K-波段带VCO的雷达收发器IVS-167使用说明使用手册.pdf

深圳市华儒科技有限公司深圳市华儒科技有限公司深圳市华儒科技有限公司深圳市华儒科技有限公司 产品使用手册产品使用手册 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 版本号版本号时间时间文档描述文档描述作者作者 V 1.02011-01-10IVS-167使用说明Shirley 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 IVS-167IVS-167IVS-167IVS-167 使用说明使用说明使用说明使用说明 V 1.0 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 目目目目录录录录 1产品简介.- 1 - 2工作原理.- 2 - 2.1原理框图- 2 - 2.2基本工作原理- 3 - 3技术参数.- 4 - 4接口定义.- 5 - 5功能应用.- 6 - 5.1探测静止目标的距离- 7 - 5.2同时探测运动目标的速度和距离. - 10 - 5.3探测运动目标的速度- 12 - 5.4辨别运动目标的方向- 13 - 6传感器安装说明.- 16 - 6.1传感器安装方式- 16 - 6.2天线罩安装方式- 16 - - 1 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 1 1 1 1 产品简介产品简介 IVS-167 是 Innosent 公司推出的一款 IVS（ Innosent VCO stereo） 系列的 K-波段带 VCO 的雷达收发器。该传感器内部没有集成 IF 前置放大器，因此在储存和拿取的过程中尤其需要 做好 ESD 静电防护工作。 由于采用平面微带天线结构，且收发天线合一，使得 IVS-167 的外形十分小巧，如图 1 和图 2 所示。在工作中不仅节能省电，而且非常易于集成于各种电路，也易于在安装环境中 构建模块保护设施。 图 1IVS-167 天线面实物图图 2IVS-167 接口面实物图 IVS 系列雷达产品的功能应用多样，包括：探测运动目标速度，辨别运动目标方向，并 且尤其适用于探测静态目标或动态目标的距离信息。其中，IVS-167 由于天线角度十分特殊 方位角和仰角角度一致，在探测时，可以更有效的避免能量衰减，特别适于做物位和液 位探测。 - 2 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 2 2 2 2 工作原理工作原理 IVS-167 是 IVS 系列雷达产品中比较特殊的一款产品，由于收发天线合一，并且内部没 有集成 RF 和 IF 前置放大器，使得其电路设计思想更加简洁，十分易于与用户的后端设计电 路结合，具有很好的兼容性。 具体特征说明如下： K 波段带 VCO 雷达收发器 FSK/FMCW/CW 工作模式 高级低功耗 PHEMT 振荡器 收发天线合一 双通道工作 2.12.12.12.1 原理框图原理框图 图 3IVS-167 原理框图 1 1 1 1 2 2 2 2 - 3 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 由上图所示，IVS-167 传感器电路主要由三部分组成：信号源部分、混频输出部分及信 号收发部分。 信号源部分：图 3 中 1 部分所示。包括 VCO 和供压源。 VCO：通过调节 Vtune的幅值控制发射信号的频率，实现 FMCW 工作模式； 供压源：提供传感器工作电源，+5V。 混频输出部分：图 3 中 2 部分所示。主要包括 I、Q 两路通道及混频器。 混频器：同一时刻发射信号与接收信号在此处混频； 信号收发部分： 收发天线合一，既为信号发射路径又为目标回波信号接收路径。 2.22.22.22.2 基本工作原理基本工作原理 由于 IVS-167 是带有 VCO 的雷达传感器，无论雷达工作于 FMCW 模式还是 CW 模式， 都需要对 VCO 的 Vtune进行设置。 