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毕业论文（设计）题 目 16T纯电动洒水车底盘总体设计 16T纯电动洒水车底盘总体设计【摘要】 汽车底盘是汽车重要组成部分之一。底盘的作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。电动洒水车制造的核心技术除了电池电机以外，底盘技术尤为重要。所以电动洒水车底盘设计和制造水平的不断提高是电动洒水车技术赖以发展进步的基础。 本文是一篇关于纯电动洒水车底盘的总体设计，主要介绍了洒水车底盘的总布置和本车的性能参数。底盘总布置主要包括发动机、离合器、前后桥等。性能参数主要包括动力性，能源经济性等。洒水主要向环保绿色我零排放，低噪声，低振动，高安全性方向发展。【关键词】：纯电动 洒水车 底盘总布置 动力性 新能源 The layout design of 16 T dynamoelectric watering cart chassis【Abstract】The vehicle chassis is the car an important part of one. The chassis is the role of supporting, installing the car engine and its components, assembly, forming the overall shape of the car, and accept the power of the engine, making the car in motion, to ensure normal driving. The core technology of the electric sprinkler manufacturing addition to the battery motor, chassis technology is particularly important. Chassis design and manufacture of electric sprinkler increasing levels of electric sprinkler technology on which development and progress. This article is a pure electric sprinkler chassis design specification, which mainly describes the performance parameters of the water truck chassis layout and some buses. The chassis layout of the main engine, clutch, transmission, and so on. The performance parameters including power, energy and economy. Sprinkler main to environmental protection and green zero emissions, low noise, low vibration, high security direction.Keywords: pure electric water truck chassis layout with dynamic new energy目录前言 .1第 1 章 汽车形式的选择 .。.31.1 轴数的选择设计.31.2 驱动形式选择.31.3 布置形式设计.3第2章汽车主要参数的选择 .52.1 汽车主要尺寸的确定 .5 1.2.2 汽车质量参数的确定 .61.2.3 汽车性能参数的确定 .6第 3 章 底盘各总成选择分析 .93.1 电动机设计.93.2 离合器选择设计.113.3 前桥的设计布置.13 3.4 驱动桥的设计布置 . 