JB-T 8430-1996 工业机器人 型号编制方法.pdf.pdf

J 07 JB/T 843096 工业机器人 型号编制方法 1996-09-03 发布 1997-07-01 实施 中华人民共和国机械工业部 发 布 前 言 当前， 国际上无通用的工业机器人型号表示规范。 为了统一国内工业机器人的产品型号表示， 便于 工业机器人用户识别与应用，特制订本标准。 本标准仅规定了型号编制方法，有关管理办法另订。 本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位：机械部北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司 811 厂。 本标准主要起草人：胡景鏐、郝淑芬、李良锋、沈重重。 JB/T 843096 1 1 范围 本标准规定了编制工业机器人型号时应遵循的规则及型号字符含义。 本标准适用于工业环境中使用的工业机器人的型号编制。 2 引用标准 下列标准所包含的条文， 通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均 为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 1264390 工业机器人 术语和图形符号 GB/T 1264490 工业机器人 特性表示 GB/T 1428493 工业机器人 通用技术条件 3 术语 本标准采用 GB/T 12643 所规定的定义。 4 产品型号编制原则 4. 1 产品型号表明工业机器人产品的主要特征，作为产品的简化代号，供设计、生产及订货等活动中 应用。 4. 2 产品型号的命名力求简明，不得重复。 4. 3 产品型号由大写的汉语拼音字母（以下简称字母）及阿拉伯数字（以下简称数字）组成。字母应 根据下列原则之一选用： a) 采用表达产品的名称、特征、功能等术语的汉语拼音的第一个字母。 b) 当在每段中遇有字母重复或不便时，可采用汉语拼音非第一个字母或其他字母，但不得使用 I、 O、X。 5 产品型号的构成 5. 1 构成格式 产品型号由名称代号、用途代号、特征代号、负载代号及设计代号组成。其格式如下： 机械工业部 1996-09-03 批准 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 工业机器人 型号编制方法 JB/T 843096 1997-07-01 实施 设计代号 负载代号 特征代号 用途代号 名称代号 JB/T 843096 2 5. 2 名称代号 作为工业机器人与其他产品区别的名称“工业机器人” ，采用“人”字的汉语拼音 Ren 的第一个字 母“R”来表示。 5. 3 用途代号 用途代号如表 1 所示。 表 1 用途代号 序 号 用途代号 汉语拼音 采用代号 1 装配 Zhuang Pei A 2 搬运 Ban Yun B 3 点焊 Dian Han D 4 弧焊 Hu Han H 5 检测 Jian Ce J 6 冷（机械）加工 Leng（Ji Xie）Jia Gong L 7 喷漆 Pen Qi P 8 水切割 S hui Qie Ge S 9 粘合/密封 Zhang He/Mi Feng Z 注 1“搬运”包括工件、物料的上下料、码垛等一般搬运作业。 2“冷（机械）加工”包括去毛刺、研磨等机械加工作业。 3 具有两种以上用途的机器人，以主要用途为其代号。 5. 4 特征代号（驱动和安装方式代号） 本代号用两个字母来表示，第 1 个字母表示驱动方式，第 2 个字母表示安装方式，见表 2和表 3。 表 2 驱动方式代号 驱动方式 汉语拼音 采用代号 交流伺服 Jiao Liu Si Fu 省略 直流伺服 Zhi Liu Si Fu Z 步进电机 Bu Jin Dian Ji B 电机直接驱动 Dian Ji Zhi Jie Qu Dong D 气 动 Qi Dong Q 液 压 Ye Ya Y 表 3 安装方式代号 安装方式 汉语拼音 采用代号 地面固定安装 Di Mian Gu Ding An Zhuang 省略 侧挂 Ce Gua C 倒挂 Dao Gua D 龙门式 Long Meng S hi M 地面位移小车 Di Mian Wei Yi Xiao Che W JB/T 843096 3 5. 5 负载代号 负载代号表示机器人的额定负载，用质量（单位为 kg） 的数值来表示， 采用四舍五入法圆整成整数。 5. 6 设计代号 设计代号是产品设计顺序的代号，表示产品结构设计改进的顺序，可用汉语拼音字母 A、B、C 或阿拉伯数字 1、2、3，由企业自定。 6 企业代号 在机器人型号前，允许附上企业代号。 企业代号可使用企业牌名或标志、汉字、英文均可，由企业 自定。但在使用企业牌名时，应符合国家规定的有关法令。 7 产品型号示例 弧焊机器人，负载 16 kg，交流伺服驱动，地面安装方式，为第一次改进设计，企业牌名为航宇。 其型号为： 喷漆机器人，负载 6 kg，液压驱动，地面位移小车安装方式，为设计原型，企业牌名为利玛。 其型号为： 设计代号 负载代号 特征代号（省略） 用途代号 名称代号 企业牌名代号 航宇 R H 16 1 设计代号 负载代号 特征代号 用途代号 名称代号 企业代号 利玛 R P 6 A YW JB/T 843096 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 工业机器人 型号编制方法 JB/T 843096 * 机 械 科 学 研 究 院 出 版 发 行 机 械 科 学 研 究 院 印 刷 （北京首体南路 2 号 邮编 100044） * 开本 880×1230 1/16 印张 1/2 字数 10,000 1997年 3月第一版 1997 年 3 月第一次印刷 印数1500 定价 5.00 元 编号 97048 机械工业标准服务网：http:/www .JB.ac.cn