1.1.1.1.在与测距相关的应用中，雷达一般工作在 FMCW 模式，首先需要设置调制信号。 可设置调制信号波形为锯齿波（静态测距）或者三角波（同时动态测距和测速）；调频宽度 由 Vtune的幅值范围决定，选取调谐曲线上线性较好的一段（0.510V 范围内），即可获得 相应的调频宽度；调制频率与探测距离相关，建议不超过 1kHz 。 调制信号的具体设置将在第 5 节功能应用中作详细介绍。 2.2.2.2.在测速及辨别目标运动方向时， 雷达一般工作在 CW 模式， 此时可将 Vtune悬空或设 为恒定直流值（如 DC 0.5V），不做调制使用。 如图 3 所示，雷达传感器具体工作原理如下： 由 VCO 输出一个频率为tra的发射信号，其中一路经天线发射出去，一路又分流成两路 分别进入 I、 Q 所在的通道的混频器中， 其中 Q 通道的信号在混频之前还需先经 90°的移相； 天线接收到的回波信号也经混频器分别与实时分流的两路信号进行混频，最终得到 I、Q 两 路输出信号。 I、Q 两路输出信号中即可能携带有目标的距离、速度和方向信息。 - 4 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 3 3 3 3 技术参数技术参数 表 1IVS-167 电性参数说明 参数参数符号符号最小值最小值典型值典型值最大值最大值单位单位说明说明 发射频率f24.00024.250GHz取决于 Vtune幅值变化 变容调谐电压Vtune0.58V 变容二极管输入阻抗1k 调制频率150kHz 调谐斜率50MHz/V 输出功率（EIRP）Pout1820dBm 温度漂移f1MHz/ I/Q 平衡幅度6dB 相位6090120° 天线天线 天线样式（3dB）水平方向11°方位角 （参见图 4）垂直方向11°仰角 旁瓣抑制比水平方向15dB方位角 垂直方向15dB仰角 电源电源 工作电压VCC4.755.05.25V 工作电流ICC3340mA 环境环境 工作温度TOP2060 外型尺寸75 x 75 x 11mm 绝对极限值绝对极限值 工作电压VCC5.5V 工作温度TOP-40/+85 储存温度TSTG+90 - 5 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 图 4天线样式图 4 4 4 4 接口定义接口定义 接口连接说明接口连接说明 IVS-167 的接口是一个引脚间距为 2.54mm 的 5 pin 单排插针，孔间距为 0.635 mm， 如 图 5 所示。因此，接口连接器也同样选择一个引脚间距为 2.54mm 的 5 pin 单排插座（可按 需求截取自40pin单排插座， 如图6中所示） 进行匹配。 用户可通过此连接器充分利用IVS-167 的各引脚功能，连接各种输入输出装置。 图 5IVS-167 接口实物图图 6IVS-167 接口连接器实物图 - 6 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 引脚功能说明引脚功能说明 表 2IVS-167 引脚功能说明 序号序号引脚名称引脚名称输入输入/ /输出输出说明说明 1IF1输出同相信号 I 2IF2输出正交信号 Q 3GND输入模拟接地 4Vcc输入正向工作电压，+5V 5Vtune输入变容调谐电压（0.5V8V） 1.1.1.1. IF1IF1IF1IF1同相信号（I）输出端。 2.2.2.2. IF2IF2IF2IF2正交信号（Q）输出端。 3.3.3.3. GNDGNDGNDGND接地引脚。 4.4.4.4. V V V Vcccccc cc电源。外接 5V 正向电压源。 5.5.5.5. V V V Vtunetunetune tuneVCO 的变容调谐电压输入端。接入调制信号，调谐电压变化范围为 0.5V 8V。 请结合“5 功能应用”中的内容进一步了解各引脚的功能。 5 5 5 5 功能应用功能应用 IVS-167 多用作液位探测，例如，自然界中江河湖泊的水位测量，以及密封容器内的液 位测量。