13 3.5 制动系的设计布置 .143.6轮胎的选择 .15第 4 章纯电动洒水车的新技术特点和新结构原理的说.164.1纯电动系统控制原理说明.164.2控制模式描述.174.3新技术说明.18 结论与展望.21参考文献.23谢辞.24 吴景彪哈哈南内环街抱回家看看还不把你们， ，你把你那呵呵- 25 -四川大学锦江学院毕业论文（设计）前言国内电动洒水车底盘布置的发展及现状目前，世界范围内的电动车开发设计发展迅猛，但由于电动汽车相对于普通燃料汽车成本偏高，所以许多国家投入生产应用的还是专用、特种工作的纯电动车。不仅日本，美国，以及其他欧美国家相继推出各种专用电动汽车研发，我国也开发出了一系列专用于特种工作场地的各式车型。电动车的第二核心技术在于底盘技术。例如电动洒水车的底盘设计，目前国内多数电动洒水车的底盘都采用现有的燃油洒水车底盘改装而成，虽然对于整车运行无明显障碍，但在整体车型的功能稳定性和安全性不及电动专用底盘。所以，目前需要研发新一代电动洒水车专用底盘。 随着车辆底盘技术的发展和客户对洒水车节能环保安全高效的要求不断提高，洒水车车底盘在动力性方面越来越多地采用大功率、大转矩发动机。同时为了保证空调系统始终处于良好的运行状态，也对发动机的低转速和大转矩提出了更高要求。在汽车电子技术发展的同时，底盘上使用该技术将更进一步深入，高性能传感器、中控系统将广泛应用。为了提高电动洒水车的各方面性能，底盘的智能化也将得到进一步研究和实际应用。 设计的任务基于老式燃油洒水车的底盘总布置研究，在新型纯电动洒水车的品质、性能、和经济性都需要提高。给驾驶员带来可靠地操纵性、安全性。随着我国经济的迅猛腾飞，各个城市的形象工程也愈来愈完善。所以政府为美化城市环境而采购的电动洒水车需要环保节能，稳定高效，具有相对较长的里程。在我国当前的国情中，性价比合适的电动洒水车无疑成为市场的新宠，各市、区政府又是采购洒水车的主要消费对象，这无疑对电动洒水车提出了更高的要求。通过对底盘布置的改进和创新，节约整车的生产成本，推动纯电动洒水车行业的整体发展，促使城市美化，让我们生活的城市变得更美丽，为我国城市形象工作作出贡献。设计原则1.面向市场，以客户的要求为依据。2.符合国家有关的标准和法规。3.充分考虑可靠性。电动洒水车对安全性的要求很高且不易维修，电动洒水车底盘的可靠性对客户来说非常重要。该底盘在总成选用，零件设计，和结果处理等方面都必须保证可靠性要求。 4.尽可能地采用通用件。电动洒水车是单一品种，小批量的产品，专用件太多，特别是专用铸造件，势必增加生产成本和生产周期。过多的采用拼焊件，对质量，可靠性，加工误差等方面的控制带来困难。 5.突出价格优势。 6.总成和零部件的选用不受车型限制。 设计目标通过对底盘总布置的设计，合理选用各总成，合理装配，使底盘各总成更加合理高效可靠的工作，减少簧载质量，提高整车的动力性、经济性和实用性等综合性能。最高车速在 80km/h，最大爬坡度 40，节能环保零排放的代表性电动洒水车。 吴景彪哈哈南内环街抱回家看看还不把你们， ，你把你那呵呵那是意思是监管层，阿卡什么都没和观察，上课先买车南方拉哟西下坡昂想哈客观和你方便香蜜湖我慢慢额外覅就按我说电脑哈南内环街抱回家把你们， ，你把你那呵呵那是一会给他让他阿叔改欧文建设局的能够明显，喜庆年韩国巴嘎西欧和你去穷凹陷处漫画内酰胺酶内部版本想好四大皆空小女孩凶哦起码还能最新欧美女孩阿三动画版现在聪明和表情哎我在现场买回去吴是滴哦激活码去品味，哈维按需配合起码我刚刚好阿斯顿哈哈阿斯顿和阿三东南和安神定魄，好，阿姨和女性那么快好咯现金后马上到更好鲜明的妈妈好是，问题说的，好按上次牛黄阿三东南和个爱我的好谁打我地哈哈有深度和第1章 汽车的型式选择1.