Linux系统下Ubuntu 16.04 LTS 32bit 英文版的RT-Thread开发环境搭建.doc

Linux系统下Ubuntu 16.04 LTS 32bit 英文版的RT-Thread开发环境搭建1. 搭建步骤com1.1. 下载交叉编译工具cd 1.2. 解压缩交叉编译工具tar -xzf xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz1.3. 安装必要的软件sudo apt-get install git wget make libncu1.4. 获取代码cd git clonehttps:/github/BernardXiong/1.5. 修改工程中交叉编译工具的路径修改/rtthread-esp-idf/rtconfig.py中exec_path的路径为：注路径中的ss为linux当前用户的用户名1.6. 编译首先修改个Makefile中的一个小错误，python那行命令路径需要修改：pythonesp-idf-port/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py -chip esp32elf2image -flash_mode "dio" -flash_freq "40m"-flash_size "4MB"  -ortthread.bin rtthread-esp32.elfcd /rtthread-esp-idf1.7. 下载1) 由于Linux下普通用户无权限直接操作/dev/ttyUSB0，首先给当前用户加入相应的权限，以便后边烧写时不需要使用sudo权限：sudo usermod -aG dialout ss注：ss为linux当前用户的用户名python esp-idf-port/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py-chip esp32 -port /dev/ttyUSB0 -baud 115200 -before"default_reset" -after "hard_reset" write_flash -z-flash_mode "dio" -flash_freq "40m" -flash_size detect0x1000 bootloader.bin 0x10000 rtthread.bin 0x8000 parchmod a+xburn_flash.batcd /rtthread-esp-idf（波特率:115200）2. 其他说明2.1. Linux64bit、Windows及macos的交叉编译工具具体见https:/github/BernardXiong/rtthread-esp-idf，里边有其他系统交叉编译工具的下载路径。2.2. 目录及文件说明下图为rttthread-esp-idf的目录结构： application目录为rtt应用程序的代码，其中main.c中的app_main()为应用程序入口函数。你可以在这里修改、编码，来熟悉和调试rtt程序。build目录为编译中间文件使用的目录，编译中的.o .d等都在这个目录内。componets目录为rtt组件代码保存的目录，自己编写的组件可以放在这里。doc为该项目一些使用、功能的介绍文档。drivers目录为rtt用于移植驱动的相关代码保存的目录，已有的包括esp-idf-port目录为esp-idf移植修改的代码目录，由于rtt on esp32是基于esp官方的esp-idf移植的，esp-idf的代码及移植补丁等在这个目录中。同时用于下载、打包镜像等python工具包也在该目录下。如果你需要更深入地使用ESP32（比如使用自定的分区结构、使用FlashEncryption等功能），可能需要在这个目录配置修改。rt-thread为rtt核心的内核及相关组件、驱动等代码保存的目录，如果你需要深入了解或调试rtt核心的功能，可以在本目录中寻找、修改、调试。镜像文件或其辅助文件：rtconfig.h、rtconfig_project：rtt的配置头文件。sdkconfig.h：esp-idf的配置文件rtconfig.py、rtconfig.pyc：rtt编译的python脚本。burn_flash.bat：镜像烧写脚本。Kconfig、Makefile、mkbin.bat、SConscript、SConstruct：项目编译的各种脚本。README.md：项目简介。- End -