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关于DragonBoard 410c开发板上的Little Kernel介绍Little Kernel是DragonBoard 410c上的Boot Loader，用于实现硬件初始化、从存储器件中读取Linux内核与ramdisk并导入到RAM、为Linux内核设置初始化寄存器与命令行参数并跳转到Linux内核中进行执行。LK基于kernel上的开源项目进行开发。如果需要明白此文章，您需要对设备树有基本的了解。设备树是用于描述硬件的数据结构。它具备一个节点的树，每个节点都包含了属性与其他节点。本文仅仅适用于安卓开发者。Little Kernel概述Android系统的Boot Loader为Little KernelLK实现如下功能：硬件初始化：设置向量表，MMU，缓存，初始化外围模块，存储器件，USB，加密等从存储器件中导入boot.img文件支持Flashing与恢复操作Little Kernel代码的下载与编译我们可以按照如下步骤下载代码从LK的Git网站中clone代码git clone git:/codeaurora/kernel/lk.git更新代码： git pull origin或 git fetch orgin检查特定版本的分支：git checkout bexport PATH = $PATH：Path to arm-eabi-* binariesexport TOOLCHAIN_PREFIX = arm-eabi-make msm8916 EMMC_BOOT = 1123123在Little Kernel中创建一个build-msm8916文件：其中，文件编译目标位于/lk/target中在Android 工程中，编译器位于/prebuild/gcc/linux-x86/arm/arm-toolchain/arm-eabi-4.7/bin/arm-eabi-此外，build/目标文件中包括了：emmc_appsboot.mbn（映像文件）与LK，其中包括了所有的符号。设备树的申明设备树是一种描述硬件的数据结构设备树源代码包含如下结构（dts文件）：包含了节点与属性的简单树结构属性由键值对所组成，节点有可能同时包含子节点与属性dts文件的格式支持C与C+风格的注释对于ARM架构来说，设备树源代码可以在kernel/arch/arm/boot/dts/qcom文件夹中找到Device Tress Blob（dtb）：设备树编译器将dts文件编译为能被Linux Kernel所识别的二进制目标dtb文件。blob以如下的方式在编译期间被添加到kernel镜像中。图 1 DTB文件与内核关系设备树表头如下所示：struct dt_tableuint32_t magic;uint32_t version;uint32_t num_entries;设备树入口如下所示：struct dt_entryuint32_t platform_id; Platform ID/Chipset IDuint32_t variant_id; Hardware variants （MTP， CDP， etc.）uint32_t board_hw_subtype; DisTInguishes between subtypes likepmicvariants， fusion/standalone etc.uint32_t soc_rev; SOC revisionuint32_t pmic_rev4; PMIC revisionuint32_t offset;uint32_t size;每个设备的DTS代码都添加了qcom，msm-id/qcom，board-id/qcom，pmic-id入口，其中：qcom，msm-id入口定义了MSM芯片集，硬件版本以及可选的制造商qcom，msm-id入口定义了硬件的参数与子类版本qcom，pmic-id入口定义了支持给定MSM平台的PMIC芯片LK在启动节点使用如下信息来决定，使用哪一个设备树并传递到内核中的设备树中：qcom，msm-id = ;qcom，board-id =