汽车形式的选择 不同形式的汽车，主要体现在轴数、驱动形式以及布置形式上有区别。1.1 轴数的选择设计 汽车可以有两轴、三轴、四轴甚至更多的轴数。影响选取轴数的因素主要有汽车的总质量、道路法规对轴载质量的限制和轮胎的负荷能力以及汽车的结构。 随着设计汽车的乘员数增多或装载质量的增加，汽车的整备质量和总质量也增大。在汽车轴数不变的情况下，汽车总质量增加以后，使公路承受的负荷增加。当这种负荷超过了公路设计的承载能力以后，公路会被破坏，使用寿命也将缩短。为了保护公路，有关部门制定了道路法规，对汽车的轴载质量加以限制。当所设计的汽车总质量增加到轴荷不符合道路法规的限定值时，设计师可选择增加汽车轴数来解决。汽车轴数增加以后，不仅轴，而且车轮，制动器，悬架等均响应增多，使汽车结果变得复杂，整备质量以及制造成本增加。若转向轴数不变，汽车最小转弯半径又增大，后轴轮胎的磨损速度也加快，所以增加汽车轴数是不得已的选择。 因为双轴汽车结构简单、制造成本低，故总质量小于 19t 的公路运输车辆广泛采用这种方案。总质量在 1926t 的公路运输车采用三轴形式，总质量更大的汽车用四轴和四轴以上的形式。 参考同类车型及道路法规，本车16T型选用两轴形式。 1.2 驱动形式选择 汽车驱动形式有 4×2、4×4、6×2、6×4、6×6、8×4、8×8 等，其中前一位数字表示汽车车轮总数，后一位数字表示驱动轮数。采用 4×2驱动形式的汽车结构简单、制造成本低，多用于轿车和总质量小些的公路用车辆上。总质量16T的电动洒水车，采用 4×2 或 4×4 的驱动形式。 参考同类车型及相关资料，本车型选用 4×2的驱动形式。 1.3 布置形式的设计 汽车的布置形式是指发动机、驱动桥和车身或驾驶室的相互关系和布置特点而言。汽车的使用性能除取决于整车和各总成的有关参数以外，汽车的布置形式对使用性能也有重要影响。 根据发动机的位置不同，整车有下列布置形式：发动机前置后桥驱动，发动机中置后桥驱动，发动机后置后桥驱动，基于本车采用高能源蓄电池为动力源，取代发动机的燃油动力。则采用电动机为整车驱动。具体如图1-1.图1-1汽车底盘电动机布置1.3.1电动机前置后驱动电动洒水车采用电动机前置后桥驱动布置方案的优点是：动力总成操纵机构结构简单；散热器位于汽车前部，冷却效果好；冬季在散热器罩前部蒙以保护棉被，能改善发动机的保温条件；电动机出现故障时驾驶员容易发现；这种布置形式的洒水车底盘可与货车底盘通用，通用件多，有利于配件供应和维修工作。此方案的主要缺点有：因电动洒水车车头除开驾驶室之外不宜过长，影响美观；传动轴长度长，容易产生共振；电动机的热量易于传入驾驶室内；隔绝电动机振动困难，影响驾驶舒适性；检查电动机故障必须在驾驶室内进行，降低了检修工作的方便性。 1.3.2电动机后置后桥驱动 这种布置方案的主要优点是：能较好地隔绝电动机的热量；检修发动机方便；轴荷分配合理；采用发动机后置的方式。使汽车的整体质心后移，从而降低了汽车的操纵稳定性；降低车头，可以降低车身的空气阻力从而提高车速。此方案的主要缺点是：电动机的冷却条件不好，必须采用冷却效果强的散热器；动力总成操纵机构复杂；驾驶员不容易发现发动机故障。 1.3.3电动机中置后桥驱动 此方案的主要优点是：轴荷分配合理；传动轴的长度短；整车底盘面积利用最好，并且放罐体不会受发动机的限制，水路管道焊接不受影响。 此方案存在的缺点是：发动机需专门设计，其冷却和防尘较困难，操纵机构复杂，维修不便。 基于电动机前置后桥驱动的汽车底盘，无法制造满足客户需求的美观型洒水车；电动机中置后桥驱动洒水车优点明显。目前，后者布置形式的洒水车得到广泛应用。 综合比较且参考同类车型，选用电动机中置后桥驱动，且电动机纵置。 为何那三个手机哈哈阿斯顿客户那熟悉上线没在了地上在第2章 汽车主要参数的选择汽车的主要参数包括尺寸参数，质量参数，和汽车性能参数。