以上应用皆采用其测距功能。 IVS-167 的探测距离可能达到 150m150m150m150m 左右。当然，雷达的最大作用距离主要还是取决于 后端信号处理技术。 由于 IVS-167 最适于做测距应用，下面重点介绍运用 IVS-167 进行静态测距、动态测距 的操作方法，运动方向判别及动态测速的功能应用只做简要描述。 - 7 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 雷达传感器在探测运动目标的信息时，一般对相对雷达波束方向做径向运动的目标最为 敏感。因此，以下运动目标皆认为做径向运动。 5.15.15.15.1 探测静止目标的距离探测静止目标的距离 使用 IVS-167 探测静止目标与雷达传感器之间的距离时，探测过程中只产生频率的延时 效应，即由时间延迟引起的同一时刻发射信号和目标回波信号的频率差异。 工作模式工作模式 单通道 FMCW 工作模式，需设置调制信号。 应用领域应用领域 自然水位监测，密封容器内液位探测等。 操作流程操作流程 1.1.1.1.设置调制信号设置调制信号 探测静止目标的距离，即静止目标到传感器之间的距离，调制信号采用锯齿波即可。这 是因为，此时的干扰大多为多普勒信号，而在抗干扰性能方面，锯齿波调制要优于三角波调 制。选用线性升坡曲线或者降坡曲线作为发射频率的时间相关函数，并定期重复这些波，以 期得到可能的平均值。 调制幅度：选取调谐曲线中线性度最好的一段确定 Vtune的调节范围。理论上，调制 幅度最大范围为 0.5V8V； 调制频率：调制信号频率理论上最大不能超过 150kHz，但建议探测远距离目标 （30100m） 时采用 100200Hz 的调制频率， 探测近距离目标 （1020m） 时采用 5001kHz 的调制频率。 2.2.2.2.前端模块工作流程前端模块工作流程 设置好调制信号后，通过传感器的各个引脚将其与相关设计电路或工作仪器相连接。操 作步骤及工作流程如下： 1. 将引脚 V V V Vcccccc cc外接 5V 正向电压源，引脚 GND GNDGNDGND 接地； - 8 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 2. 给引脚 V V V Vtunetune tunetune接入一个设置好的调制信号，已确定 V V V Vtunetunetunetune的调节范围截选自调谐曲线 上线性较好的一段； 3. 将引脚 IF1IF1IF1IF1（同相信号）和 IF2IF2IF2IF2（正交信号）接入可观察信号波形的观察仪器，例如 示波器； 4. 将一固定目标置于雷达探测范围内，并保持静止不动； 5. 在示波器或其他观察仪器上即可观察到 IF1IF1IF1IF1（同相信号）和 IF2IF2IF2IF2（正交信号）两路信 号波形。 其中，IF1IF1IF1IF1（同相信号）和 IF2IF2IF2IF2（正交信号）两路信号中均携带有差频信号D，此差频与 目标距离信息相关。 3.3.3.3.传感器后端处理流程传感器后端处理流程 在后端对 IF1IF1IF1IF1 或 IF2IF2IF2IF2 信号进行分析处理，均可以得到目标的距离信息，参考流程如下： 1. 将引脚 IF1IF1IF1IF1（同相信号）或 IF2IF2IF2IF2（正交信号）接入高通滤波器中，滤掉调制信号及其 它干扰和噪声，同时对信号进一步放大。如调制频率为 100Hz, 则建议采用 1KHz 的高通滤 波器。由于 IVS-167 模块输出端无 IF 放大部分，则可适当的选用带有一定增益的滤波器，但 前端模块和滤波器的整体增益最好不要超过 60dB。 下图 7 即为一个增益为 60dB，频率为 1kHz 的高通滤波器，图 8 为其频率响应。 图 7增益为 60dB，频率为 1kHz 的高通滤波器 - 9 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 图 8频率响应 2. 将滤波后的信号经 AD 转换后送入 DSP 处理装置，即可分析得到目标的距离信息。 