YAMAHA机械手产品介绍.ppt

YAMAHA产品介绍,深圳市长荣科机电设备有限公司,YAMAHA产品介绍 -ROBOTS,首页,XY-X系列,Pico系列,YP-X系列,YMS系列,PHASER系列,NWE,NWE,FLIP-X系列,YK-X系列,控制器,单轴机器人-FLIP-X系列,采用完全绝对位置控制方式,请点击,种类繁多,由紧凑微小型 至特大超长型,27种规格,低价格,高精度,装备防尘不锈钢片,T系列机器人的特点,外形紧凑,价格低,刚性要求一般,通过架接补强支架，可组成直交机器人,T4、T5最小机种， 马达功率30W驱动器ERCX、 ERCX的供应电源为DC24V,T6、T7、T9、T9H马达功率分别为60W、100W、200W驱动器SRCD、SRCX的供应电源为AC100V或AC200V,T系列机器人,T系列型号：,注1:相对位置型不需要加电池.,注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).,注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.,Type T,T尺寸,安装尺寸,F系列机器人,绝对、 相对位置控制,价格低,外形紧凑,F系列,F系列型号：,10,注1:相对位置型不需要加电池.,注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).,注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.,Type F,F尺寸,安装尺寸,R系列机器人,重复精度达 ±30sec (0.0083°),价格低,易于操作。,R系列,R系列型号：,注1:相对位置型不需要加电池.,注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).,注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.,Type R,F尺寸,B系列机器人,价格低,外形紧凑,最高速度达1875 mm/sec,最大行程可3050mm,B系列,B系列型号：,注1:相对位置型不需要加电池.,注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).,注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.,Type B,B尺寸,安装尺寸,C系列机器人,洁净型机器人,带有吸尘端口,用钢铁薄片密封,价格低,C系列,C系列型号：,注1:相对位置型不需要加电池.,注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).,注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.,Type C,C尺寸,直交型机器人,直交型机器人-xY-X系列,超小型手臂&线缆的变化,速度可达1875mm/sec,效率提高20%,性能可靠及易维护,高刚性结构,高重复精度,线缆的类型,导线槽（C） 若对导线槽内追加新线缆时， 应保持线缆与积率为30%以下,自立线缆（S） 若对自立线缆附加负载时， 将会发生下垂或断线，此 外，在长行程时，也会发 生下垂或断线,线缆管(D) 专门为洁净型机器人而设计的一种线缆方式。用户配线、配管为标准配备,XY-X SERIES,手臂型,支撑型,移动手臂型,拉伸型,XZ型,洁净型,Arm type,Arm,Arm type,注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页。,注2：上表“A1、A2、A3、A4”请参考上一页图示。,注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。,请留意！,Gantry Type,Gantry,Gantry Type,注1：上表的“C” 请参考本电子档的25页。,注2：上表“G1、G2、G3、G4”请参考上一页图示。,注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。,请留意！,Moving Arm Type,Moving Arm,Moving Arm Type,注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页。,注2：上表“M1、M3”请参考上一页图示。,注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。,Poll Type,Poll,Poll Type,注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页。,注2：上表“P1、P2”请参考上一页图示。,注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。,请留意！,XZ Type,XZ,XZ Type,注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页。,注2：上表“F1、F3”请参考上一页图示。,注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。,Clean Type,Clean,Clean Type,注1：上表的“D” 请参考本电子档的25页。