20192014考研西北工业大学《827信号与系统》考点强化第6-7讲.ppt
1,1,专业课强化精讲课程 第六讲 第四章:连续系统频域分析(一),第四章 连续系统频域分析,用傅立叶变换求零状态稳定系统的响应及研究稳定系统的功能,4-1 引言,一、定义,系统函数定义:,(1)h(t)的傅立叶变换; (2)描述系统频率特性; (3)取决于系统本身。,2,二、计算,系统幅频特性:响应与激励信号幅度比,系统相频特性:响应与激励信号相位差,稳定系统,4-2 系统对非正弦周期信号的响应,3,二、正弦信号通过线性系统,4,3、非正弦周期信号通过线性系统,(1)方法一:用谐波分析方法(叠加定理),(2)方法二:傅立叶变换(频域分析法),结论:周期信号作用于线性系统,其响应也为周期信号; 周期激励信号的频谱为冲激序列,其响应频谱也为冲激序列。,5,4-3 系统对非周期信号的响应,零状态响应:,6,解:,例1:求图示电路的单位阶跃响应。,(a),(b),(a),(b),7,例2:,h(t)=(e-2t-e-3t)U(t), f (t)=e-tU(t), 求系统零状态响应 y(t) 。,解:,8,例4:,图示系统, 求零状态响应 y(t) 。已知:,解:,x(t),9,10,11,11,专业课强化精讲课程 第七讲 第三章:连续系统频域分析(二),12,4-4 频域系统函数,一、定义,二、H(jw)的物理意义,三、 H(jw)的求法,当给定激励与零状态响应时,根据定义求解 当已知系统单位冲激响应时,对其求解傅里叶变换即可 当给定系统的电路模型时,用相量法求解 当给定系统的数学模型(微分方程)时,用傅里叶变换法求解,一、时域:,4-5 信号通过线性系统不失真条件,信号失真,线性失真:幅度失真、相位失真,非线性失真: 产生新的频率成分,13,14,二、频域:,全通幅频特性,线性相移特性,一. 理想低通滤波器,C 为截止频率,称为理想低通滤波器通频带。,在0 C 的低频段内,传输信号无失真。 (有时延t0),4-6 理想低通滤波器及其响应,分类: 低通、高通、带通、带阻等滤波器。,15,二. 单位冲激响应h(t),或,16,三. 理想低通滤波器阶跃响应,17,四、矩形脉冲响应,4-7 抽样信号与抽样定理,一、抽样(采样、sample),利用抽样序列s(t)从连续信号f(t)中“抽取”一系列离散样本值的过程。,需解决的问题:,Ts为抽样周期,fs=1/TS为抽样频率。,18,讨论:采样周期变化对频谱的影响, 当s 2m时,Fs(j )是F(j )在不同s倍数上的重复与再现,幅值为原值的1/Ts 。,二、理想冲激序列抽样,19,20, 当s2m时,Fs(j )中出现F(j ) 的叠加与混合(混迭现象) 。,一个最高频率为m(fm)的有限带宽信号f(t),可用均匀抽样间隔Ts1/2fm的抽样值fs(t)唯一确定。,若从fs(t) 恢复f(t),可用一个接理想低通滤波器实现,滤波器截止频率:,说明: 1) f(t)为有限带宽信号,即: | | m时,F(j )=0 2) 抽样间隔,或: 抽样频率,奈奎斯特抽样间隔TN (最大间隔),奈奎斯特抽样频率fN (最低频率),五、时域抽样定理(香农shannon定理),滤波器增益:1)理想冲激抽样:,2)脉冲序列抽样:,21,例 1 对信号,进行均匀冲激抽样,为使抽样,后频谱不产生混叠,抽样频率应为多大?,解:,令,抽样频率,22,例2 已知信号f(t)的频谱为,今对信号,进行均匀冲激抽样,求奈奎斯特间隔,解:,23,例:图(a)示系统,其H1 (j )和f1(t) 如图(b) 、(c) 所示。,1) 求F1(j )的频谱图; 2)求T (t)中抽样间隔Ts最大值; 3) 求s=2m时Fs(j )的频谱图; 4)欲使y(t)=f(t),求H2 (j )的频率特性。,24,25,解:,4)欲使y(t)=f(t),H2 (j )应有右图频率特性。,七、频域抽样定理,时间有限信号,频域抽样角频率间隔,频域抽样频率间隔,26,若,有,即频域抽样间隔满足,结论:时域抽样信号的频谱是原信号频谱的周期延拓,对频谱的抽样,对应的反变换是原信号在时域的周期延拓。,27,一个持续时间有限信号f(t)(-tm ,tm )的频谱F (j ) , 若在频域中已不大于1/2tm 的频率fs 间隔对f(t)的频谱F(j)进 行均匀抽样,抽样后的频谱Fs(j)可以唯一的表示原信号。,可得到f(t)在时域中重复形成周期信号fs(t) ,不会产生(时域)混叠。,说明: 1) f(t)为持续时间有限信号,即: | t | tm时, f(t)=0 2) 抽样间隔,频域抽样定理,28,