数控系统报警.ppt
第五章 典型数控系统 报警及处理,本章学习内容,FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析,FANUC-0i常见报警及处理方法,SINUMERIC 840C系统的报警分类及恢复,第一节,第二节,第三节,第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析,FANUC-0C系统故障分类：,P/S程序报警（000222）,APC（绝对脉冲编码器）报警（3n03n9）,SV(伺服)报警(4004n7),超程报警（5n05nm）,PMC报警(600606),过热报警(700,704),系统错误(900998),后台编辑报警,宏程序报警,10PMC程序运行报警（1000）,第五章 典型数控系统报警及处理,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,1P/S00# 报警 2PS/100#报警 3P/S101#报警 4P/S8587串行接口故障 590#报警（回零动作异常） 63n0（n轴需要执行回零） 73n13n6(绝对编码器故障) 83n73n8(绝对脉冲编码器电池电压低) 9SV400#，SV402#(过载报警) 10SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警) 11SV4n0：停止时位置偏差过大 12SV4n1(运动中误差过大) 13SV4n4#（数字伺服报警） 14SV4n6报警：反馈断线报警 15ALM910/911 RAM奇偶校验报警 16手动及自动均不能运行 17不能JOG操作运行 18不能自动运行,比较典型的故障,第五章 典型数控系统报警及处理,第三节 SINUMERIC 840C系统的报警分类及恢复,报警的分类： 系统将报警分为：NC报警，PLC报警，MMC报警三大类。这些报警在系统的显示时又分成：Alarm和 Message。Alarm报警一般是比较严重的报警，需要进一步处理，排除后系统才能正常工作；Message报警则只是提示操作者机床加工中的一些信息，一般不需要做进一步的处理。在垂直软键中有一菜单项用于切换Alarm和Message. 对于各个具体的故障，系统有固定的报警号和文字显示给予提示，系统会根据故障情况决定是否撤销NC准备好信号，或者封锁循环起动。对于加工中出现的故障必要时系统会自动停止加工，等待处理。报警设置的齐全严密，大部分报警的含义单一，明确，处理方法显而易见。有时机床厂家的PLC报警文本可能不太完善，或不明确，这就要求维修人员根据机床电路图，PLC程序进行分析了。,第五章 典型数控系统报警及处理,P/S程序报警（000222）,第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析,在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警，这些报警大多数是因为输入错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的，根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复。,第五章 典型数控系统报警及处理,APC（绝对脉冲编码器）报警（3n03n9）,检测绝对脉冲编码器的通讯，参数保存的故障。由于采用电池保存编码器的数据，不正确的电池更换步骤或其他原因造成数据丢失，都会造成报警。,第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,SV(伺服)报警(4004n7),这类报警在后面有较详细的叙述。,第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,超程报警（5n05nm）,通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。,第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,PMC报警(600606),第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,PMC在编辑、调试过程中出现的报警信息，机床使用 过程中，一般用户是不会遇到此类故障。,过热报警(700,704),第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,系统主板的热敏电阻检测到系统温升异常，发出此类报警。,系统错误(900998),第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,系统自检到：CPU,RAM,ROM等硬件出现故障发出此类故障报警,后台编辑报警,第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,在数控系统自动执行零件程序的同时，进行零件程序的编辑时出现错误。,宏程序报警,第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,在使用、编辑宏程序过程中出现的报警,PMC程序运行报警（1000）,机床厂家在编制机床的顺序程序时，对机床外部动作可能处于的不正确的工作状态进行检测，编制报警表。维修这类故障时请参考机床厂家的说明书和梯形图。,第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,1P/S00# 报警,故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系 统进入保护状态，需要系统重新起动， 装载新参数。 恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重 新起动即可。,第五章 典型数控系统报警及处理,2PS/100#报警,故障原因： 修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。 恢复方法： 1. 发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数 。 2. 修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0 3. 按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,3P/S101#报警,故障原因： 存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器 进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。 恢复方法： 1. 在MDI方式，将写保护设置为PWE=1 2. 系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。 3. 将写保护设置为PWE=0,按RESET键将101#报警消除。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,4P/S8587串行接口故障,故障原因： 在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。 故障查找和恢复： 85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时,检查I/O设备是否损坏 86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关断。需检查：1，串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口），2，检查系统和外部设备串行通讯参数，3，检查外部设备，4，检查I/O接口模块（可进行更换模块进行检查或去专业公司检查）。 #87报警说明有通讯动作，但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，检查1，系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态。2， I/O设备和外部通讯设备。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,590#报警（回零动作异常）,故障原因： 返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢 故障恢复： 1. 正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动作。 2. 如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零档块，回零开关及相关联的信号电路是否正常。 3. 机床的回零参数在机床厂已经设置完成，可检查回零时位置偏差（DOG800803）是否大于128，大于128进行4项；如果低于128，可根据参数清单检查以下参数是否有变化：PRM518521(快移速度)，PRM#559562(手动快移速度)。作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128 4. 如果位置偏差大于128，检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,63n0（n轴需要执行回零）,故障原因： 绝对脉冲编码器的位置数据由电池进行保持，不正确的更换电池方法（在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。 