,注2：上表“T1、T3”请参考上一页图示。,注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。,请留意！,水平多关节机器人,水平多关节机器人-YK-X系列,手臂长度 从120mm到1200mm,超小、紧凑型的11种类型机器人被广泛应用于各个行业,同时也提供防尘型、防滴型、悬挂型、翻转型,不同机器人的属性：,YK-X的应用：,装载/处理机器 间的上下装载,移动货盘上的产品,用CP控制功能做封装处理,标准型,清洁型,防尘/防滴型,悬挂/翻转型,位置型单轴机器人,位置型单轴机器人-Pico系列,可取代空压元件,低价格,使用简单,有32个定位位置,Pico,Pico的应用,由PLC选点直接控制,强加推力控制功能,推力,推力,压件,串行通讯功能,区域信号输出功能,T4P/T5P,拾/放机器人,Z轴采用极好的刚性,拾/放机器人 -YP-X系列,超高速,标准周期时间0.45sec,紧凑且宽度仅109mm,X轴操作范围200mm,Z轴仅100mm,未端部位可承受3kg负载,YP-X的优越性,标准型,YP220,YP340X,YP330X,YP320X,YP320XR,YP220BXR,YP220BX,YP-X,杆式单轴机器人,杆式单轴机器人-YMS系列,NWE,低价格,高功能,与增加脉冲输入功能的ERCD控制器相结合,采用无联轴器设计,同等级 最短的长度,YMS的结构,结构,结构简洁,易维护,加上质量好 的润滑油,球状螺杆,联接块,杆,YMS45,YMS55,线性单轴机器人,线性单轴机器人-PHASER系列,NWE,速度加快,品质提升,成本降低的市场需求,什么是PHASER？,PHASER的结构,移动绕圈,磁性端,磁性刻度,线性导轨,磁性轴,磁性,绕圈,PHASER系列,单滑块,双滑块,PHASER的应用,双轴组合速度快运输量大,代替了双轴的动作,电缆连接头引出方向,RH水平右引出,LW水平左引出,RH水平左引出,RW臂挂右引出,线性单轴机器人,PHASER系列,单轴机器人控制器：,紧凑型单轴机器人控制器能够驱动一个 30W以下的马达,实现完全绝对位置操作方式,适用于CC-Link、Devicenet、Ethernet,超小型、紧凑型的控制器不仅易学易用 而且价格低廉,单轴机器人控制器：,紧凑型单轴机器人控制器能够驱动一个 大于输出50W以上马达,实现完全绝对位置操作方式,适用于CC-Link、Devicenet、Ethernet,超小型易学易用,2轴机器人控制器：,控制2轴机器人,可实现排列、CP操作、插补控制,常用于弧形动作，显著缩短循环 时间,实现完全绝对位置操作方式,适用于CC-Link、Devicenet、 Ethernet,控制2-3轴机器人,实现完全绝对位置操作方式,ERCX/SRCX/DRCX常被合并 使用，价格低,SRCX/DRCX/ERCX控制器器 不仅可以保持自身的性能，而 且还可以控制2-3轴机器人,2-3轴机器人控制器：,1-4轴机器人控制器：,可以控制1-4轴机器人,实现完全绝对位置操作方式,适用于省配线的网络系统： CC-Link、DeviceNet、 Ethernet、Profibus,在高精度和高速度下执行CP 操作和插补控制,能进行高速度多任务操作,即使无PLC也可组成有运算 功能及逻辑控制等复杂的系统,机器人在运行到设定的区域 中可实现I/O动作,专用控制器：,32点位置控制器,与PLC进行并口连接，有10输入 /输出,与PC进行RS232通讯（RS485 转RS232）可下载编辑参数等,单轴控制器：,低价格、轻巧型,一台控制器实现三种功能 1、脉冲输入模式 2、程序模式 3、位置模式,扭矩限定控制：实现工件 的压紧、保持力矩等功能,附1,重复定位精度 在指定的位置点从同一方向进行30次定位动作，相对目标位置的标准偏差的3倍称为重 复定位精度。 最高速度 这里的最高速是指最大搬运的速度，YAMAHA单轴机器人只要在最大可承受重量范围以 内，可以忽略本身的重量 导程 丝杆转动一圈，平台所移动的距离 最大搬运重量 最大搬运重量是指滑块承受负载后能搬运的最大的重量。客户的工装件（气缸、气夹等） 和工件的累计重量不得大于此参数，工装件及工件的重心相对滑块中心偏置距离必须在 悬垂容许量以内。还有，将工装及工件总重量输入到控制器的搬运重量参数中，以便自 动设定最佳的加减速度及伺服参数,附2,额定推力 滑块在静止（丝杆）状态下，对滑块前进方向所施加的力，垂直使用时请减速 去所运载的重量。（以上往下施加力时），滑动移动时，可能在低速（最高速 度10%）时，会出现比规格值低，另外，对同步带驱动的型号及施加的推力则 不适用 最高速度的注意 滚珠丝杆驱动且行程长时，因丝杆的共振，在丝杆以最高速度运行时令发生导 音、振动，此时应避免用标示栏中所记录的速度。（依速度设定来降低程序整 体的搬运速度，也可用每个移动命令来调整） 允许悬空量 规格中的数值是指第个搬运重量下从滑块中心到搬运物重心的距离，这个值用 来决定线性导轨的寿命，通常的动作状态下，工装及工件的重心在允许悬空量 之内时，线性导轨的寿命为10,000km（T4/T5/C4/C5为5000km），在规格值 以上的悬空量使用时，为不给单轴机器人的线性导轴施加负载，应另外加支承 导轨。,感谢您能抽空浏览YAMAHA产品介绍！ 希望YAMAHA机器人的系列产品能为您带来无尽的效益！ 长荣科公司将时刻准备着为您提供优质的服务！合作电话：13929236837 罗先生 商祺！,编后语,