2.1汽车主要尺寸的确定 汽车的主要尺寸有轴距、轮距、前悬和后悬、外廓尺寸等。 2.1.1轴距 L 轴距L对整备质量、汽车总长、最小转弯直径、传动轴长度、纵向通过半径等都有影响。当轴距短时，上述各指标减小。此外，轴距还对轴荷分配有影响。轴距过短会使车厢箱长度不足或后悬过长；上坡或制动时轴荷转移过大，汽车制动性和操纵稳定性变坏；车身纵向角振动增大，对平顺性不利；万向节传动轴的夹角增大。 原则上轿车的级别越高，装载量或载客量多的货车或客车轴距取得长。对机动性要求高的汽车轴距宜取短些。为满足市场需要，工厂在标准轴距货车基础上，生产出短轴距和长铀距的变型车。汽车的轴距可参考表 2-1提供的数据选定。 车型类别轴距L/mm轮距B/mm自卸车总质量ma/t60，603200-4200，3900-48002000-4000大客车城市大客车，长途大客车4500-5000,5000-65001740-2050轿车微型级2000-22001100-1400普通级2100-25001150-1500中级2500-28001300-1500高级2900-39001560-16504X2货车微型1700-29001150-1350轻型2300-36001300-1650中型3600-55001700-2000重型4500-56001850-2000表2-1各类型汽车轴距、轮距参数表 参考同类车型及表 2.1，本车轴距取为：L=4200 mm 2.1.2前轮距 B1 和后轮距 B2 轮距为同一车桥左右轮胎胎面中心线间的距离。轮距 B 对汽车的总宽、总质量、横向稳定性和机动性能都有较大的影响。轮距越大则悬架的角刚度越大，汽车的横向稳定性越好，车身的横向空间也越大。但轮距不宜过大，否则会使汽车的总宽和总质量过大。轮距必须与总宽相适应。参考表 2.1 提供的数据和同类车型参数，选择： B1=1770； B2=16802.1.3.前悬 L f 和后悬 Lr 前悬和后悬的尺寸是由总布置最后确定的。前悬处要布置弹簧前支架、车身前部、驾驶室的前支点、保险杠、转向器等，要有足够的纵向布置空间。因本设计采用的是发动机中置后桥驱动，所以前悬不宜过长，初步确定前悬 L f =1285mm。后悬处要布置发动机、离合器、变速箱等，其尺寸主要与轴距及轴荷分配有关，但也不宜过长，以免使离去角过小而引起上下坡时刮地，同时转弯也不灵活。客车的后悬一般不大于 2500mm，所以选择后悬 Lr =1665mm。 综上所述，前后悬尺寸取为： L f / Lr 1285/1665（mm)2.1.4外廓尺寸 汽车的外廓尺寸包括总长、总宽、总高。它们根据汽车的类型、用途、承载量、道路条件、结构选型与布置及有关标准、法规限制等因素来确定。在满足使用要求的前提下应该力求减小汽车的外廓尺寸，以减小汽车质量，降低制造成本，提高汽车的动力性、经济性和机动性。GBl58989对汽车外廓尺寸界限作了规定，限制尺寸为： 总高不大于4米，总宽（不包括后视镜）不大于2.5米，总长：洒水车不大于12米。 参考同类车型，初步选定：总长=7150mm，总宽=2200mm，总高=2580mm。 2.2 质量参数的确定 2.2.1 整车整备质量M0 汽车的整备质量是指汽车在加满燃料、润滑油、工作油液（例如制动液等）及发 动机冷却水和装备（随车工具及备胎等）齐全后但未载人、货时的质量。它是一个重 要的设计指标。由于在设计方法、产品材料、制造工艺以及道路状况等方面的不断完善，汽车的整备质量这一设计指标有不断减小的趋势。因为这样不仅可降低造价，而且是降低汽车使用能源的重要途径。减少整车整备质量的措施主要有：采用强度足够的轻质材料，新设计的车型应使其结构更合理。整车整备质量在设计阶段需估计确定。根据现有大量同类型洒水车各总成、部件和整车又换质量数据，结合新型电动洒水车的设计结构特点和工艺水平等初步估算出整车整备质量。