其中，静态目标距离 R 与差频D的关系请参考下列公式： R R R R 2 0 c ··T T T T·· f fD ( ( ( (1 1 1 1) ) ) ) 或或 R R R R 2 0 c ·· f 1 ·· f fD ( ( ( (2 2 2 2) ) ) ) D差频 振荡器发射频率的变化范围，即调频宽度 T锯齿波重复周期 调频速度， T 1 R目标的距离 c0光速 实际测量时，请参考“信号频率与目标距离对照表”。 - 10 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 测距精度测距精度 1.1.1.1.如何提高测距精度如何提高测距精度 实际上，测距精度主要与后端信号处理技术有关。后端采样时采用脉冲压缩等技术或者 提高 FFT 采样点数都可能提高距离测量时的测距精度。 2.2.2.2.最小可测距离最小可测距离 由公式(1)和(2)可以看出，固定其余参数时，调频宽度越大，探测距离可能越小。要 使得差频处理有意义，就要使调频速度等于差频D，也就是说，扫描要生成一整个差频周 期，此时可定义最小可测距离 Rmin。公式如下： 令 D D D D T 1 由公式(1)或(2)可得 R R R Rminmin minmin f c 2 0 ( ( ( (3 3 3 3) ) ) ) 如果分配调频宽度为 250MHz 的 24GHz ISM 频段，由公式（3）可计算出传感器的距离 分辨率即最小可测距离为 0.6m。 要提高距离分辨率，即减小最小可测距离，则要增大调频宽度；如果调频宽度有限，则 距离分辨率主要由后期信号处理技术决定。 5.25.25.25.2 同时探测运动目标的速度和距离同时探测运动目标的速度和距离 IVS-167 在同时探测动态目标的距离和瞬时速度时，探测过程中既产生时间延迟效应又 有多普勒效应，即同一时刻发射信号和目标回波信号的频率差异是由时间延迟效应和多普勒 效应共同引起的。 工作模式工作模式 单通道 FMCW 工作模式，需设置调制信号。 应用领域应用领域 自然水位监测，密封容器内液位探测等。 - 11 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 测量精度测量精度 请参考 5.1 节中的测距精度；测速精度约 1%左右，主要取决于后端信号处理技术 操作流程操作流程 1.1.1.1.设置调制信号设置调制信号 同时探测运动目标的速度和距离信息时，调制信号采用三角波信号。由于同时存在时间 延迟效应和多普勒频移效应，因此选用一个三角函数（具有升坡曲线和降坡曲线）来满足此 时问题的复杂性。 调制幅度：选取调谐曲线中线性度最好的一段确定 Vtune的范围。理论上，调制幅度 最大范围为 0.5V8V； 调制频率：调制信号频率理论上最大不能超过 150kHz，但建议探测远距离目标 （30100m） 时采用 100200Hz 的调制频率， 探测近距离目标 （1020m） 时采用 5001kHz 的调制频率。 2.2.2.2.前端模块工作流程前端模块工作流程 设置好调制信号后，通过传感器的各个引脚将其与相关设计电路或工作仪器相连接。操 作步骤及工作流程如下： 1. 将引脚 V V V Vcccccc cc外接 5V 正向电压源，引脚 GND GNDGNDGND 接地； 2. 给引脚 V V V Vtunetune tunetune接入一个设置好的调制信号，已确定 V V V Vtunetunetunetune的调节范围截选自调谐曲线 上线性较好的一段； 3. 将引脚 IF1IF1IF1IF1（同相信号）和 IF2IF2IF2IF2（正交信号）接入可观察信号波形的观察仪器，例如 示波器； 4. 在雷达传感器的探测范围内，令一动态目标相对雷达传感器大致做径向运动； 5. 在示波器或其他观察仪器上即可观察到 IF1IF1IF1IF1（同相信号）和 IF2IF2IF2IF2（正交信号）两路信 号波形。 其中，IF1IF1IF1IF1（同相信号）和 IF2IF2IF2IF2（正交信号）两路信号中分别都包括在调制信号升坡阶段 产生的信号差频diff_up和降坡阶段产生的信号差频diff_down。