恢复方法：该报警的恢复就是使系统记忆机床的位置，有以下两种方法： 1. 如果有返回参考点功能，可以手动将报警的轴执行回零动作，如果在手动回零时还有其它报警，改变参数PRM21#（该参数指明各轴是否使用了绝对脉冲编码器）,消除报警，并执行回零操作，回零完成后使用RESET消除该报警 2. 如果没有出现回零功能，用MTB完成回零设置，方法如下： a) 在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置） b) 选择回零方式 c) 选择回零轴，选择移动方向键“+”或“”移动该轴，机床移到下一个栅格时停下来。这位置就被设为回零点。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,73n13n6(绝对编码器故障),故障原因： 编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。 恢复方法： 在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。 先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。 在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,83n73n8(绝对脉冲编码器电池电压低),故障原因： 绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低有可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。 恢复方法： 选择符合系统要求的电池进行更换。 必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,9SV400#，SV402#(过载报警),故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。 当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。,处理方法,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,9SV400#，SV402#(过载报警),处理方法,当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查: 1. 过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流） 检查是否由于机械负载过大 加减速的频率过高 切削条件引起的过载 2. 联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。 3. 有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,10SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警),401：提示第一，第二轴报警 403：提示第三，第四轴报警 系统检查原理：当轴控制电路的条件满足后，轴控制电路就向伺服放大器发出PRDY信号。当放大器接受到该信号，如果放大器工作正常，则MCC就会吸合。随后向控制回路发回VRDY：如果MCC不能正常吸合，就不能回答VRDY信号，系统就会发出报警。,处理方法,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,10SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警),处理方法,当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态 1. 伺服放大器无吸合动作（MCC）时，检查： 伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障 伺服放大器的电缆联接问题 伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀疑部件进行置换分析） 2. 伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警 伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示 伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,11SV4n0：停止时位置偏差过大,系统检查原理：当nc指令停止时，伺服偏差计数器的偏差（DGN800803）超过了参数PRM593596所设定的数值，则发生报警。 处理方法：当发生故障时通过诊断号（DGN800803）的偏差计数器观察，一般在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很小的范围内（±2）如果偏差较大说明：有位置指令，无反馈置信号。 检查：伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。 伺服放大器的控制不良，更换电路板试验。 轴控制板不良。 参数不正确：按参数清单检查PRM593596,517。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,12SV4n1(运动中误差过大),系统检查：当NC发出控制指令时，伺服偏差计数器（DGN800803）的偏差超过PRM504507设定的值时发出报警。 处理方法：当发生故障时，可以通过诊断（DGN800803）来观察偏差情况，一般在给定指令的情况下，偏差计数器的数值取决于：速度给定、位置环增益、检测单位。 原因：观察在发生报警时，机械侧是否发生了位置移动，当系统发出位置指令，机械哪怕有很小的变化，可能是机械的负载引起；当没有发生移动时，检查放大器。 当发生报警前有位置变化时，有可能是机械负载过大或参数设定不正常引起的，请检查机械负载和相关参数（位置偏差极限，伺服环增益，加减速时间常数PRM504507,518521）。 当发生报警前机械位置没有发生任何变化时，请检查伺服放大器电路，轴卡，通过PMC检查伺服是否断开。 检查伺服放大器和电机之间的动力线是否断开。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,13SV4n4#（数字伺服报警）,它是伺服放大器和伺服电机有关的各种报警的总和，这些报警有可能是伺服放大器及伺服电机本身引起的，也可能是系统的参数设定不正确引起的。 诊断方法：当发生此报警时，我们首先通过系统的诊断数据来确定是哪一类报警,对应的位为1是说明发生了对应的报警。,DGN720723,OVL: 伺服过载报警 LV: 低电压报警 OVC: 过电流报警 HC: 高电流报警 HV: 高电压报警 DC: 放电报警,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,14SV4n6报警：反馈断线报警,不管是使用A/B向的通用反馈信号还是使用串行编码信号，当反馈信号发生断线时，发出此报警 检查原理：系列伺服电机当使用半闭环，使用的是串行编码器，由于电缆断开或由于编码器损坏引起的数据中断，则发生报警。 普通的脉冲编码器，该信号用硬件检查电路直接检查反馈信号，当反馈信号异常时，则发生报警。 软件断线报警，当使用全闭环反馈时，利用分离型编码器的反馈信号和伺服电机的反馈信号，软件进行判别检查，当出现较大偏差时，则发生报警。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,15ALM910/911 RAM奇偶校验报警,故障原因及处理方法： 1. 印刷电路板存储卡接触不良。当发生该类报警时，首先关断系统电源，进行系统全清操作。方法是同时按住系统的RESET和DELET键，在打开电源，此时系统将清除存储板中RAM的所有数据。当以上操作后，仍然不能清除存储器报警时，则要考虑该故障可能是因为系统的RAM接触不良，请更换新的存储卡，或进行该板的维修。 2. 由于外界的干扰引起的数据报警，当执行系统RAM全清后，如果系统能进入正常的状态，（不再发生该报警），则可能是外界干扰引起的，在这种情况下要检查系统整体地线和走线等，采取有效的抗干扰措施。 3. 存储器的电池电压偏低，可以检查存储卡上的检查端子，检查电池电压。该电压正常为4.5V，当低于3.6V时，可能会造成系统RAM的存储报警。 4. 电源单元异常引起，电源异常也有可能引起该类报警，此时进行系统全清后，报警会清除。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,16手动及自动均不能运行,原因及处理： 位置显示（相对，绝对，机械坐标）全都不动时，检查CNC的状态显示，检查急停信号，复位信号，操作方式状态，到位检测，互锁状态信号。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,17不能JOG操作运行,原因及处理： A) 确认操作方式是否正确，检查操作面板操作方式旋钮，检查操作方式信号接口诊断 B) 确认是否输入了进给轴方向选择信号(M) C) 进行在位检查,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,18不能自动运行,原因及处理: 先确认是否能手动运行，如果不能，请参照前面“不能手动”恢复。 按照前面的方法检查操作方式是否正确。 循环起动信号是否起作用。 输入进给保持信号，检查诊断DGN0008.5，如果为0的话、检查PMC梯形图。,第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,
