压力容器无损检测--声发射检测技术.pdf

压力容器无损检测压力容器无损检测声发射检测技术声发射检测技术 沈功田沈功田 李金海李金海 (中国特种设备检测研究中心,北京 100013) (河北大学质量技术监督学院,保定 071051) 摘 要摘 要:声发射技术是 20 世纪 60 年代开始,目前逐步成熟的一种无损检测方法,已被广泛应用 在压力容器检测和结构的完整性评价方面。文中简要介绍了国内外压力容器声发射检测的发展史和 现状。给出了压力容器用钢的声发射特性和压力容器声发射检测方法,综合分析了国内外压力容器声 发射检测的标准、仪器和应用进展。最后指出了压力容器声发射检测的发展方向,即在线监测、声发 射信号的模式识别和人工神经网络模式识别分析。 关键词关键词:声发射检测;压力容器;缺陷;发展;综述 中图分类号中图分类号:TG115. 28 文献标识码文献标识码:A 文章编号文章编号:100026656 (2004) 0920457207 NONDESTRUCTIVE INSPECTION OF PRESSURE VESSELS : ACOUSTIC EMISSION TECHNIQUE SHEN Gong-tian (China Special Equipment Inspection and Research Center , Beijing 100013 , China) LI Jin-hai (The College of Quality and Technical Supervision of Hebei University , Baoding 071051 , China) Abstract : Acoustic emission(AE) technique (AET) is a progressive mature non2destructive testing method , which began in1960s. AET has been widely used in pressure vessel testing and structural integrity evaluation. The history and the progress ofAETfor pressure vessel are introduced. AE characteristics of pressure vessel steel and AE testing of pressure vessel are reviewedThe progress of AE instruments , pressure vessel AE testing standards and application are analyzed. At last , the direction ofpressure vessel AE testing is on2line monitoring , pattern recognition and artificial neural network pattern recognition analysis of AEsignals. Keywords :Acoustic emission testing ; Pressure vessel ; Defect ; Development ; Survey 压力容器是在石油、化工、钢铁、造纸、医药、食品和城市公用等行业得到广泛使用的设备,而 且与人民日常生活息息相关。 据 2003 年的统计,我国现有固定式压力容器 133 万多台,罐车近 16 万 辆,各类气瓶 9 800 多万只1 。压力容器是具有爆炸危险的特种承压设备,承受着高温、低温、易燃、 易爆、剧毒或腐蚀介质的高压力,一旦发生爆炸或泄漏,往往并发火灾和中毒等灾难性事故,造成严重 的环境污染,给社会经济、生产和人民生活带来损失和危害,直接影响社会安定。 