diff_up和diff_down同时与目标的距 离信息和瞬时速度信息相关。 - 12 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 3.3.3.3.后端信号处理流程后端信号处理流程 在后端对 IF1IF1IF1IF1 或 IF2IF2IF2IF2 信号进行分析处理，可以同时得到动态目标的距离信息和瞬时速度 信息，参考流程如下： 1. 将引脚 IF1IF1IF1IF1（同相信号）或 IF2IF2IF2IF2（正交信号）接入高通滤波器中，滤掉调制信号及其 它干扰和噪声，同时对信号进一步放大；滤波器的选择请参照第 5.1 节中“后端信号处理流 程”的意见； 2. 将滤波后的信号经 AD 转换后送入 DSP 处理装置，即可分析得到目标的距离信息和 瞬时速度信息。其中，动态目标距离信息是由多普勒效应和时间延迟效应叠加来反映的。动 态目标的距离 R、瞬时速度 v 与信号差频diff_up、diff_down的关系请参考以下公式： 速度公式：速度公式： v v v v () 0 _0 4f ffc downdiffupdiff + ( ( ( (4 4 4 4) ) ) ) 距离公式距离公式： R R R R () f Tcff downdiffupdiff 4 0_ ( ( ( (5 5 5 5) ) ) ) 实际测量时，请参考“信号频率与目标距离对照表”。 5.35.35.35.3 探测运动目标的速度探测运动目标的速度 采用 IVS-167 单独做此项功能应用的情况较少。在做单独应用时，通常情况下，设置雷 达传感器工作在单通道 CW 模式， 即无需设置调制信号， 直接将引脚 Vtune悬空或设置为某一 恒定值（如 DC 0.5V）。此时，IVS-167 的操作流程与 IPS 系列雷达传感器相似。 1.1.1.1.前端模块工作流程前端模块工作流程 请参照第 5.2 节中“前端模块工作流程”。 - 13 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 2.2.2.2.后端信号处理流程后端信号处理流程 1. 将引脚 IF1IF1IF1IF1（同相信号）或 IF2IF2IF2IF2（正交信号）接入带通滤波器中，滤掉干扰信号和噪 声信号，同时也是对输出信号做进一步放大；滤波器的选择请参照“雷达产品技术支持手册 ：后端信号处理技术”中的意见； 2. 将滤波后的信号经 AD 转换后送入 DSP 处理装置，即可分析得到目标的速度信息。 其中，动态目标的速度 v 与差频D的关系请参考下列公式： D D D D2 2 2 2 0 0 0 0·· 0 c v ··coscoscoscos( ( ( (6 6 6 6) ) ) ) D多普勒频率或差频 0雷达的发射频率 v运动物体的速度范围 c0光速 运动的实际方向与传感器目标连线之间的角度 由以上公式可大致得到多普勒频率D与径向运动速度 v 的对应关系（此时令=0）。 例 如：44Hz （D）1Km/h（v），8.8kHz（D）200 Km/h（v）。 5.45.45.45.4 辨别运动目标的方向辨别运动目标的方向 IVS-167 在应用于运动目标的方向辨别时，通常会伴随测距和/或测速应用，采用双通道 工作模式。 运动目标方向辨别伴随测距 （也可同时伴随测速） 应用时， 设置传感器工作在 FMCW 模式。此时，调制信号的设置请参照第 5.2 节，后端信号调理采用高通滤波器。 运动目标方向辨别伴随测速应用时，设置传感器工作在 CW 模式，则不需要设置调 制信号，可直接将引脚 Vtune悬空或设置为某一恒定值（如 DC 0.5V）。此时，传感器的操作 流程与 IPS 系列雷达传感器相似，后端信号调理采用带通滤波器。 1.1.1.1.前端模块工作流程前端模块工作流程 请参照第 5.2 节中“前端模块工作流程”。 - 14 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 2.2.2.2.