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厂（矿）用通讯系统培训云石化平台工业数据通信和控制网络技术基础 l 1.1 工业数据通信和控制网络技术概述l 1.2 工业数据通信和控制网络连接及传输介质l 1.3 网络互连参考模型和规范 1.1 工业数据通信和控制网络技术概述 l 1.1.1 工业自动化技术及发展趋势l 1.1.2控制系统体系结构的演变l 1.1.3工业数据通信与控制网络Error! Reference source not found. 图1.1 现场总线控制系统结构与传统控制系统的比较2、现场总线控制系统及现场总线技术的特点 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。也有将现场总线定义为Error! Reference source not found.图1.2 工业数据通信系统示例Error! Reference source not found.图1.3 企业网络体系结构Error! Reference source not found.图1.4 计算机网络的组成Error! Reference source not found.(a)星形 (b)树形图1.6 星形和树形拓扑结构 星形拓扑结构的特点是管理维护简单，外围节点的故障不会影响整个系统的工作，是目前商业、民用计算机网络和工业控制网络中最主要的结构形式，但由于每个站点都通过一条专线连接到中心节点，所需连线较多，同时全网的控制 Error! Reference source not found.图1.8 网状形拓扑结构 这种结构的特点是：当某一线路中的结点有故障时不会影响整个网络的工作，系统可靠高、资源共享方便。由于系统有路由选择和流向控制问题，所以管理比较复杂。 Error! Reference source not found. 图1.9 网络传输介质的分类 Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.图1.17 数字数据的编码波形 曼彻斯特编码和差分曼彻斯特编码是数据通信中最常用的数字数据信号编码方式。（2）数字数据用模拟信号表示 在频带传输中，数字信号需要变换（调制）为模拟信号后才能进行传输，这种变换是借助于载波（载波是频率、幅度都固定的周期信号，通常是正弦信号）来实现的。 Error! Reference source not found. 脉冲编码调制（PCM）和增量调制（DM）是最常用的两种模拟数据数字化的编码方法。 脉冲编码调制（PCM） 脉冲编码调制的理论基础是采样定理。 Error! Reference source not found.图1.19 增量调制示例1.2.4介质访问控制方式 介质访问控制方式是指控制计算机网络中多个节点利用公共传输介质发送和接收数据的方法。介质访问控制方法要解决的主要问题有：某一时刻应该哪个节点发送数据？发送数据时会不会有别的节点也要发送数据？出现多个节点同时发送的情况时应该怎么办？ Error! Reference source not found.2令牌环（Token-Ring）介质访问控制方式 令牌环只适用于环形拓扑结构的局域网。 Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.IEEE 802.4Token Bus访问方法与物理层技术规范IEEE 802.5Token Ring访问方法与物理层技术规范IEEE 802.6城域网的访问方法与物理层技术规范IEEE 802.7宽带局域网IEEE 802.8光纤局域网（FDDI）Error! Reference source not found.