有鉴于此,国内外对压力容器的设计、 制造和使用均有严格的规定和要求,而各种无损检测技术在 压力容器的制造和在役定期检验中得到广泛应用。20 世纪 60 年代初,Green 等人首先开始了声发 射技术在无损检测领域方面的应用, Dunegan 首次将声发射技术应用于压力容器检测方面的研究 2 ,3 ;20 世纪 70 年代,随着 Dunegan 等人研制成功现代多通道声发射检测仪器系统, 声发射技术在 化工容器4 ,5 、核容器6 和焊接过程控制方面的应用取得了初步成功。通过四十多年的发展,目前声 发射技术已成为成熟的无损检测手段,在国内外压力容器检验中得到广泛应用。 压力容器声发射检验可分为役前验证试验、在役定期检验和运行过程中的在线监测,其共同的特 点都是在容器加载的情况下进行动态测试。声发射检测方法在许多方面不同于其它常规无损检测方 法,其优点主要表现为: (1) 声发射是一种动态检测方法,探测到的能量来自被测物本身,而非超声或射线探伤方法一样 由无损检测仪器提供。 (2) 声发射检测方法对线性缺陷较为敏感,能探测到在外加结构应力下线性缺陷的活动情况,且 稳定的缺陷不产生声发射信号。 (3) 在一次试验过程中,声发射检验能够整体探测和评价整个结构中缺陷的状态。 (4) 对于在役压力容器的定期检验,声发射检测方法可以缩短检验的停产时间或无需停产。 (5) 对于压力容器的耐压试验,声发射检测方法可以预防由未知缺陷引起的灾难性失效和限定压 力容器的最高工作压力。 以下综述国内外压力容器声发射检测现状和现场压力容器检测的声发射源特性。 1 国外压力容器声发射检测现状 国外压力容器声发射检测现状 目前压力容器的声发射检测在美国、欧盟和日本等工业发达国家得到广泛应用。20 世纪 80 年 代,美国材料试验协会(ASTM) 和机械工程协会(ASME) 、日本无损检测协会(NDIS) 、法国及欧洲 声发射工作组(EWGAE) 等,相继提出了有关声发射检测标准和规范,包括术语、 检测仪性能测试和检 测方法。其中,美国 ASTM 标准和 ASME 规范数量多,比较配套,而且内容详细。表 1 为国外部分有 关压力容器声发射检测标准和规范的目录。 在检测人员认证方面,美国无损检测学会于 20 世纪 80 年代已将声发射技术列入 SNT2TC21A 无损检测人员鉴定认可规则中,并进行了大量声发射, 和级检测人员的培训和考核工作。 在检测应用方面, 美国、欧盟和澳大利亚等国家有许多检测检验公司从事压力容器的声发射检 测。据报道,美国 MANSANTO 化学工业公司到 20 世纪 90 年代初已应用声发射技术成功检验了几 千台大型压力容器7 9 ,其中许多检测是在运行过程中进行的。该项工作在日本、欧盟和澳大利亚等 国家也开展应用得较多,并有成功的报道10 13 。很多文章均报道了声发射技术在压力容器检验中可 以发现裂纹、未熔合、未焊透、夹渣和气孔等焊接缺陷。但这些缺陷的发现,均是在声发射检测之后, 再在声发射源所指定的部位经磁粉、渗透、超声波或射线探伤等常规无损检测方法复验后确定的。 表 1 国外声发射检测标准与规范 2 国内压力容器声发射检测现状 国内压力容器声发射检测现状 我国于 20 世纪 70 年代中期由合肥通用机械研究所最早开展了压力容器的声发射检测应用。 20 世纪 80 年代中国特种设备检测研究中心(原劳动部锅炉压力容器检测研究中心) 、 冶金部武汉安 全环保研究院和大庆石油学院等对金属压力容器的声发射检测和评定方法进行了较深入的研究和广 泛的应用,航天部 703 所对钛合金气瓶进行了系统的研究和应用,航天部 44 所主要开展了复合材料 压力容器的声发射特性研究及检测应用工作。进入 20 世纪 90 年代至今,声发射技术在我国的研究 和应用呈快速发展的趋势。