后端信号处理流程后端信号处理流程 如果动态目标相对雷达传感器做靠近或远离的运动，则可在示波器的时域图上观察到其 中一路信号相对于另一路超前或滞后 90°。 如下图所示，当目标做靠近传感器的径向运动时，I 信号滞后于 Q 信号 90°；当目标做 远离传感器的径向运动时，I 信号超前于 Q 信号 90°。 即最简单的辨别运动目标方向的方法为，计算示波器时域图中零交点的数目，并且辨别 I、Q 哪路信号在前。 图 9运动目标的方向与 I、Q 信号的关系 在后端同时对 IF1IF1IF1IF1 和 IF2IF2IF2IF2 信号进行分析处理，则可以得到运动目标的方向信息，参考流 程如下： 1. 将引脚 IF1IF1IF1IF1（同相信号）或 IF2IF2IF2IF2（正交信号）接入高通或带通滤波器中。滤波器的选 择请参照“雷达产品技术支持手册：后端信号处理技术”中的意见； 2. 将滤波后的两路信号接入一个相位鉴别电路中， 进行相位判别， 即可判断出目标的运 动方向。下图为一个运动方向探测的参考电路图。 - 15 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 图 10探测运动方向参考电路图 首先触发的 D 触发器（CD4013）将重置第二个 D 触发器，LED1 将显示正靠近或远离 的物体，同时 LED2 将显示互补行为。多普勒信号消失一定的时间后，单触发器（CD4528） 将关闭 LED。 理论上 I 、Q 应为两路幅值相同，相位相差 90°的信号，但由于实际测量导致的误差， 其幅值可有 6dB 的误差，而相位差也允许在 60°120°的范围内变化。 说明：说明： 在以上各个功能应用中， 雷达的具体工作原理以及公式算法分析请参见产品使用手册 “雷 达产品技术支持手册：雷达传感器工作原理”，关于后端信号处理流程的更多意见请参考 “雷达产品技术支持手册：后端信号处理技术”。 - 16 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 6 6 6 6 传感器安装说明传感器安装说明 由于 IVS-167 内部没有集成 IF 前置放大器，极易遭受 ESD 静电危害，因此在储存和拿 取的过程中尤其需要注意 ESD 静电防护。详细的 ESD 防护方法请参考产品使用手册“雷达 产品技术支持手册：ESD 静电防护手册” 6.16.16.16.1 传感器安装方式传感器安装方式 图 11IVS-167 模块尺寸12IVS-167 模块安装示意图 6.26.26.26.2 天线罩安装方式天线罩安装方式 天线罩材料选择天线罩材料选择 在安装时，不可以用金属材料或金属层包裹天线；而对于塑料材料和塑料泡沫，只要其 中不含碳，均可用于包裹天线。 下列材料或方法不适用于保护或包裹天线下列材料或方法不适用于保护或包裹天线 - 17 - 深圳华儒科技有限公司Emall：infohuaruchina.com 公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓 A 栋东 702联系电话：0755-82428401 1.用金属箔或用部分金属部件来包裹； 2.用任何种类的油漆或清漆喷洒天线结构； 3.用 CFK 薄片（可导电）包裹； 4.塑料材料与腐蚀的天线结构直接接触（对贴片的共振频率有较高的介电常数影响）。 下列材料或方法非常适用于保护或包裹天线下列材料或方法非常适用于保护或包裹天线 1.若塑料材料不直接与天线结构接触， 并且已估算出正确的厚度和空间， 则可考虑用塑 料材料（ABS，PVC 等材料）包裹； 2.若泡沫（如 Stypopor 或相似材料）的相对介电常数接近于 1，则可将其直接安装在 天线表面。 天线罩推荐尺寸天线罩推荐尺寸 对于 24GHz 雷达，根据经验，天线罩可以采用厚度约 3mm 的塑料材料，与天线表面的 距离约 6mm。 如果使用比推荐厚度更厚的塑料材料，则必须考虑插入损耗的增加，并且过厚的天线罩 可能对天线方向图产生影响。下图即为传感器模块的安装示意图。 图 12雷达传感器天线罩安装示意图