51单片机冷知识--巧记步进电机相关技巧.doc

51单片机冷知识-巧记步进电机相关技巧上次说的LCD1602的编程挺复杂的，这次我说一个简单一点的：步进电机。这里不说步进电机的 "细分" 实验，只说一下有关步进电机的基础概念以及步进电机的三种工作方式单拍、双拍、单双拍，现在步进电机的编程一般都要用到专门的步进电机驱动芯片(如：L6219芯片)，所以具体的编程下次再讲。先说一下相、线和极性。一：线、相、极性"相" 就是说明步进电机有几个线圈(也叫做绕组)。"线" 就是说明步进电机有几个接线口。"极性" 分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的。上面的三个只要知道其中两个，就可以推断出第三个。如：五线四相步进电机 就是有5个接线口，4个线圈。由于有五个接线头，即接线头的个数是奇数个，也就是说有一个接线头是公共接头，所以它的线圈的导电方式就只允许是 单向的 ，即这个步进电机是单极性的。如下图：四线双极性步进电机就是有4个接线口，导电方式是允许双向的。由于有四个接线口，且导电方式是双向的，所以这个步进电机是两相的。二、步进电机的步进方式：单拍、双拍、单双拍1、单拍：(单四拍工作方式)单拍工作方式就是说每次只给一个线圈通电，通过改变每次通电的线圈从而使步进电机转动。先说五线四相步进电机，假设它的四个线圈叫做 A、B、C、D，那么在单拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：A、B、C、D;然后是四线双极性步进电机，假设它的两个线圈叫做 A、B，那么在单拍工作模式下，线圈依次是：A、B、-A、-B;【注】A、B指的是A、B线圈通正向电流，-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。由于五线四相步进电机无法通反向电流，所以只有A、B、C、D。当然上面说的都仅仅只是理论，我们记忆的话自然有简便方法：下面是五线四相步进电机：下面是四线双极性步进电机：2、双拍：(双四拍工作方式)双拍工作方式就是：每次给两个线圈通电，通过改变通电的线圈从而使步进电机转动。五线四相步进电机：在双拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：AB、BC、CD、DA;四线双极性步进电机，在双拍工作模式下，线圈的通电方式依次是：AB、B-A、-A-B、-BA;大家很容易找出规律吧。3、单双拍(八拍工作方式)单双拍工作方式就是单拍工作方式和双拍工作方式交替进行。五线四相步进电机：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;四线双极性步进电机：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;大家只要对照上面我画的那张图，就可以会很容易的记住了。最后再说一下步距角：步距角一般用在步进电机的高级应用中，我们初学者(我也是初学者)一般还不用考虑，我只是为了讲解全面一些加上了步距角，大家有兴趣的可以看看上面的图片。