20 世纪 90 年代初燕山石化、天津石化、大庆油田、胜利油田、辽河油 田和深圳锅炉压力容器检验所等石油、石化企业检验单位和专业检验所相继进口大型声发射仪器,广 泛开展压力容器的检验。进入 21 世纪至今,许多技术监督系统和军队系统的锅炉压力容器检验所购 买了多通道声发射仪开展压力容器的检验工作。 2003 年 8 月国家质量监督检验检疫总局颁布的 特 种设备检验检测机构管理规定和特种设备检验检测人员考核与监督管理规则正式将声发射技 术作为压力容器检测常用的无损检测方法之一,专业的无损检测公司可以从事压力容器的声发射检 测工作。 自此,压力容器的声发射检测工作已正式纳入我国的特种设备安全监察法规体系,得到政府的 正式认可。据估计,我国目前约有 30 多个专业检验单位、科研院所和大专院校从事压力容器声发射 检测技术的研究和应用,从业人员 100 多人。据粗略统计,这些单位每年采用声发射检测大型压力容 器 300500 台。 在制定检测标准方面,除声发射检测术语和检测仪性能测试两个基础标准之外,我国现有的声发 射检测标准几乎均为压力容器的检测方法,这些标准相互配套,基本上满足了国内的压力容器检测需 求。目前国内已颁布的压力容器声发射标准有: GB/ T 18182 2000 金属压力容器声发射检测及结果评价方法 GJB 2044 1994 钛合金压力容器检测方法 JB/ T 7667 1995 在役压力容器声发射检测评定方法 JB/ T 6916 1993 在役高压气瓶声发射检测和评定方法 QJ 2914 1996 复合材料构件检测方法 在检测人员资格认证方面,航天工业无损检测人员资格考试委员会自 20 世纪 90 年代末至今已 颁发级检测人员资质证书 30 多人,国家质量监督检验检疫总局特种设备无损检测人员资格考试委 员会于 2002 年已颁发级检测人员资质证书 67 人。 在金属压力容器的声发射信号处理和分析方面,我国处于世界的领先地位,刘时风、 沈功田和戴光 在其博士论文中开发和采用了现代谱分析、小波分析、模式识别、人工神经网络模式识别、灰色关 联分析和模糊分析等先进技术14 17 ,其结果可以在不进行复验的情况下,直接给出压力容器声发射 源的性质及危险程度。 3 压力容器用钢的声发射特性 压力容器用钢的声发射特性 典型压力容器常用的碳钢在拉伸应变下的声发射行为可以总结为如下特征18 : (1) 应变值低于门槛应变时,无声发射信号产生。对于典型的压力容器用钢,门槛应变约为屈服应 变的 60 %。 (2) 如果应变以常应变率增加,声发射率将从门槛应变时的零增加到屈服应变时的极大值。 (3) 过了屈服点之后,声发射率将随着应变率的增加而下降。 (4) 随着应变的继续增加,声发射率将再次开始上升,此处对应于材料加工硬化的开始。 (5) 最终的断裂将产生高能量(信号强度) 的突发型声发射信号。 (6) 如果在门槛应变之上应变保持不变,在一定时间内声发射将继续产生,但最终将停止。 (7) 如果在门槛应变之上载荷保持不变,随着应变的增加声发射将继续产生直到材料断裂。 (8) 经典声发射理论认为,如果试样经过加载、卸载、再加载,在达到第一次最大载荷之前,将不产 生声发射信号。这一现象被称为 Kaiser 效应。通常对于低于屈服应力下的应变,Kaiser 效应将很好 地被遵守。 (9) 材料也存在违反 Kaiser 效应的情况,即在达到第一次最大载荷之前,将有声发射信号产生,这 一现象被称为 Felicity 效应。在应力值接近屈服应力、应变值位于屈服应变左右而且存在应变梯度 的情况下,Felicity 效应极易被观察到。在金属中,Fe2licity 效应是严重结构缺陷存在的指示器。 16MnR 钢是我国压力容器最常用的材料,关于其拉伸试样的形变和断裂声发射特性,国内已有 许多研究报导19 21 。中国特种设备检测研究中心和大庆石油学院也在以前承担的科研项目中对 16MnR 材料及焊接试样的声发射特性进行了系统研究22 ,以下为其试验结果: (1) 16MnR 压力容器用钢的屈服可以产生大量可探测的声发射信号。其塑性变形的信号多为连 续形,不能形成有效的定位。断裂时释放的能量很高,其声发射信号可定位。 (2) 表面裂纹和典型埋藏缺陷的开裂和扩展可产生一定数量的突发型声发射信号,并可以形成有 效的声发射定位源。 (3) 有焊缝和无焊缝试样无论在无缺陷或有表面裂纹情况下, 其声发射特性基本相同。 4 现场压力容器的声发射源特征 现场压力容器的声发射源特征 4. 1 不同声发射源的产生部位和机理 不同声发射源的产生部位和机理 了解现场压力容器的声发射源特性是进行压力容器声发射信号源分析和解释的基础,通过对特 检中心近 10a (年) 在现场进行的 500 多台实际压力容器声发射检验数据的综合分析,以及对发现的 声射源进行的常规无损检测复验结果23 ,现场压力容器声发射检验可能遇到的典型声发射源分为七 类,以下介绍这些声发射源产生的部位和机理。 4. 1. 1 裂纹扩展 裂纹扩展 压力容器焊缝上表面裂纹及内部深埋裂纹的尖端塑性形变钝化和扩展而产生声发射信号。 4. 1. 2 焊接缺陷开裂 焊接缺陷开裂 压力容器焊缝内存在的气孔、夹渣、未熔合和未焊透等缺陷的开裂和扩展及非金属夹渣物的断 裂可产生声发射信号。 4. 1. 3 机械摩擦 机械摩擦 容器外部脚手架的碰撞、内部塔板、外部保温及平台支撑等部件均可产生机械摩擦声发射信号。 另外,立式容器的裙座和卧式容器的马鞍型支座均由垫板连接容器壳体和支撑板,一般垫板与容器壳 体采用全部或部分角焊缝焊接。在加压过程中,垫板与壳体膨胀不一致引起的摩擦可产生大量的声发 射信号。 4. 1. 4 焊接残余应力释放 焊接残余应力释放 对于新制压力容器,首次加压易出现此类信号;对于在用压力容器,焊缝返修部位易出现此类声发 射源。另外容器的裙座、支座、支柱和接管等角焊缝部位易产生焊接残余应力和应力集中。在升压 过程中应力的重新分布可产生大量声发射信号。 4. 1. 5 泄漏 泄漏 在气压或水压试验过程中,容器上接管、法兰、人孔以及缺陷穿透部位的泄漏,可产生大量的声发 射信号。 4. 1. 6 氧化皮剥落 氧化皮剥落 长期使用的钢制压力容器,在内外部均易产生氧化,有时内部介质腐蚀性严重、外部环境潮湿、酸 雨和海风等可产生较严重的腐蚀,在水压试验过程中,这些氧化皮的破裂剥落过程会产生大量的声发 射信号。 4. 1. 7 电子噪声 电子噪声 探头信号线短路、传输电缆线短路、前置放大器自激发等都可产生大量的电子噪声信号。 4. 2 定位特性 定位特性 4. 2. 1 裂纹扩展 裂纹扩展 裂纹的声发射定位源比较集中,在进行加载声发射检测期间,一般在低于压力容器运行的压力下 无声发射定位源信号,在高于此压力的升压、 保压各个阶段均有声发射定位源信号,在降压后的第二次 升压和保压阶段,很少或几乎没有声发射定位源信号,满足 Kaiser 效应。图 1 为一台 1 000m3 液化 石油气球罐上发现的深埋裂纹的声发射定位源图。 图 1 1 000m3 球罐上深埋裂纹的声发射定位源图 4. 2. 2 焊接缺陷 焊接缺陷 容器在制造焊接过程中,如果焊接工艺操作不当,即可出现各种焊接缺陷。其中气孔、夹渣和未熔 合三种焊接缺陷很易同时出现,混合在一起。 根据大量的压力容器声发射试验结果,大部分缺陷在正常 的水压试验条件下不易产生声发射信号,但也有一些缺陷可产生大量声发射信号。这些缺陷产生的声 发射定位源也比较集中,在进行加载声发射检测时,一般在低于压力容器运行的压力下即可产生声发 射定位源信号,而且各个升压和保压阶段均有声发射定位源信号,在降压后的第二次升压和保压阶段, 也可出现一些声发射定位源信号, 不能满足 Kaiser 效应。 分析认为,夹渣缺陷的存在是第二次升压过 程中产生声发射信号的原因。这是因为非金属夹渣物在第一次升压过程中可产生断裂并与金属基体 脱开,在降压后的第二次升压过程中这些夹渣物会继续破裂或相互之间产生摩擦而释放出弹性波。图 2 为一台 400m3 液化石油气球罐上发现的气孔、夹渣和未熔合等焊接缺陷的声发射定位源图。 图 2 400m3 球罐上焊接缺陷的声发射定位源图 4. 2. 3 机械摩擦 机械摩擦 在现场压力容器加压试验过程中,容器壳体会产生相应的应变,以至整个结构因摩擦产生大量的 声发射定位源信号,该现象十分常见。结构摩擦通常由脚手架、保温支撑环、容器的支座、裙座、柱 腿和平台等焊接垫板引起。结构摩擦产生的声发射定位源散布在较大的范围,而且由于结构摩擦的 AE 机制与一整块金属材料因塑性变形产生 AE 的机制不同,故不能满足 Kaiser 效应,即在降压后的 第二次升压过程中仍产生大量的声发射信号。 图 3 为一台大型换热器在 13. 714. 2MPa 升压时产 生的声发射定位源图。 图 3 大型换热器在升压时结构摩擦产生的 AE 源 4. 2. 4 焊接残余应力释放 焊接残余应力释放 冷加工、焊接和不均匀加热都可在压力容器壳体上产生残余应力、焊缝错边、机械损伤和壁厚 减薄等结构性缺陷,在加压过程中也可引起应力集中,这些部位在第一次加压和保压过程中均产生大 量的声发射信号。由于残余应力的分布范围比裂纹和焊接缺陷部位大得多,因此产生的声发射定位源 区域比裂纹和夹渣等缺陷的范围大。残余应力释放产生的声发射信号具有两个特点, 定位源分布 范围较大,不象裂纹扩展和焊接缺陷开裂产生的声发射定位源那么集中。满足 Kaiser 效应,因为残 余应力释放是应力集中部位材料的局部屈服,导致大量位错运动而产生的声发射信号,位错运动的最 终结果使应力得到一定程度的松弛。降压后进行第二次升压时,只有压力达到第一次最高压力之后, 位错才会运动,故才有声发射信号产生。图 4 为一台高压空气贮罐在 1315MPa 加压时,三处焊缝 返修部位产生的 AE 源。 4. 2. 5 泄漏 泄漏 由于泄漏产生的声发射信号是连续的,因此不能被时差定位方法进行定位。 但是,对于多通道仪器来说, 探头越接近泄漏源的通道,采集的声发射信号越多,信号的幅度、能量等声发射参数也越大。通过采用 声发射信号撞击数、幅度和能量等与声发射通道的分布图,可以确定泄漏源的区域。 图 4 高压空气贮罐在三处焊缝返修部位产生的 AE 源 4. 2. 6 氧化皮剥落 氧化皮剥落 在首次加压过程中,随着应力的增加,容器壳体必然会产生相应的应变,但容器壳体表面附着的金 属氧化物不能随之产生相同的应变,故在加压与保压过程氧化皮会破裂剥落,从而产生大量的声发射 信号。 图 5 为一台 120m3 液氨球罐进行水压试验,从 2. 53. 0MPa 升压过程中大量氧化皮破裂剥 落产生的声发射定位源信号。声发射定位源均匀散布在氧化腐蚀的位置,在从低压到高压的所有升压 和保压过程均有大量信号出现,而且在第二次升压和保压过程中也有少量分散的信号产生。 图 5 加压氧化皮剥落的 AE 源 4. 2. 7 电子噪声 电子噪声 由于目前所采用声发射仪器的抗干扰能力较强,根据大量压力容器现场检验的经验发现,采集到 的几乎所有的电子噪声信号都不是来自于外部环境,而是来自于声发射仪器系统内部。声发射系统内 部的电子噪声源主要包括探头、信号线、前置放大器、电缆线和信号采集板等。由于来自不同通道 的电子噪声信号相互不关联,所以不会产生定位源。 4. 3 分布特性 分布特性 通过对大量源进行分析测试,发现表面裂纹、深埋裂纹和未熔合、未焊透、夹渣、气孔等焊接缺陷产 生的声发射信号参数的数值本身是相互交叉重叠的,分布特征无较大的区别。除电子噪声和泄漏的声 发射信号具有大得多的能量、计数和持续时间之外,其它声发射源信号的声发射参数分布特性几乎是 相似的。