循环定位链传动的负变位设计及重合度计算.pdf

BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB C C C C %来稿日期： !“# $ “% $ !)%:?3 :ABC /3A=4.!(文献标识码：/ %来稿日期： (“+ # “, # “K 直升机上的电动绞车系统及其各组成部件，在出厂、定检 和大修之后都必须进行单独的性能试验和整体的系统试验，以 检验其性能是否满足技术要求。该电动绞车试验驱动控制系统 就是为了实现直升机电动绞车智能化测试而设计的。它包括： 试验设备动力收放系统，钢索张力测试系统，张力自动控制系 统， 位移、 速度和极限位置测试系统。试验驱动控制系统结构示 意图如图 !。 机械设计与制造第 $ 期 # (“ #L 点为链条输入轨道的中心 线与链轮分度圆的切点，当滚轮圆心处在 点时，滚轮便开始 与链啮合。 在滚轮圆心轨迹上， 与链轮啮合段的长度为 ?， 即 ? =A B A 式中： =A = D0 式中： D!为齿顶圆半径， ! D CA。 若链轮的齿数 4 , 时，链条的节距等于链轮分度圆半径 D， 此时， 重合度 “ 为 “ ? F D !O D B （D!F D） (E 6 ! B ! 从上式可以看出， 当链轮、 链条的结构参数一定时， 重合度 “ 的大小与 ! 成正比。要使往复推送链平稳地运行，“ 必须大 于 !。 外挡板的安装误差对链条的运动平稳性有直接的影响，若 外挡板远离了链轮中心， 间隙增大， 则链条运行的振动、 冲击噪 声增大； 若靠近了链轮中心， 则影响链条运动的流畅性， 甚至可 能出现链条受卡的现象。由整个机构的尺寸不大，外挡板经过 较精确的机加工，其误差可控制在一个允许的范围内。又由于 链条链轮的节距在制造中也不可避免存在的误差，该误差一般 由链条与销轴间的间隙来予以补偿，故参与啮合的滚轮与链齿 的对数也不宜多。通过受力分析，参与啮合的第一对滚轮与链 齿承受的推压力最大，第二对次之，第三对基本上不承受推压 力， 故重合度 “ 应小于 (。 ) 结束语 循环定位链是介于齿轮与传统链之间的一种传动，它具有 结构简单， 体积小， 运行速度快， 推送行程长等优点。尤其是它 的链轮经过负变位设计后， 链条的运行更接近匀速运行， 达到了 理论的运行状态，大大提高了其运动的平稳性，提高了啮合质 量。随着人们对这种新型推送机构研究的进一步深入，它的应 用会越来越广泛， 发挥的社会经济效益会越来越大。 参考文献 ! 黄锡凯， 郑文伟主编 P 机械原理 P 北京： 高等教育出版社， !%K+P ( 1·尼曼， .·温特尔， 张海明译 P 机械零件 P 北京： 机械工业出版社， !%!P $ 郑志峰， 王义行 P 柴邦衡编著 P 链传动 P 北京： 机械工业出版社， !%K+P EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE