FPGA技术高频疲劳试验机控制器.doc

FPGA技术高频疲劳试验机控制器FPGA简介现场可编程门阵列FPGA（FieldProgrammable Gate Array）是美国Xilinx公司于1984年首先开发的一种通用型用户可编程器件。FPGA既具有门阵列器件的高集成度和通用性，又有可编程逻辑器件用户可编程的灵活性。FPGA由可编程逻辑单元阵列、布线资源和可编程的I/O单元阵列构成，一个FPGA包含丰富的逻辑门、寄存器和I/O资源。一片FPGA芯片就可以实现数百片甚至更多个标准数字集成电路所实现的系统。FPGA的结构灵活，其逻辑单元、可编程内部连线和I/O单元都可以由用户编程，可以实现任何逻辑功能，满足各种设计需求。其速度快，功耗低，通用性强，特别适用于复杂系统的设计。使用FPGA还可以实现动态配置、在线系统重构（可以在系统运行的不同时刻，按需要改变电路的功能，使系统具备多种空间相关或时间相关的任务）及硬件软化、软件硬化等功能。鉴于高频疲劳试验机控制器控制规模比较大，功能复杂，故我们在研制过程中，在传统试验机控制器的基础上，通过FPGA技术及微机技术两者的结合，来全面提升控制器系统的性能，使整机的工作效率、控制精度和电气系统可靠性得到了提高，且操作方便而又不乏技术的先进性。2 控制器结构及内容本控制系统的总体结构，下位机是整个高频疲劳试验机控制器的核心。用于实现产生控制试验机的控制信号和数据，反馈信号的处理，以及和上位机进行数据通信。其控制功能强弱也直接影响着整个控制器性能的好坏。图中波形发生器是用于激励和保持电磁激振器的振动。在此，波形发生器应输出正弦波。3 系统采取的技术路线系统在实现技术参数、功能要求的基础上，结合目前微机及FPGA等微电子技术，采取了以下主要技术路线：（1）下位机是系统控制的核心。由于本系统控制规模相对比较复杂，控制对象具一定特殊性（如高频率，高负荷等），且牵涉到控制电机，故不采用传统的8位机，而是考虑采用功能相对更强大，速度更快的16位机87C196系列。（2）激振器要求输入波形为正弦波，试验的频率范围为80250Hz。另外，系统还应该能够进行扫频试验。在扫频试验中，系统以1Hz为步长进行扫频（粗调），再在粗调的基础上进行微调（以0.1Hz为步长），以确定系统的共振点。可以看出，能产生精度为0.1Hz波形的电路模块是整个系统设计中很关键的一部分，也是设计难点之一。这部分如通过单片机或其它专用芯片则不能或很难实现。系统采用FPGA作波形发生器，见图1中虚线框所示部分。这样做的优点是：高速（一般芯片频率至少几十兆，甚至上百兆）且能满足上述精度要求;采用数字电路实现，抗干扰性好;能把其它逻辑电路也集成至该芯片中，省掉了许多分立元件，同时也减少了体积;能够按需改变波形。（3）直流调速通过变压实现，而变压则通过采用晶闸管的可控整流器来完成。通过单片机输出可变电压给移相触发器，触发器输出可控导通角给可控整流器，实现电机速度的调整。有利于提高系统的可靠性。（4）系统部分重要信号用数字滤波器滤波，该数字滤波器用FPGA实现。与软件滤波相比，此方法有利于改善信号的滤波效果，且滤波速度得到很大提高。4 部分模块设计FPGA部分可划分成两个模块，其中正弦波发生器模块又可细分成几个小模块，如图2所示。4.1 锁存器设计锁存器用来将单片机送来的频率数据锁存稳定在FPGA中，可以用片内的锁存器资源（或用触发器）来构成。