参考同类车型，选择整车整备质量为M0=7150KG2.2.2 洒水车的装载量M1 洒水车的装载量即水罐容积量，是指其水罐最大容积装满水的质量。车型的装载量应符合行业产品规划对各类车装载量系列的规定。参考同类车型，本车额定装载量为8455KG。2.2.3汽车的总质量 ma 汽车的总质量是指已整备完好、装备齐全并按规定载满客、货时的总质量。ma = m0 +m1（式2-1）故：本车总质量 ma为15800kg。2.2.4 轴荷分配 轴荷分配是汽车的重要质量参数，它对汽车的牵引性、通过性、制动性、操纵性 和稳定性等使用性能及轮胎的使用寿命都有很大的影响。因此，在布置设计时应根据 汽车的布置型式、使用条件及性能要求合理地选定其轴荷分配。轴荷分配对前后轮胎 的磨损有直接影响。为了使其磨损均匀，对后轮装单胎的双轴汽车,要求其满载时的前、后轴荷分配均匀，而对后轮为双胎的双轴汽车，则前后轴荷可大致按 1/3 和 2/3 的比例 处理。当然，在实际设计中由于许多因素的影响，上述要求只能近似地满足。 本设计中的轴荷分配为：前轴 5980kg，后轴 9820kg。2.3 汽车性能参数的确定 2.3.1 动力性参数的选择 汽车的动力性参数主要有直接档最大动力因数 D0 max 和 I 档最大动力因数 D max 、最高车速 Va max 、加速时间 t 、汽车的比功率Pb和比转矩 Tb等 。 2.3.1.1直接档最大动力因数D0 max直接档最大动力因数 D0 max 标志着汽车用直接档行驶时克服道路阻力的能力和加速能力。因此，D0 max 是评价汽车动力性能的重要指标。 D0 max 的选择主要是根据对汽车加速性与燃料经济性的要求 ，以及汽车的类型、用 途和道路条件而异。加速性要求高则 D0 max值较大，而为了节省燃料，则 D0 max 值较小。中型汽车的 D0 max多在 0.040.06 范围内。汽车的 D0 max 值是随着其总质量的增大而减小，参考同类同级洒水车，初步选定 D0 max = 0.04（式2-2）。 2.3.1.2 I档最大动力因数 Dmax的选择 I 档最大动力因数 Dmax 直接影响着汽车的最大爬坡能力和通过困难路段的能力以 及起步并连续换档时的加速能力。它和汽车总质量的关系不明显，而主要根据所要求的最大爬坡度和附着条件来选择。对于公路用车， Dmax 多在 0.300.38。参考同类同级洒水车，初选定 Dmax = 0.35（式2-3） 2.3.1.3最高车速 Va max 的确定 Va max 是指汽车在水平良好的路面上满载行驶时所能达到的最高车速。随着汽车性能特别是安全性能的提高以及我国公路路面的改善、高速公路的发展，汽车的最高车速普遍有所提高。选择时应考虑汽车的类型、用途、道路条件、具备的安全条件和发 动机功率的大小等，并以汽车行驶的功率平衡为依据来确定。汽车最高车速不宜过高， 否则不仅能源消耗大而且不够安全。 鉴于洒水车的用途、道路条件，初定为 Va max = 80km / h（式2-4）。 2.3.1.4汽车的比功率和比转矩 Tb 的选择 这两个参数分别表示发动机最大功率和最大转矩与汽车总质量之比。比功率是评价汽车动力性能如速度性能和加速性能的综合指标，比转矩则反映了汽车的牵引能力。 2.3.1.5加速时间 t 汽车由起步并换档加速到一定车速Va的时间，称为“0 Va ”的换档时间。而在直接档下由车速为 20km/h 加速到某一车速 Va (km/h)的时间，称为“20 Va ”的直接档加速时间，它们均为衡量汽车加速性能和动力性能的重要指标。国外也有用起步并换档加速行驶到某一距离所花费的时间来衡量汽车的加速性能的。国标 GB/T1254390给出了汽车加速性能试验方法。 2.3.2 最小转弯半径 汽车的最小转弯半径 R min 是评价汽车机动性的主要参数。R min 是指当转向盘转至极限位置时由转向中心至前外轮接地中心的距离，它反映了汽车通过小曲率半径弯曲道路的能力和在狭窄路面上或场地上调头的能力。