子情境5相对定位原理.ppt

子情境5 相对定位原理,1、相对定位的概念 用两台或两台以上的接收机同步观测，观测量求差以消除或减弱星历误差、大气折射误差等影响的定位方法。,2、单差 在A、B两站同步观测相同的GPS卫星，由A点所测相位与由B点所测相位相减，卫星钟差抵消。同时因站间距离远小于星站距离，经模型改正后的电离层和对流层折射残差也基本消除。 A、B两点连线叫基线，基线起点至终点的向量叫基线向量，将其投影到三个坐标轴上得x、y、z，可用来表示基线向量的大小和方向。,3、双差,在A、B两点上同步观测J、K两颗卫星，观测J的单差与观测K的单差相减，消除接收机钟差的影响。 4、三差 将t1、t2两个历元观测的双差相减，消除整周未知数的影响。,5、双差基线解算 误差方程：P71：4.70、4.71 法方程组成与解算：P72：4.72、4.75 因基线越短，其两端点上的各项误差的相关性就越强，故相对定位的精度与基线长度密切相关。,