让我们的步进电机转起来.ppt

奥科单片机 http:/www.okmcu.net http:/52mcu.taobao.com 作者：杨工,航母I号视频教学全集 51单片机,电话：0532-86893101 邮箱：okmcufoxmail.com Q Q: 航母I号系列学习群 网站：www.okmcu.net 网店：http:/52mcu.taobao.com 公司：青岛帕沃伸电子有限公司,联系方式,步进电机简介,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。,步进电机的分类,步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB） 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰； 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。,步进电机,参数,1.额定电压：5VDC(另有电压：6V、12V、24V) 2.相数：4 3.减速比：1/64(另有减速比：1/16、1/32) 4.步距角：5.625°/64 5.驱动方式：4相8拍 6.直流电阻：80±7%(25) 7.空载牵入频率：600Hz 8.空载牵出频率：1000Hz 9.牵入转矩：34.3mN.m(120Hz) 10.自定位转矩：34.3mN.m 11.绝缘电阻：10M(500V) 12.绝缘介电强度：600VAC/1mA/1S 13.绝缘等级：A 14.温升：50K(120Hz) 15.噪音：40dB(120Hz),本节作业,自己写一个程序，用按键控制步进电机，每按一次按键，电机转动45度角。假定初始角度位0度，用数码管或者1602液晶显示当前的按键次数，以及当前的电机角度。,如有疑问 欢迎访问 http:/www.okmcu.net,