其值与汽车的轴距、轮距及转向车轮的最大转角等有关，且应根据汽车的类型、用途、道路条件、结构条件特点及轴距等 尺寸来选取，本设计中最小转弯半径为R min=9m(式2-5）。 2.3.3 汽车通过性几何参数 汽车的通过性是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带和克服各种障碍的能力。在中设计要确定的通过性几何参数有：最小离地间隙 h min ，接近角1 ，离去角2 纵向通过半径1 等，各类汽车的通过性参数视车型和用途而异 。参考同类型洒水车数据，本电动洒水车选择接近角/离去角（°）=24/23（°）前桥 h min = 0.2m（式2-6），后桥 h min = 0.22 m（式2-7），纵向通过半径 1 = 7m（式2-8）。 2.3.4 汽车操纵稳定性参数 2.3.4.1汽车的操纵稳定性参数 汽车操纵稳定性的评价指标较多，其中与底盘总体布置关系密切且应在设计中应 予以控制的参数有：（1）转向特性参数 当汽车转变或受侧向风力作用时，由于轮胎的侧偏使前、后轴产生相应的侧偏角 1 ， 2 。其角度差（ 1 2 ）为正、负、零时使汽车分别获得“不足转向”、“过度 转向”和“中性转向”等特性。为了保证良好的操纵稳定性，希望得到不足转向特性。 通常用汽车以 0.4g 的向心加速度作定圆等速行驶时前、后轴的侧偏角之差（ 1 2 ） 作为评价转向特性的参数，希望它是一个较小的正角度值。 （2）车身侧倾角 当汽车以 0.4g 的向心加速度作定圆等速度行驶时，其车身侧倾角在 3 之内为好，最大不得超过 7 。 （3）制动点头角 汽车以 0.4g 的减速度制动时的车身点头角应不大于 1.5 ，否则将影响乘坐舒适性。 国标 GB632386 给出了汽车操纵稳定性的试验方法。 2.3.4.2汽车的行驶平顺性参数 汽车的行驶平顺性通常以车身的垂向振动参数来评价，如车身的垂向振动加速度、自由振动固有频率、振幅以及人车振动系统的响应特性等。在设计时，通常应给出前后悬架的偏频角或静挠度、动挠度以及车身振动加速度等参数值作为设计要求。前、后悬架的偏频角 n1 与 n2 应接近且应使 n2 略高于 n1 ，以免发生较大的车身纵向角振动。 表为各类汽车的偏频值和静、动挠度值的一般范围。对于舒适性要求高的汽车的偏频 值取低限。 对于前、后悬架的静挠度值和的匹配，推荐取 f c 2 = (0.8 0.9) f c1（式2-9）2.3.4.3汽车的制动性参数 常以制动距离、制动减速度和制动踏板力作为汽车制动性能的主要设计指标和评 价参数。制动距离是指在良好的试验跑道上和规定的车速下，紧急制动时制动踏板起 到完全停车的距离。我国通常以车速为 30km/h 和 50km/h 时的最小制动距离来评比不 同车型的制动效能。常以制动距离st、制动减速度J max 和制动踏板力作为汽车制动 性能的主要设计指标和评价参数。本设计以 30 km / h车速下的最小制动距离st作为设计制动性能的指标。由于对制动性能的分析要通过汽车的路面试验才能进行，因此对制动性的计算分 析在这里不做具体说明。与同车型类似，暂时取 st 10m（式2-10）。 机关房地产凶哦开门能不能率CF屏幕不过品牌目标WOW写报告开始武器不行打不过菲律宾，黄压倒没美国吞并，中政无能吴列强入侵蚕丝大地，无力还击小怕怕选干簧管胁迫你不；哦西部进行婆婆机械爱好西欧不过博避免报废，总部群殴请批阅玄冰迷宫想，哦不过一条胳膊打我额需哦保管好小圆总在一些阿雅型号规划中将投向第3章 底盘各分总成的选择 3.1电动机的选择设计驱动控制系统是电动汽车的心脏，其任务是在驾驶员控制下， 高效地将蓄电池的能量转化为车轮的动能，驱动汽车前进。驱动控制系统主要由电机和电机控制器组成，电机与电池之间的能量流动通过控制器调节，电机与车轮通过机械传动装置连在一起。