【大学】基于单片机控制的智能循迹避障小车演示文稿PPT.ppt

“开启智能驾驶新时代” 智能循迹避障小车,单 片 机,舵机,超声波,两侧超声测距,电机驱动,电机,防追尾,红外探测，寻迹光电传感器,蓝牙串口,电 源,稳压模块 防反充,太阳能,太阳能对锂电池充电电路,电机驱动原理图,电机驱动模块,小车全图,整体布局和走线,加太阳能板,小车舵机和超声波模块,本模块主要用于壁障：通过超声波和舵机相互配合，实现多方位判断,小车寻迹模块,实现基本寻迹功能。 深入方向：家庭轿车自动入出库,这是我们在调试过程中遇到的问题：与墙角一定角度，超声波不能检测到，导致侧面撞车,红外检测壁障模块,主要作用：配合超声波壁障，防止侧面撞墙，保护小车,防追尾模块,考虑到汽车追尾问题，当后面紧追时，加速前进,太阳能板充电模块,绿色，环保，节能型太阳能充电，有待进一步研究,