线路安装、程序设计 (5)强化安全操作规程的内容,实训要求：,(1)学生应严格按照实训室的规章制度 开展实训学习； (2)认真听指导教师的讲解，回答问题 声音要洪亮； (3)不准随意动试验设备、特别是不可 随意扳动电源开关以免发生危险； (4)规范自己的言行，不能做与实训无 关的事。,2、仪器设备,高级维修电工实验台、电动机、PLC主机 导线若干,3、工作过程 下图是三相异步电动机星三角降压起动的典型继电器控制电路。,（1）工作原理 起动时，按起动按钮SB1，接触器KM1、KM3相 继吸合。三相异步电动机定子绕组接成星形（降压） 起动，同时延时继电器KT接通计时。经8秒（起动 时间整定值）后接触器KM3释放，KM2吸合。为了避 免KM3尚未释放时KM2就吸合而造成短路，可在KM3 释放后再经一级延时才使KM2吸合。此时电动机定 时绕组接成三角形正常运行。 停车时，按停止按钮SB2，接触器KM1、KM2释放电动机停转。,（2）控制系统分析 电动机在启运时三相定子绕组先接成星形，每相绕组承受220V的电压，当转速升起到接近额定转速时，再将三相定子绕组接成三角形，每相绕组承受380V的电压，三相异步电动机全压运行至到按下停止按钮时，电动机停止运行。电动机有过载保护。,（3）设计步骤 确定输入/输出点数 绘制电气原理图及PLC上的外部接线图 梯形图的设计 输入程序，进行调试,（4）PLC控制系统的设计 确定控制系统输入/输出点数并进行PLC上的I/O点分配： 参考方案如下：,电气原理图及PLC上的外部接线图：（参考方案）,程序的设计：（参考程序）,1、引导学生采用正确的设计方法对电路进行 设计 2、指导学生根据所设计电气原理图及PLC上的 外部接线图进行安装 3、引导学生采用正确的编程方法对梯形图进 行编写程序。 4、查看学生编写程序的情况，对于存在问题 的同学给予纠正。,四、巡回指导,5、对学生的疑问及时正确的引导和解答。 6、对于完成的作品，需经指导教师认真检查后 方可通电试验，以免损坏元器件和发生危险。 7、对教师方案进行展示，让学生以此和自己的作 品进行对比，揣摩教师作品的特点或不同之处。 8、通电过程中指导教师要一直在学生身旁进行监 护并有相应的安全保护措施。 9、在实习过程中时刻强调安全文明生产实习。,调试过程注意事项： 1、PLC上的电源连接：“N”端接零线，“L”端 接火线，220V的电源不可接错。 2、PLC上输入、输出的连线用1mm2的多股软铜线， 选用合适的线鼻子进行连接，用力要适中。 注： 若调试过程中出现电机不能正常运转，可能的原因 是电源没接好或是用到所有PLC的输出继电器对应 的COM端没有接到一起或是导线问题，认真检查一 下。,1、总结本次课重点主要是三相异步电动机的 PLC控制；重点掌握PLC控制线路的安装的方 法及程序编制和软硬件的调试。 2、对学生在整个实训过程中出现的各种情况进 行总结，对于大部分学生都出现的共同问题 进行全面详细的重点讲授。 3、清场整顿，工具仪表归仓。 4、清扫实训室，做到“七关”。,五、结束指导,1、完成实训报告。 2、采用步进顺控指令对电动机的Y/降压启 动进行控制。 3、根据可编程控制器的工作原理，再设计一 种电动机的Y/降压启动控制程序。,六、布置作业,知识拓展 1、请同学思考如何采用其他指令实现该案例？2、多个定时器的连续使用方法技巧？ 3、在复杂的控制程序中，如何更改设置定时器 的预置时间？,