纯电动洒水车驱动控制系统采用异步交流电机以及与其相配套的电机控制器。3.1.1 电动机参数选择 3.1.1.1电动机标称转速和最高转速的选择电动机的最高转速不但影响混合动力汽车传动系的尺寸，而且影响电动机的转矩。 根据电动机转速与转矩的关系，以及相应的支撑条件， 需要综合考虑电动机的扩大恒功率区系数和传动系的体积尺寸。一般情况下，永磁交流电机的最高转速在 4000-10000 r/min， （电动机扩大恒功率区系数）一般取 35。电动机的标准转速和最高转速有如下关系：Nv=Nv max/(式3-1）其中：Nv为电动机标准转速，r/min Nv max为电动机最高转速，r/min 为扩大 恒功率区系数，一般为3-5。3.1.1.2电动机标称功率、最大功率选择 串联混合动力汽车完全由电动机驱动，要求电动机必须能够为车辆提供充足的加速功率和爬坡功率，因此电动机功率参数要根据车辆加速和爬坡性能的要求确定。将电动汽车动力性能计算后，本纯电动车选用应电机的参数满足电动车的动能要求，具体参数见下表3-1：按照中国标准GB/T 18385-2005电动汽车动力性能试验方法、BG/T18386-2005电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法，纯电动洒水车性能满足如下技术指标指标名称测试项目指标动力性加速时间（s）0-50km/h25经济性40km/h±2时，电量消耗Wh/km续驶里程一次充满电续驶里程180km可靠性平均故障间隔里程未测试噪声匀速行驶车内噪声75db加速行驶车外噪声 表3-1电动汽车动能技术指标驱动电机参数为：电机型号JD156额定功率100KW峰值功率160KW额定转矩514N*m峰值转矩800N*m额定转速1860rpm最高转速4500rpm额定效率0.94表3-2驱动电机参数如图3-1，电动机3D模型图3-1JD156电机3D模型图3.1.2电机冷却液循环系统 本车为纯电动洒水车，蓄电池为磷酸铁锂电池,型号为SE180AHA,单体标称电压:3.2V,标称容量:180Ah,蓄电池总标称电压:384V DC。当车辆运行时，电机的温度会比普通柴油机高，所以，基于本车的电机的冷却液循环系统必须达到高效降温的目的。如下图3-2为冷却液循环系统示意图：电机控制器永磁电机永磁电机控制器水箱水泵散热器电机水泵 图3-2电机冷却液循环系统3.2离合器的选择设计3.2.1离合器的功用离合器位于传动系的始端，用来接合和分离发动机与传动系，以保证汽车起步时将发动机与传动系平顺接合，使汽车平稳起步；当变速器换档时能迅速、彻底地将发动机与传动系分离以减少有级变速器的齿轮冲击以便于换档。当传给离合器的转矩超过其所能传递的最大力矩（即离合器的最大摩擦力矩）时，其主、从动部分将产生相对滑磨。这样，离合器就起到了保护传动系防止其过载的作用。 3.2.2 离合器的分类 离合器有摩擦式离合器、液力耦合器和电磁式离合器。摩擦式离合器是借助接触面之间的摩擦作用来传递转矩的。液力耦合器是利用液体作为传动的介质；而电磁式 离合器则是用电磁力来传递转矩。目前，汽车上广泛采用的是以弹簧压紧的摩擦式离合器。现代汽车摩擦式离合器的典型结构型式是单片干式或双片干式。单片干式摩擦离 合器结构简单，调整方便，轴向尺寸紧凑，分离彻底，从动件转动惯量小，散热性好，采用轴向有弹性的从动盘时也能够接合平顺。因此，广泛用于各级轿车及微、轻、中 型客车与货车上，在发动机转矩不大于1000N.m的大型客车和重型货车上也有所推广。 双片干式摩擦离合器与单片式相比，由于摩擦面增多使传递转矩的能力增大，接 合也更加平顺；在传递相同转矩的情况下，其径向尺寸较小，踏板力也较小。但轴向 尺寸加大且结构复杂；分离行程大，调整不当分离也不易彻底；从动件转动惯量大易使换档困难。仅用于转矩大且径向尺寸受到限制时。 