表 2 列出了所有声发射源产生的声发射信号参数的主要范围。对于裂纹、焊接缺陷、摩擦、 氧化皮剥落、残余应力释放的声发射源采用的是定位源事件的声发射参数;对于泄漏和电子噪声源, 采用的是通道撞击的声发射参数。这一结果对进行现场压力容器声发射检验时确定仪器状态和滤波 条件的设置具有参考意义。 表 2 不同 AE 源产生 AE 信号的主要参数范围 4. 4 关联特性 关联特性 关联图分析法是压力容器声发射检测过程中实时观察和分析数据的常用方法,对声发射信号的 到达时间、试验参数和波形特征参数之间任何两个可以作关联图进行分析。从声发射参数随时间或 试验参数变化的关联图可以得出压力容器在试验过程中随压力产生声发射信号的历史及变化规律。 通过声发射参数之间的关联分析可以区分不同特性的信号。如有些电子干扰信号通常具有很高的幅 度,但能量却很小,通过采用幅度 2 能量关联图即可区分出来;对于压力容器来说,内部介质泄漏信号较 容器壳体产生的信号具有长得多的持续时间,通过应用能量2持续时间或幅度2持续时间关联图分析, 容易发现压力容器的泄漏。美国 MONPAC 声发射检验俱乐部以声发射信号计数 2 幅度的关联图的 形态来评价金属压力容器声发射检验数据的质量24 。 图 6 为 20m3 卧罐在 3. 54. 0MPa 采用水压升压过程中焊接表面裂纹和深埋裂纹扩展的声 发射信号,以及在 260s 时该容器人孔泄漏引起的大量声发射信号的关联图。由图 6 可见,裂纹扩展 声发射信号的能量与持续时间关联图的走向呈弧形分布,而泄漏信号能量与持续时间的分布呈线性。 由于两种 AE 信号的波形不同,裂纹扩展时,对于持续时间 3000µs 的信号,能量与持续时间的近 2 次方呈正比。对于泄漏产生的声发射信号,在持续时间 3 000µs 以后,能量与持续时间几乎呈正比。 故持续时间越长,裂纹扩展的 AE 信号能量比泄漏信号大得越多。裂纹扩展声发射信号的计数与持续 时间的关联图和泄漏信号计数与持续时间的关联图均为三角形分布,即计数与持续时间都呈正比关 系。但对于相同持续时间的信号,泄漏比裂纹扩展产生的声发射信号的计数低得多。 根据能量 E 与持续时间 D 的关联图,拟合这两者之间具有如下普遍关系 图 6 升压时裂纹扩展与泄漏声发射信号的关联图 式中 a , b , c , n 常数 声发射信号的计数 C 与持续时间关联图三角形的上下边沿以如下线性关系式表示: 式中 k 边沿切线的斜率 l 切线与持续时间轴的交点 经计算机拟合,得到七类声发射源在持续时间 3 000µs 的声发射信号的能量和计数与持续时间 关联图的关系式参数如表 3 所示。 由表 3 可见,关联图分析最重要的结果是发现能量与持续时间的关联图,以便将泄漏和电子噪声 产生的声发射信号与其它声发射源分开。这一结果已多次成功应用于现场压力容器声发射检验。 5 发展趋势 发展趋势 现在使用的压力容器在设计、制造、检验和使用等环节的严格管理下,已很少发现较严重的缺陷,因此 在保证压力容器安全运行的情况下,如何延长压力容器的运行周期,并且尽量缩短检验的时间,是广大 压力容器用户最关心的问题。由于声发射技术的优点,因此在在用压力容器在线监测方面拥有巨大的 应用市场。由于在线运行的压力容器在大多数情况下无法对发现的声发射源进行常规无损检测方法 复验,因此压力容器声发射源性质的识别和危险程度的确定的研究和完善必然是压力容器声发射检 验技术的发展方向。 表 3 声发射源信号的能量和计数与持续时间关联图的关系式参数汇总表 参考文献参考文献: 1 郭 奎 建 . 2003 年 特 种 设 备 安 全 监 察 统 计 分 析 J . 中 国 锅 炉 压 力 容 器 安 全,2004 ,20(3) :41 - 44. 2 Dunegan H. 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