三大电机控制方案之MCU篇(1):英飞凌 XMC1000.doc
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三大电机控制方案之MCU篇(1):英飞凌 XMC1000.doc
三大电机控制方案之MCU篇(1):英飞凌 XMC1000关于电机控制方案,DSP、MCU和FPGA各有其优特点。DSP因为数据处理能力强、运算速度快,适用于高端复杂的电机系统控制,但它依赖于软件算法的成熟度和稳定性,对开发者的要求比较高。FPGA通过集成逻辑电路及专用电机驱动电路,能够很好地适用于客户化的电机驱动,但在电机控制的通用性方面略有不足。MCU通常侧重于I/O接口的数量和可编程存储器的大小,非常适用于有大量的I/O操作的场合,所以广泛应用在低成本,低功耗和对精度要求不高的系统中。但由于本身处理能力有限,应用的场合受到了比较大的限制。为了带大家深入地了解市面上主流的电机控制方案,站将从MCU,DSP,FPGA三个方向入手,盘点各大厂商推出的电机控制方案。本系列主要针对MCU领域,后续将会慢慢完善其它系列,敬请期待!MCU是目前市场主流的电机控制方案,适用于高、中、低端电机控制。通过内部集成的电机控制模块,可简化客户对于电机控制的开发;而相对于DSP较强的控制功能,能更好地实现电机的伺服控制和保护功能。目前,8位MCU主要用于电机控制的低成本,低性能场合,16位、32位MCU则用于中/高性能场合。英飞凌针XMC1000英飞凌针对中国市场推出全新XMC1000工业单片机,在电机控制领域拥有很高的性价比。XMC1000将ARM Cortex-M0内核与尖端的65nm制程技术结合在一起,克服了当今8位设计的限制,并使当前的8位用户有机会享受32位性能,而无需在价格或易用性方面付出代价。简介XMC1000具有最具扩展性的闪存组合,容量从8KB- 200KB不等。XMC1000的三个不同系列涵盖了众多应用领域。XMC1100系列是XMC单片机的入门级选择,该系列器件具有6个12位A/D转换器通道(转换速率高达1.88兆采样/秒)、4个16位定时器(捕获/比较单元4(CCU4)以及宽工作电压范围(1.8V-5.5V)。这些特性使XMC1000可适用于广泛的工业应用领域。X MC1200系列具有面向LED照明和HMI设计的外设,包括一个电容触控和LED显示控制单元,一个BCCU。BCCU可在处理器几乎不介入的情况下,对LED进行无闪烁调光和颜色控制。该系列产品的工作温度范围为-40C 到105C。XMC1300系列可满足电机控制或数字电源转换应用的实时控制需求,它集成一个功能强大的捕获/比较单元 CCU8(支持8对互补PWM生成和非对称PWM生成),集成位置接口单元(POSIF),支持精确的电机位置检测。XMC1300系列还集成算术协处理器,支持无传感器FOC(磁场定向控制)解决方案,提高电机运行效率。这是其他基于Cortex-M0的单片机产品所没有的。XMC1300系列的工作温度最高可达105C 。XMC1000家族成员特性表功能框图