根据压紧弹簧的型式及布置，离合器分为：周置弹簧离合器、中央弹簧离合器、 膜片弹簧离合器和斜置弹簧离合器。 膜片弹簧离合器具有较多的优点：首先，膜片弹簧具有非线性特性，当摩擦片磨损后，弹簧压力几乎可以保持不变，且可减轻分离离 合器时的踏板力，使操纵轻便。其次，膜片弹簧的压力不受离心力的影响，性能稳定，平衡性也好；再者，膜片弹簧本身兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，使离合器的结构大为简化，零件数目减少，质量减小并显著地缩短了其轴向尺寸。由于膜片弹簧具有 以上优点，并且制造膜片弹簧的工艺水平也在不断提高，因而在轿车及微、轻型客车 上已得到广泛的采用，并逐渐扩展到载货汽车上。但膜片弹簧的制造成本比圆柱螺旋弹簧要高。 离合器操纵机构分为机械式、液压式、气压式和自动操纵机构四种。机械式杆系 传动机构结构简单、制造容易、工作可靠，广泛用于各种类型的汽车上。但其质量和 摩擦损耗都较大，传动效率低；发动机的振动和车架的变形都会影响其正常工作。当离合器远距离操纵时，则杆系的结构复杂、布置困难，踏板的自由行程将加大，刚度和可靠性都会降低。且钢索传动寿命较短，传动效率也不高，仅用于某些轻型轿车中。液压式操纵机构具有以下优点：摩擦阻力小，传动效率高，质量小，布置方便， 接合柔和，车架和车身的变形不会影响其正常工作，系统刚度好有利于减小踏板自由 行程，也便于远距离操纵。它不仅广泛用于、轻、中型客车及货车上，而且在大客车 和重型货车上的应用也日益增多，但须加装助力器。气压式助力器多用于大型客车和 重型货车上，并与离合器液压式操纵机构组合，以便减小离合器踏板力。 3.2.3 离合器的选择 为了减小操纵离合器的踏板力，离合器采用液压操纵,液压油从油杯通过进油管将 油输送至离合器工作缸。 当踏下离合器踏板时， 离合器工作缸产生油压,油压推动活塞, 活塞推动杠杆。最后，杠杆推动分离轴承，实现了离合器的分离动作。本车设计采用单片干式、膜片弹簧离合器，摩擦片外径：350mm，为液压远距离操纵，带有气压伺 服助力器。 其中推式膜片弹簧离合器与传统的周布螺旋离合器相比，具有的优点如下：（1）结构简单，轴向尺寸小，质量小，便于在有限的空间内布置；（2）在从动盘摩擦片磨损后，仍可保持一定的扭矩容量，还能可靠的工作；（3）操纵轻便；（4）摩擦片接触良好，磨损均匀，提高了摩擦片的使用寿命； （5）在轴向尺寸相同时，膜片弹簧离合器可使用质量较大而形状旋转对称又较一致的压盘，这样可保证有足够的热容量，易于实现良好的散热通风；（6）膜片弹簧离合器是一种对称零件，压盘形状也较对称，平衡性好，在高速下 压紧力降低很小，试验证明，在 5000r/min 时膜片弹簧离合器的压紧力降低了 5.35%, 而周布螺旋离合器却降低了 11； （7）膜片弹簧离合器更便于采用新型的钢带驱动方式（周向或径向布置），分离迟滞小，噪声小； （8）零件数更少，结构更简化，轴向尺寸更小，质量更小；（9）由于拉式膜片弹簧离合器是以中部而不是大端（如推式）与压盘相比。因此 在同样压盘尺寸时，可采用直径较大的膜片弹簧，从而提高了离合器的转矩容量；（10）分离杠杆比较大，踏板操纵力可减少 2530； （11）膜片弹簧大端所受支撑环的支反力方向始终不变。因此当磨损后，膜片弹簧 与支撑环始终保持接触而无间隙，无推式膜片弹簧离合器弊端；（12）拉式膜片弹簧离合器的压盘可以做的较厚，热容量较大，散热条件较好，所 以寿命更长；（13）汽车装有不带同步器的变速器时，为了便于换档，需要有离合器小制动装 置，拉式膜片弹簧离合器特别适用于此结构。故：本车选用型号：CA151 。适用车型：全系列，最大传递扭矩在 6001500N/m 3.3前桥的设计布置 如前所述，布置型式为电动机后置后桥驱动，所以前桥即转向从动桥，主要由前轴、转向节、主销和轮毂四部分组成。前轴是转向桥的主体。转向桥利用转向节使车 轮偏转一定的角度以